Разобрать код STM32F103C8T6 в среде Keil uvision

201bazza

Всем привет! Встала необходимость реализовать задержку в миллисекундах в микроконтроллере STM32F103C8T6. Перерыл интернет, ничего работоспособного не нашел, ни один код не работает у меня. Взял вот отсюда код задержки https://hubstub.ru/stm32/101-funkciya-z ... stm32.html, но Keil ругается. В чем может быть дело?

Что вообще за регистры CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk, DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk, DWT ? В даташите не нашел инфы.

Реклама

Eddy_Em

Нельзя миллисекундные задержки блокирующими делать! Надо разворачивать или конечные автоматы, или запускать таймер и заниматься своими делами, а как сработает прерывание таймера - выполнить требующийся короткий кусочек кода.
> CYCCNTENA
Это для микросекундных задержек, подсчет количества циклов системной шины. Только все равно строгой паузы не получится. Для строгой паузы есть таймеры.
Вот пример коротенькой паузы. Но это - блажь. Не надо так делать. Там же можно увидеть еще более грубый пример - миллисекундных пауз. Так тем более делать нельзя!

Реклама

201bazza

Eddy_Em, не пойму почему до сих пор еще никто не озаботился написать нормальный рабочий код для милли - или секундных задержек? Смотришь примеры в инете, копируешь к себе в Keil, а ничего не работает, ошибки.... То библиотеки какие-то еще нужно, то регистры левые вылазят. Возникает мысль что у всех этих советчиков с "с рабочими задержками" что то с головой не в порядке, если уж рядовому начинающему прогеру не могут доступно донести инфу. Я в шоке!

Eddy_Em

201bazza писал(а):почему до сих пор еще никто не озаботился написать нормальный рабочий код для милли - или секундных задержек?

Потому что универсального решения в данном случае не существует: кому-то нравится в теле main проверять счетчик времени, а потом запускать нужную процедуру, а кто-то делает все на конечных автоматах (и по сути внутри обработки состояния автомата в состоянии PAUSE выполняется та же самая процедура). Для пущей точности можно паузу таймером делать: по прерыванию при окончании счета выставляем флаг, а далее - те же самые процедуры проверки.
Тупо как абдуринщики делать блокирующую паузу в полсекунды-секунду некошерно!

Реклама

201bazza

Eddy_Em, ну хорошо, универсального решения нет. Вы можете помочь мне код доработать?

1) файл delay1.h
#include "stdint.h"
#ifndef __uint32_t_defined
typedef unsigned int uint32_t;
# define __uint32_t_defined
#endif

#define DWT_CYCCNT *(volatile uint32_t *)0xE0001004
#define DWT_CONTROL *(volatile uint32_t *)0xE0001000
#define SCB_DEMCR *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC

uint32_t DWT_Get(void)
{
return DWT_CYCCNT;
}
__inline
uint8_t DWT_Compare(int32_t tp)
{
return (((int32_t)DWT_Get() - tp) < 0);
}

void DWT_Delay(uint32_t us) // microseconds
{
int32_t tp = DWT_Get() + us * (8000000/1000000); // вместо 8000000 должно стоять SystemCoreClock, но тогда Keil ругается на SystemCoreClock
while (DWT_Compare(tp));
}

2) файл main.h
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "delay1.h"
#include <stdio.h>

int i;

void SendCameBit(int b)
{
DWT_Delay (320);
if (!b) GPIOC->ODR=GPIO_Pin_13;
DWT_Delay (320);
GPIOC->ODR=GPIO_Pin_13;
DWT_Delay (320);
GPIOC->ODR=0;
}

int main(void)
{
char Code [] = "100001111000011101010100";
if (!(DWT_CONTROL & 1))
{
SCB_DEMCR |= 0x01000000;
DWT_CYCCNT = 0;
DWT_CONTROL|= 1; // enable the counter
}
/* объявление инициализационной структуры (InitStructure), которая содержит все
параметры для настройки периферийного устройства в виде переменных-членов структуры */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* подача на порт тактирования */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* переменные-члены структуры */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* вызываем функцию инициализации, куда передаем указатель на сформированную структуру */
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)
{
for (int j=0;j<4;j++)
{
GPIOC->ODR=GPIO_Pin_13;
DWT_Delay (1); // вот тут программа встает и дальше не двигается. Светодиод на плате просто горит бесконечно
GPIOC->ODR=0;// посылаем стартовый импульс
for (int i=0;i<24;i++)
{
SendCameBit((int)Code ); // побитово перебираем и посылаем код
}
DWT_Delay (320);
}
GPIOC->ODR=0;
DWT_Delay (1000000); // сделать паузу после посылки на 1 с
}
}

Реклама

Eddy_Em

Я ж приводил пример: в начале всегда нужно обнулять счетчик:

Код: Выделить всё

DWT_CYCCNT = 0;

По-хорошему, надо еще выключать счетчик, когда он не используется. Но это не очень важно.
Вот еще. но у меня без этого 0xC5ACCE55 все работало.

Реклама

jcxz

[uquote="201bazza",url="/forum/viewtopic.php?p=3739177#p3739177"]Что вообще за регистры CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk, DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk, DWT ? В даташите не нашел инфы.[/uquote]Плохо искали: http://infocenter.arm.com/help/topic/co ... l#cortexm3
Раздел "Data Watchpoint and Trace Unit".

Добавлено after 5 minutes 10 seconds:
[uquote="201bazza",url="/forum/viewtopic.php?p=3739230#p3739230"]Eddy_Em, не пойму почему до сих пор еще никто не озаботился написать нормальный рабочий код для милли - или секундных задержек?[/uquote]"Нормальный рабочий код" давно уже написан. Называется он "РТОС". Ибо - грамотные программисты ПО на ARM-ах в суперлупе не пишут.

Eddy_Em

jcxz, грамотные специалисты РТОС в любую дырку не суют!

Мурик

https://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=316654

Код: Выделить всё

#include "stm32f10x.h"

extern uint32_t SystemCoreClock;
static uint32_t Delay_ms;

void DWT_Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t Count = DWT->CYCCNT;
    ms = ms * Delay_ms;
    while((DWT->CYCCNT - Count) < ms);
}

int main(void)
{
    SystemCoreClockUpdate(); // Текущая тактовая частота.
    Delay_ms = SystemCoreClock / 1000;

    RCC-> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13;

    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

    while(1)
    {
       GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_ODR13;
       DWT_Delay_ms(500);
    }
}

201bazza писал(а):В чем может быть дело?

Кто вас учил писать исполняемый код в заголовочных файлах и к тому же не подключать другие заголовочные файлы где находятся объявления регистров и их битов?

201bazza писал(а):Что вообще за регистры CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk, DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk, DWT ? В даташите не нашел инфы.

Это из ядра ARM и не регистры, а их биты.

Нужно подключить заголовочные файлы CMSIS.