stm32f4 cmsis ADC прерывание

ivan dimir

void inits_adc(void)
{
RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_1;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0;
GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR0_1;
GPIOA->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR0_0;

ADC->CCR&= ~ ADC_CCR_ADCPRE;
// ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE;

// ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;
ADC1->CR2 |=ADC_CR2_EXTEN;

ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL;
ADC1->SMPR2 &= ~(ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);

/* номер канал */
ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_0; //1 IN0
ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ3_1; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0
ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;//0
// ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;
ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE;
//ADC1->SR=0;

//NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);

}

void inits_adc2(void)
{

}
void inits_GPIOC(void)
{
RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13_1;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT13;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0;
GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR13_1;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR13_0;
/* настройка на вход */

// RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER0_1;
GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER0_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT0;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR0_1;
GPIOC->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR0_0;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER1_1;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT1;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0;
GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR1_1;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR1_0;
}

int main(void)
{
inits_GPIOC();
//inits_adc();

//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
//inits_timer1();
// inits_timer3();
// inits_timer5();
//inits_timer3();
inits_adc();

ADC1->CR2|= ADC_CR2_SWSTART;

while(1)
{

//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
// while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
//ADC1->SR &=~ADC_SR_EOC ;
// ADC1->SR = 0;
//adc_data = ADC1->DR;

// if(adc_data > 2024)
// {
// GPIOC->ODR|=1<<13;
// GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
// }
// else
// {
// // GPIOC->ODR&=~1<<13;
// GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
// }
}
}
void adc_IRQhanler(void)
{
if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)
{
ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC;
// ADC1->SR = 0;
adc_data = ADC1->DR;
if(adc_data>2045)
{
GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13;
}
else
{
GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR13;
}
}
}
работает в основном цикле не работает в прерывании в чём дело не понимаю

Реклама

Z_h_e

ivan dimir писал(а):работает в основном цикле не работает в прерывании в чём дело не понимаю

казнить нельзя помиловать __enable_irq ();

Реклама

ivan dimir

и так тоже не работает ни ацп ни таймер

VladislavS

[uquote="Z_h_e",url="/forum/viewtopic.php?p=3765830#p3765830"]казнить нельзя помиловать __enable_irq ();[/uquote]У Cortex-M они включены по умолчанию при включении.

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=3765953#p3765953"]и так тоже не работает ни ацп ни таймер[/uquote]Информацию из вас клещами тянуть? Какая среда разработки, какой стартап, какой режим компилятора? Я то может там банальный extern "C"...

Реклама

Z_h_e

ivan dimir, сброс флага неверный.

Код: Выделить всё

ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC;

исправте на

Код: Выделить всё

ADC1->SR  =~ ADC_SR_EOC;

Это конечно не решит Вашу проблему, но убережет от новых.

Реклама

ivan dimir

extern "C"... отключён среда компиляции atolic truestudio проект создаю с нуля.включаю прерывание по ацп и отключается таймер.Вместе таймера работают как часики.Когда включаешь ацп не в прерывании всё хорошо работает.Проект создавал в С не в С++.startap_stm32f407xx.s. режим компилятора?оптимизация?

Добавлено after 1 minute 59 seconds:
ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC; а почему в Hal это работает?

Реклама

Z_h_e

ivan dimir писал(а):а почему в Hal это работает?

Во вторых, &= это чтение, побитовое И, запись, т.е. лишние команды без необходимости (запись 1 в регистр статуса никак не влияет на содержимое).
А во первых, если между чтением и записью установится другой флаг в данном регистре, вы его сбросите, так и не узнав, что он был установлен. Заколебешься потом искать, почему, в редких случаях не вызывается прерывание.

Если в ХАЛе так, значит там косяк.

