Я не совсем в теме но у микроконтроллера нет возможности учитывать положение "крутилки"? )
Я программно, было дело, решил подобную проблему. На авиамодельном пульте. Правда там было достаточно 3 положений, типа симулировать трехпозиционник ) Для пяти наверно не так удобно будет.
http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/2658/






