Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[GP1]

Для "плавающей" установки разряда в 1 нужно использовать or с 1 в нужном разряде, а для сброса в 0, аналогично используется команда and

[Pooher]

Ну, не дописал две буквы

[SII]

Извините пожалуйста за возможно глупый вопрос, но что случится, если сделать логическую операцию между двумя регистрами (т.е. двумя байтами)? Ну например логическое ИЛИ. Будут поочередно сравниваться одинаковые п осчету биты двух регистров? А результат? Результат сравнения запишется в первый из сравниваемых регистров?
И еще вопрос - у Вас в коде команда "or tmp,tmp1", а в комментариях указано что это логическое И. Но ведь or это или... Да и для установки бита, наверное, нужно использовать лог. ИЛИ. Или я не прав?

Правы во всём Для установки разрядов используется ИЛИ (or), для сброса -- И (and), для инверсии -- ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (eor). Для того, чтобы установить или сбросить разряд по его номеру, нужно сначала сформировать правильную маску. Например, если в R16 у нас номер бита (0 -- младший, 7 -- старший), то маску в R17 для установки этого бита можно сформировать так:

Код: Выделить всё

    ldi   R17,  1
looplab:
    dec   R16
    brmi  loopend
    lsl   R17
    rjmp  looplab
loopend:

[Savelek]

Логические операции действительно очень помогут в решении этой задачи, зря я про них забыл. Пойду пробовать.
Спасибо!

[lag1]

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как можно инвертировать два (младших) разряда в регистре ввода-вывода? Если можно, на примере.
Спасибо!

[ARV]

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как можно инвертировать два (младших) разряда в регистре ввода-вывода? Если можно, на примере.
Спасибо!

например, так:

Код: Выделить всё

   in  r0, PORTB ; берем содержимое PORTB
   ldi r16, 3 ; берем 2 младших бита - число 3
   eor r0, r16 ; инвертируем биты
   out PORTB, r0 ; выводим обратно в PORTB

[lag1]

С примером стало понятно. Все работает.
Еще раз спасибо!

[avreal]

Ну и дополнение - для многих кристаллов можно инвертировать выход PORT записью 1-ки в соответствующий бит PIN

Код: Выделить всё

    ldi r16, 3 
    out PINB, r16 ; инвертируем два младших бита в PORTB

Например, для at90s2313 и atmega8 так нельзя, для attiny2313 и atmega48/88/168 - можно.

Смотреть описание на конкретный кристалл - раздел I/O-Ports
Искать там подраздел Toggling the Pin
Если он вообще есть, то возможно его можно не читать - функция доступна. Там должно быть написано такое

Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

[IfoR]

У меня тоже вопрос по чтению из памяти. Контроллер ATmega16
Суть: есть запись в FLASH. Нужно её считать и запихнуть в регистр.

Делаю так:

Код: Выделить всё

.CSEG
            .org 0x0000   ;Reset вектор
            rjmp Reset   

            .org 0x002A
   BVB: .DW 0x2255  ;Данные

Reset:      
   LDI R30,LOW(BVB) ;Пишем адрес в Z регистр
   LDI R31,HIGH(BVB);Всё нормально. Пишется 0x002A

   LD R16,Z+  ;Читаем слово из flash
   LD R17,Z

Вот тут и проблема. В R16 пишется 0x00, а R17 - 0x20 при чём независимо от значения BVB.

Что я делаю не так?

[GP1]

начнем с того что в меге16, как впрочем и в других АВРках, флеш-память словная, т.е. состоит из 2 байтов, и чтобы получить доступ к ячейке BVB нада писать так:

Код: Выделить всё

   LDI R30,LOW(BVB*2) ;Пишем адрес в Z регистр 
   LDI R31,HIGH(BVB*2);Всё нормально. Пишется 0x002A*2=0х0054 

    lpm R16,Z+  читаем данные из flash
   Lpm R17,Z

а команда LD читает данные из памяти данных, а там по адреск 0х002А находится служебный регист UCSR0B=0х00 а по адресу 0х002В регистр UCSR0A=0x20 (значения по умолчанию при включении)

[IfoR]

Ах вот как обращаться с ней надо. Ясно. Спасибо.
Но, что интересно, теперь оно всегда возвращает 0x00.