Добавлено after 1 minute 20 seconds:
Отладчик работает? Тормознитесь где-нибудь и поглядите, что в регистрах SR. От этого уже можно сделать какой-либо вывод.

ivan dimir

/*
* main.c
*
* Created on: 29 жовт. 2019 р.
* Author: Ivan
*/

#include"main.h"
//#include "stm32f103xb.h"
//#include "stm32f1xx.h"
volatile unsigned int flag=0;
volatile unsigned int adc_data=0;
void ADC1_2_IRQHandler()
{
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC;
adc_data = ADC1->DR;

if(adc_data > 2024)
{

GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
}
else
{

GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
}
}

void init_ADC1(void)
{

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPCEN;
GPIOC->CRH&=~GPIO_CRH_CNF13;
GPIOC->CRH|= GPIO_CRH_MODE13_1;
RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE;

RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;

GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF1;
GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE1;

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;

//подаем тактирование АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
{
}
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
{
}

ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;

ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //1 IN1
ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ1_1; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0
ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;

ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_0; //1
ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP1_1; //1
ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_2; //1
}

int main(void)
{

//inits_GPIO();

init_ADC1();
ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
NVIC_EnableIRQ ( ADC1_2_IRQn);
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
while(1)
{

}
}
вот работающий код в stm32f103

Добавлено after 1 minute 2 seconds:
Я думаю никаких косяков нет.Ваш вариант не работает

Z_h_e

ivan dimir писал(а):Я думаю никаких косяков нет.Ваш вариант не работает

Я объяснил почему. Что значит не работает? Сброса флага нет или что?

З.Ы. Для кода есть специальные тэги и спрячьте его под спойлер. Нечитаемо же.

ivan dimir

/*
* main.c
*
* Created on: 2 лист. 2019 р.
* Author: Ivan
*/

#include "main.h"

volatile unsigned char flag=0;
volatile unsigned char program=0;
//uint32_t adc_data = 0;
volatile unsigned int adc_data=0;
volatile unsigned int pauza1=0;
volatile unsigned int pauza2=0;
void pauza (int T)//ввод самой паузы(программы) она написана отдельно и введеннием #include "paua.h"можно писать в основном цыкле pauza()с вводом целой переменной T
{
int i=0;//введение целойперемменой i
char t=0;// введение вещественной переменной t считает такты микроконтролера
for(i=0;i<T;t++) //програмама в цыкле
{
if(t==255)i=i+1;// условия одного цыкла счёта пределитель i определяется регистром TCCR2 определяется 0.1.2 битами это делителем частоты работы таймера
}
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
// TIM1->DIER&=~TIM_DIER_UIE;
TIM3->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
pauza1++;
if(pauza1>10)
{
GPIOC->ODR|=GPIO_ODR_OD1;
// GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS1;
}
if(pauza1>20)
{
GPIOC->ODR&=~GPIO_ODR_OD1;
// GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR1;
pauza1=0;
}

// GPIOC->ODR ^= GPIO_ODR_OD1;
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
//TIM2->DIER&=~TIM_DIER_UIE;
if(TIM5->SR& TIM_SR_UIF)
{
TIM5->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
pauza2++;
//if(!(GPIOC->IDR& GPIO_IDR_ID0))
//{
// pauza(20);
if(pauza2>10)
{
// GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13;
}
if(pauza2>20)
{
// GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR13;
pauza2=0;
}
//TIM3->SR &= ~ TIM_SR_UIF;
}
}

//void adc_IRQhanler(void)
//{
// uint16_t adc_data = 0;
//adc_data = ADC1->DR;
// if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)
// {
// ADC1->SR&=~ ADC_SR_EOC;
// ADC1->SR = 0;
// adc_data = ADC1->DR;
// if(adc_data > 2024)
// {
// GPIOC->ODR|=(1<<13);
// GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
// }
// else
// {
// GPIOC->ODR&=~(1<<13);
// GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
// }

//ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC;
// }
//}
void PROGRAM(void)
{
//GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS1;
// pauza(2000);
// GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR1;
// pauza(2000);
}
void inits_timer1(void)
{
RCC->APB2ENR |=RCC_APB2ENR_TIM1EN;

TIM1->PSC = 2000-1;//24000 - 1; // Настраиваем делитель что таймер тикал 1000 раз в секунду
TIM1->ARR = 10 ;

TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE;//устанавливаем флаг 1по таймеру
TIM1->EGR = TIM_EGR_UG;
TIM1->CR1|= TIM_CR1_CEN;//разрешаем работу таймера
NVIC_EnableIRQ (TIM1_UP_TIM10_IRQn );
}
void inits_timer5(void)
{
RCC->APB1ENR |=RCC_APB1ENR_TIM5EN;

TIM5->PSC = 3500 - 1; // Настраиваем делитель что таймер тикал 1000 раз в секунду

TIM5->ARR = 100 ;

TIM5->DIER = TIM_DIER_UIE;//устанавливаем флаг 1по таймеру
TIM5->EGR = TIM_EGR_UG;
TIM3->SR =0;
TIM5->CR1|= TIM_CR1_CEN;//разрешаем работу таймера
// NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
NVIC_EnableIRQ ( TIM5_IRQn );

}
void inits_timer3(void)
{

RCC->APB1ENR |=RCC_APB1ENR_TIM3EN;

TIM3->PSC=3500-1; // Настраиваем делитель что таймер тикал 1000 раз в секунду

TIM3->ARR=100;

TIM3->DIER = TIM_DIER_UIE;
TIM3->EGR=TIM_EGR_UG;
TIM3->SR =0;

TIM3->CR1|= TIM_CR1_CEN;
// NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

void inits_adc(void)
{

RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_1;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0;
GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR0_1;
GPIOA->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR0_0;

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
ADC->CCR|= ADC_CCR_ADCPRE;

ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;

ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL;
ADC1->CR2 |=ADC_CR2_EXTEN;
ADC1->SMPR2 &= ~(ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);

/* номер канал */
ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_0; //1 IN0
ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ3_1; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0
ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0
ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;//0
// ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;
// ADC1->CR1 = ADC_CR1_EOCIE;
//ADC1->SR=0;
// ADC1->SMPR2 &= ~(ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0);
// NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
//NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);

//NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
// NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);
}

void inits_adc2(void)
{

}
void inits_GPIOC(void)
{
RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13_1;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT13;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0;
GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR13_1;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR13_0;
/* настройка на вход */

// RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER0_1;
GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER0_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT0;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR0_1;
GPIOC->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR0_0;

GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER1_1;
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0;
GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT1;
//бит0 определяет скорость работы GPIO
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1; //бит1
GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0;
GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR1_1;
GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR1_0;
}

int main(void)
{
// int adc_data=0;
inits_GPIOC();
//inits_adc();

//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
//inits_timer1();
inits_timer3();
inits_timer5();
//inits_timer3();
inits_adc();
//ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;
// ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
// NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn);
//ADC1->CR2|= ADC_CR2_SWSTART;

// __enable_irq ();

while(1)
{
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //Запуск преобразований
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится
ADC1->SR &=~ADC_SR_EOC ;
// ADC1->SR = 0;
adc_data = ADC1->DR;

if(adc_data > 2024)
{
// GPIOC->ODR|=1<<13;
GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
}
else
{
// GPIOC->ODR&=~1<<13;
GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
}
}
}
вот рабочий код правда ацп работает не в прерывании.

Добавлено after 6 minutes 2 seconds:
что такое теги я нерусский и не понимаю учител.Я вам показал три кода один неработает вы специалисты что можете сказать.Ваши аргумент не убедителен.Ну вообщем спасибо.Наверное в HAL прийдётся ещё посидеть.

ivan dimir

Ау коты где вы?.С Новым Годом!

240265

Код в сообщениях под спойлер прятать нужно.

a797945

[uquote="ivan dimir",url="/forum/viewtopic.php?p=3766034#p3766034"]...я нерусский ...[/uquote]

улыбнуло
кто же ты Ванюша?
(? риторический, отвечать не надо)

"... void adc_IRQhanler(void)..." - здесь все правильно?

ivan dimir

гагаузский

GARMIN

Вот пример с живого проекта

Спойлер

Код: Выделить всё

/*------------------------------------------------------------------------------
* файл adc.c
* работа с АЦП
*-----------------------------------------------------------------------------*/

#include	"stm32f4xx.h"
#include	"stm32f446_it.h"
#include	"adc.h"
#include	"messages.h"
#include	"button.h"
#include	"global.h"