[SII]

начнем с того что в меге16, как впрочем и в других АВРках, флеш-память словная, т.е. состоит из 2 байтов, и чтобы получить доступ к ячейке BVB нада писать так:

Код: Выделить всё

   LDI R30,LOW(BVB*2) ;Пишем адрес в Z регистр 
   LDI R31,HIGH(BVB*2);Всё нормально. Пишется 0x002A*2=0х0054 

    lpm R16,Z+  читаем данные из flash
   Lpm R17,Z

а команда LD читает данные из памяти данных, а там по адреск 0х002А находится служебный регист UCSR0B=0х00 а по адресу 0х002В регистр UCSR0A=0x20 (значения по умолчанию при включении)

Чуток добавлю: с точки зрения выборки команд флэш-память организована по словам, т.е. адрес команды -- это адрес слова (двух байтов). Однако при доступе к ней за данными (с помощью команды LPM) она адресуется уже побайтно. Именно поэтому в этом примере адрес, с которого начинается считывание данных, умножен на два -- чтобы адрес слова (его использует транслятор ассемблера) превратить в адрес байта (нужный команде LPM).

[GP1]

Спасибо SII, у мняу всегда были проблемы с ясностью словесного выражения мыслительной деятельности, о как завернул, сделать/понять могу, выразить словами - трабла

[IfoR]

Не ну это-то я понял (кодер кодеру рознь ), только я не могу понять, почему оно теперь возвращает 0x00?

[SII]

Раз возвращает 0, значит, там 0 А вот почему -- это уже другой вопрос, над которым надо думать (глядя заодно в текст программы).

[IfoR]

сообсно весь код:

Код: Выделить всё

.DEVICE ATmega16

.INCLUDE "m16def.inc" 

.CSEG
   .org 0x0000   ;Reset вектор
   rjmp Reset   
         

   .org 0x002A
   BVB: .DW 0x1545  ;Данные
   CVB: .DW 0x1234

Reset:   ;outi SPL,low(RAMEND)    
   ;outi SPH,high(RAMEND) 
  
   LDI R30,LOW(BVB*2)
   LDI R31,HIGH(BVB*2)

   LD R16,Z+
   LD R17,Z


Main:      
   WDR   
   rjmp   Reset

И из BVB, и из CVB возвращает стабильно 0.

[GP1]

ну блин ты даешь!
русским же языком написано LD - для чтения данных из ОЗУ, а для чтения из памяти программ используется команда LPM

[IfoR]

Опа-а... Всё, теперь понятно. Спасибо.
В программ мануале эта команда в таблице спрятана в низу, не в месте со всеми там LD, вот и пропустил...

[MTF]

Уважаемые коты помогите решить проблему с таймером !!!!

Попытаюсь обьяснить суть проблемы ,допустим в таймере T0 есть счетчик

Код: Выделить всё

   inc   timer1      ;64us
   inc   inttemp
   brne   TIM0_OVF_exit
   inc   timer2
TIM0_OVF_exit:   

работает CK/0 без деления т.к надо отсчитать
0,000064 cек и 0,016384 сек


сейчас таймер работает CK/256 и менять его частоту не могу ,так как там тоже есть счетчик но для счета более 1 сек

как можно использовать один таймер как CK/0 и CK/256 одновременно ???
допустим T0 без деления CK/0 , а все остальное что у меня работало в таймере с делением СK/256 , срабатывало через время как при СK/256

натолкните на мысль как это можно реализовать ???

[GP1]

Из выше сказаного не понял ни хр..на, но, ОДИН ТАЙМЕР в одно и тоже время может работать только на одной частоте.