#define	ADC_START_PERIOD		    (100)	// период запуска АЦП
#define	BATTERY_WAIT_TO_START	  (1000)	// время между включением питания и включением делителя напряжения батареи
#define	BATTERY_WAIT_TO_MEASURE	(1000)	// время между включением делителя и началом слежения за батареей
#define	BATTERY_PERIOD			    (1000)	// период запуска программы напряжения батареи
#define	V_REF					          (322)	// напряжение питания 3,20В
#define	N_MAX					          (0x0FFF)	// максимальное число от АЦП


// определения портов контроллера
#define		V_ACC_ON_0		(GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_2)
#define		V_ACC_ON_1		(GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_2)
#define		V_ACC_ON(a)		(a ?  V_ACC_ON_1 : V_ACC_ON_0)


int16_t			adc_buttons;	// значение АЦП кнопок 
static int16_t	adc_battery;	// значение АЦП батареи 




/*******************************************************************************
* Инициализация АЦП
* Подключение:
* PB0 - SW (ADC1_IN8)
* PB1 - V_ACC (ADC1_IN9)
* Режим: два инжектированных канала
*******************************************************************************/
void adc_init (void)
{
	ADC1->CR1 = ADC_CR1_AWDCH_0		* 0	/*!<AWDCH[4:0] bits (Analog watchdog channel select bits) */
				| ADC_CR1_AWDCH_1	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_2	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_3	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_4	* 0
				| ADC_CR1_EOCIE		* 0	/*!<Interrupt enable for EOC                              */
				| ADC_CR1_AWDIE		* 0	/*!<AAnalog Watchdog interrupt enable                     */
				| ADC_CR1_JEOCIE	* 1	/*!<Interrupt enable for injected channels                */
				| ADC_CR1_SCAN		* 1	/*!<Scan mode                                             */
				| ADC_CR1_AWDSGL	* 0	/*!<Enable the watchdog on a single channel in scan mode  */
				| ADC_CR1_JAUTO		* 1	/*!<Automatic injected group conversion                   */
				| ADC_CR1_DISCEN	* 0	/*!<Discontinuous mode on regular channels                */
				| ADC_CR1_JDISCEN	* 1	/*!<Discontinuous mode on injected channels               */
				| ADC_CR1_DISCNUM_0	* 1	/*!<Bit 0 *//*!<DISCNUM[2:0] bits (Discontinuous mode channel count)  */
				| ADC_CR1_DISCNUM_1	* 0	/*!<Bit 1 */
				| ADC_CR1_DISCNUM_2	* 0	/*!<Bit 2 */	// 001 - 2 канала
				| ADC_CR1_JAWDEN	* 0	/*!<Analog watchdog enable on injected channels           */
				| ADC_CR1_AWDEN		* 0	/*!<Analog watchdog enable on regular channels            */
				| ADC_CR1_RES_0		* 0	/*!<Bit 0 */ /*!<RES[2:0] bits (Resolution)               */    
				| ADC_CR1_RES_1		* 0	/*!<Bit 1 */	// 00-12 бит
				| ADC_CR1_OVRIE		* 0; /*!<overrun interrupt enable                             */
	
	ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON		* 1 /*!<A/D Converter ON / OFF             */
				| ADC_CR2_CONT		* 0 /*!<Continuous Conversion              */
				| ADC_CR2_DMA		* 0 /*!<Direct Memory access mode          */
				| ADC_CR2_DDS		* 0 /*!<DMA disable selection (Single ADC) */
				| ADC_CR2_EOCS		* 0 /*!<End of conversion selection        */
				| ADC_CR2_ALIGN		* 0 /*!<Data Alignment 0: Right alignment      */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CR2_JEXTEN_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_JEXTEN_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_JSWSTART	* 1 /*!<Start Conversion of injected channels */
				| ADC_CR2_EXTSEL_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CR2_EXTEN_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_EXTEN_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_SWSTART	* 0; /*!<Start Conversion of regular channels */
	ADC1->SMPR1 = 0;
	ADC1->SMPR2 = ADC_SMPR2_SMP8_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_SMPR2_SMP8_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SMPR2_SMP8_2	* 1 /*!<Bit 2    100: 84 cycles */
				| ADC_SMPR2_SMP9_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_SMPR2_SMP9_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SMPR2_SMP9_2	* 1; /*!<Bit 2 */
	
	ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L_0		* 0 /*!<Bit 0 *//*!<L[3:0] bits (Regular channel sequence length) */
				| ADC_SQR1_L_1		* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SQR1_L_2		* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_SQR1_L_3		* 0; /*!<Bit 3 */ // 0000 - 1 канал
	ADC1->SQR2 = 0;
	ADC1->SQR3 = 0;
	ADC1->JSQR = ADC_JSQR_JSQ3_0	* 0 /*!<Bit 0 */ /*!<JSQ1[4:0] bits (1st conversion in injected sequence) */ 
				| ADC_JSQR_JSQ3_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_JSQR_JSQ3_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_JSQR_JSQ3_3	* 1 /*!<Bit 3 */ // 3-й канал номер 8
				| ADC_JSQR_JSQ3_4	* 0 /*!<Bit 4 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_0	* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<JSQ2[4:0] bits (2nd conversion in injected sequence) */
				| ADC_JSQR_JSQ4_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_3	* 1 /*!<Bit 3 */ // 4-й канал номер 9
				| ADC_JSQR_JSQ4_4	* 0 /*!<Bit 4 */
				| ADC_JSQR_JL_0		* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<JL[1:0] bits (Injected Sequence length) */
				| ADC_JSQR_JL_1		* 0; /*!<Bit 1 */ // 01 - 2 измерения
	
	ADC->CCR = ADC_CCR_MULTI_0		* 0 /*!<Bit 0 */ /*!<MULTI[4:0] bits (Multi-ADC mode selection) */
				| ADC_CCR_MULTI_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CCR_MULTI_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CCR_MULTI_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CCR_MULTI_4	* 0 /*!<Bit 4 */ // 00000 - Independent mode
				| ADC_CCR_DDS		  * 0 /*!<DMA disable selection (Multi-ADC mode) */
				| ADC_CCR_ADCPRE_0	* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<ADCPRE[1:0] bits (ADC prescaler) */  
				| ADC_CCR_ADCPRE_1	* 1 /*!<Bit 1 */ // 11 - делитель на 8 APB2(90МГЦ)/8= 11,25МГц 
				| ADC_CCR_VBATE		* 0 /*!<VBAT Enable */
				| ADC_CCR_TSVREFE	* 0; /*!<Temperature Sensor and VREFINT Enable */
		
// разрешение прерываний в контроллере прерываний
	
}


/*******************************************************************************
* прерывание АЦП
*
*******************************************************************************/
#pragma call_graph_root = "interrupt"         // interrupt category
void ADC_IRQHandler (void)
{
	if (ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)
	{
		ADC1->SR = 0;	//~ADC_SR_JEOC;			// сброс флага
		adc_buttons = (int16_t)ADC1->JDR1;		// запись значений АЦП
		adc_battery = (int16_t)ADC1->JDR2; 
		send_message (M_ADC_READY);				// обработать данные
	}
}



/*******************************************************************************
* функция работы АЦП
* Период запуска - 100 мс
* После окончания измерения запускается функция обработки кнопок
* Выход - сообщения
*******************************************************************************/
void adc_func (void)
{
	typedef enum _adc_func_states
	{
		ADC_FUNC_INIT = 0,
		ADC_FUNC_WORK
	} adc_func_states;
	
	static adc_func_states	adc_func_state = ADC_FUNC_INIT;
	static uint32_t	adc_timer = 0;
	
	switch (adc_func_state)
	{
	case ADC_FUNC_INIT:
		adc_init ();
		adc_func_state = ADC_FUNC_WORK;
		V_ACC_ON (1);
		break;
		
	case ADC_FUNC_WORK:
		if ((system_time () - adc_timer) >= ADC_START_PERIOD)
		{
			adc_timer = system_time ();
			ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART;	// раз в 100 мс запустить АЦП
		}

		if (get_message (M_ADC_READY))
		{
			button_func ();					// после измерения обработать кнопки
			g.v_battery = (adc_battery * V_REF * 2) / N_MAX;	// вычислить напряжение батареи		
		}
		break;
		
	default:
		adc_func_state = ADC_FUNC_INIT;
		break;
	}
}

/*******************************************************************************
* Измерение напряжения батареи
* Вход - данные adc_battery
* один раз в секунду запускается функция слежения за напряжением питания.
* Выход - сообщение M_OFF и уровень заряда батареи в g.battery
*******************************************************************************/
void battery_func (void)
{

}


/*------------------------------------------------------------------------------
* Конфигурация RCC кварц 12288000Гц Частота процессора 179.931МГц
* Частота SysTick 179.931МГц Частота периферии 45МГц
*-----------------------------------------------------------------------------*/

#include	"stm32f4xx.h"
#include	"system_stm32f4xx.h"
#include	"stm32f446_it.h"
#include	"global.h"
#include	"pll_modes.h"
#include	"init.h"
#include 	"messages.h"
#include	"adc.h"
#include	"test.h"







int main()
{
	RCC_ClocksTypeDef	RCC_Clocks;

	SystemInit ();						// from startup files startup_stm32f429_439xx.s, refer to system_stm32f4xx.c
	SystemCoreClockUpdate ();			// установка тактирования
	RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);	// получить текущие значения частот и тактирования

	GPIO_init ();						// конфигурация выводов процессора

	RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);	// Enable Clock Security System(CSS): this will generate an NMI exception when HSE clock fails

	init_irq ();

	SysTick_Config ((RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000) - 1);	// конфигурация системного таймера 1000 Гц (1 мс)
	init_midi ();
	uart_ext_init (115200);
	esp8266_uart_init (115200);
	init_messages ();
	init_variables ();

	while (1)
	{
		adc_func ();			// работа с АЦП. Кнопки
		test_func ();			// тесты системы
		process_messages ();
	}
}



/*******************************************************************************
* Инициализация переменных
*******************************************************************************/
void init_variables (void)
{

}

ivan dimir

Спасибо конечно .Но когда вы коты спали.Я ловил мышей.Я решил вопрос частично.

ivan dimir

[uquote="GARMIN",url="/forum/viewtopic.php?p=3820599#p3820599"]Вот пример с живого проекта

Спойлер

Код: Выделить всё

/*----------
* файл adc.c
* работа с АЦП
*----------*/

#include	"stm32f4xx.h"
#include	"stm32f446_it.h"
#include	"adc.h"
#include	"messages.h"
#include	"button.h"
#include	"global.h"



#define	ADC_START_PERIOD		    (100)	// период запуска АЦП
#define	BATTERY_WAIT_TO_START	  (1000)	// время между включением питания и включением делителя напряжения батареи
#define	BATTERY_WAIT_TO_MEASURE	(1000)	// время между включением делителя и началом слежения за батареей
#define	BATTERY_PERIOD			    (1000)	// период запуска программы напряжения батареи
#define	V_REF					          (322)	// напряжение питания 3,20В
#define	N_MAX					          (0x0FFF)	// максимальное число от АЦП


// определения портов контроллера
#define		V_ACC_ON_0		(GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_2)
#define		V_ACC_ON_1		(GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_2)
#define		V_ACC_ON(a)		(a ?  V_ACC_ON_1 : V_ACC_ON_0)


int16_t			adc_buttons;	// значение АЦП кнопок 
static int16_t	adc_battery;	// значение АЦП батареи 




/*******************************************************************************
* Инициализация АЦП
* Подключение:
* PB0 - SW (ADC1_IN8)
* PB1 - V_ACC (ADC1_IN9)
* Режим: два инжектированных канала
*******************************************************************************/
void adc_init (void)
{
	ADC1->CR1 = ADC_CR1_AWDCH_0		* 0	/*!<AWDCH[4:0] bits (Analog watchdog channel select bits) */
				| ADC_CR1_AWDCH_1	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_2	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_3	* 0
				| ADC_CR1_AWDCH_4	* 0
				| ADC_CR1_EOCIE		* 0	/*!<Interrupt enable for EOC                              */
				| ADC_CR1_AWDIE		* 0	/*!<AAnalog Watchdog interrupt enable                     */
				| ADC_CR1_JEOCIE	* 1	/*!<Interrupt enable for injected channels                */
				| ADC_CR1_SCAN		* 1	/*!<Scan mode                                             */
				| ADC_CR1_AWDSGL	* 0	/*!<Enable the watchdog on a single channel in scan mode  */
				| ADC_CR1_JAUTO		* 1	/*!<Automatic injected group conversion                   */
				| ADC_CR1_DISCEN	* 0	/*!<Discontinuous mode on regular channels                */
				| ADC_CR1_JDISCEN	* 1	/*!<Discontinuous mode on injected channels               */
				| ADC_CR1_DISCNUM_0	* 1	/*!<Bit 0 *//*!<DISCNUM[2:0] bits (Discontinuous mode channel count)  */
				| ADC_CR1_DISCNUM_1	* 0	/*!<Bit 1 */
				| ADC_CR1_DISCNUM_2	* 0	/*!<Bit 2 */	// 001 - 2 канала
				| ADC_CR1_JAWDEN	* 0	/*!<Analog watchdog enable on injected channels           */
				| ADC_CR1_AWDEN		* 0	/*!<Analog watchdog enable on regular channels            */
				| ADC_CR1_RES_0		* 0	/*!<Bit 0 */ /*!<RES[2:0] bits (Resolution)               */    
				| ADC_CR1_RES_1		* 0	/*!<Bit 1 */	// 00-12 бит
				| ADC_CR1_OVRIE		* 0; /*!<overrun interrupt enable                             */
	
	ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON		* 1 /*!<A/D Converter ON / OFF             */
				| ADC_CR2_CONT		* 0 /*!<Continuous Conversion              */
				| ADC_CR2_DMA		* 0 /*!<Direct Memory access mode          */
				| ADC_CR2_DDS		* 0 /*!<DMA disable selection (Single ADC) */
				| ADC_CR2_EOCS		* 0 /*!<End of conversion selection        */
				| ADC_CR2_ALIGN		* 0 /*!<Data Alignment 0: Right alignment      */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CR2_JEXTSEL_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CR2_JEXTEN_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_JEXTEN_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_JSWSTART	* 1 /*!<Start Conversion of injected channels */
				| ADC_CR2_EXTSEL_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CR2_EXTSEL_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CR2_EXTEN_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_CR2_EXTEN_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CR2_SWSTART	* 0; /*!<Start Conversion of regular channels */
	ADC1->SMPR1 = 0;
	ADC1->SMPR2 = ADC_SMPR2_SMP8_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_SMPR2_SMP8_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SMPR2_SMP8_2	* 1 /*!<Bit 2    100: 84 cycles */
				| ADC_SMPR2_SMP9_0	* 0 /*!<Bit 0 */
				| ADC_SMPR2_SMP9_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SMPR2_SMP9_2	* 1; /*!<Bit 2 */
	
	ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L_0		* 0 /*!<Bit 0 *//*!<L[3:0] bits (Regular channel sequence length) */
				| ADC_SQR1_L_1		* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_SQR1_L_2		* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_SQR1_L_3		* 0; /*!<Bit 3 */ // 0000 - 1 канал
	ADC1->SQR2 = 0;
	ADC1->SQR3 = 0;
	ADC1->JSQR = ADC_JSQR_JSQ3_0	* 0 /*!<Bit 0 */ /*!<JSQ1[4:0] bits (1st conversion in injected sequence) */ 
				| ADC_JSQR_JSQ3_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_JSQR_JSQ3_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_JSQR_JSQ3_3	* 1 /*!<Bit 3 */ // 3-й канал номер 8
				| ADC_JSQR_JSQ3_4	* 0 /*!<Bit 4 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_0	* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<JSQ2[4:0] bits (2nd conversion in injected sequence) */
				| ADC_JSQR_JSQ4_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_JSQR_JSQ4_3	* 1 /*!<Bit 3 */ // 4-й канал номер 9
				| ADC_JSQR_JSQ4_4	* 0 /*!<Bit 4 */
				| ADC_JSQR_JL_0		* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<JL[1:0] bits (Injected Sequence length) */
				| ADC_JSQR_JL_1		* 0; /*!<Bit 1 */ // 01 - 2 измерения
	
	ADC->CCR = ADC_CCR_MULTI_0		* 0 /*!<Bit 0 */ /*!<MULTI[4:0] bits (Multi-ADC mode selection) */
				| ADC_CCR_MULTI_1	* 0 /*!<Bit 1 */
				| ADC_CCR_MULTI_2	* 0 /*!<Bit 2 */
				| ADC_CCR_MULTI_3	* 0 /*!<Bit 3 */
				| ADC_CCR_MULTI_4	* 0 /*!<Bit 4 */ // 00000 - Independent mode
				| ADC_CCR_DDS		  * 0 /*!<DMA disable selection (Multi-ADC mode) */
				| ADC_CCR_ADCPRE_0	* 1 /*!<Bit 0 */ /*!<ADCPRE[1:0] bits (ADC prescaler) */  
				| ADC_CCR_ADCPRE_1	* 1 /*!<Bit 1 */ // 11 - делитель на 8 APB2(90МГЦ)/8= 11,25МГц 
				| ADC_CCR_VBATE		* 0 /*!<VBAT Enable */
				| ADC_CCR_TSVREFE	* 0; /*!<Temperature Sensor and VREFINT Enable */
		
// разрешение прерываний в контроллере прерываний
	
}


/*******************************************************************************
* прерывание АЦП
*
*******************************************************************************/
#pragma call_graph_root = "interrupt"         // interrupt category
void ADC_IRQHandler (void)
{
	if (ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)
	{
		ADC1->SR = 0;	//~ADC_SR_JEOC;			// сброс флага
		adc_buttons = (int16_t)ADC1->JDR1;		// запись значений АЦП
		adc_battery = (int16_t)ADC1->JDR2; 
		send_message (M_ADC_READY);				// обработать данные
	}
}



/*******************************************************************************
* функция работы АЦП
* Период запуска - 100 мс
* После окончания измерения запускается функция обработки кнопок
* Выход - сообщения
*******************************************************************************/
void adc_func (void)
{
	typedef enum _adc_func_states
	{
		ADC_FUNC_INIT = 0,
		ADC_FUNC_WORK
	} adc_func_states;
	
	static adc_func_states	adc_func_state = ADC_FUNC_INIT;
	static uint32_t	adc_timer = 0;
	
	switch (adc_func_state)
	{
	case ADC_FUNC_INIT:
		adc_init ();
		adc_func_state = ADC_FUNC_WORK;
		V_ACC_ON (1);
		break;
		
	case ADC_FUNC_WORK:
		if ((system_time () - adc_timer) >= ADC_START_PERIOD)
		{
			adc_timer = system_time ();
			ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART;	// раз в 100 мс запустить АЦП
		}

		if (get_message (M_ADC_READY))
		{
			button_func ();					// после измерения обработать кнопки
			g.v_battery = (adc_battery * V_REF * 2) / N_MAX;	// вычислить напряжение батареи		
		}
		break;
		
	default:
		adc_func_state = ADC_FUNC_INIT;
		break;
	}
}

/*******************************************************************************
* Измерение напряжения батареи
* Вход - данные adc_battery
* один раз в секунду запускается функция слежения за напряжением питания.
* Выход - сообщение M_OFF и уровень заряда батареи в g.battery
*******************************************************************************/
void battery_func (void)
{

}


/*----------
* Конфигурация RCC кварц 12288000Гц Частота процессора 179.931МГц
* Частота SysTick 179.931МГц Частота периферии 45МГц
*----------*/

#include	"stm32f4xx.h"
#include	"system_stm32f4xx.h"
#include	"stm32f446_it.h"
#include	"global.h"
#include	"pll_modes.h"
#include	"init.h"
#include 	"messages.h"
#include	"adc.h"
#include	"test.h"







int main()
{
	RCC_ClocksTypeDef	RCC_Clocks;

	SystemInit ();						// from startup files startup_stm32f429_439xx.s, refer to system_stm32f4xx.c
	SystemCoreClockUpdate ();			// установка тактирования
	RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks);	// получить текущие значения частот и тактирования

	GPIO_init ();						// конфигурация выводов процессора

	RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);	// Enable Clock Security System(CSS): this will generate an NMI exception when HSE clock fails

	init_irq ();

	SysTick_Config ((RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000) - 1);	// конфигурация системного таймера 1000 Гц (1 мс)
	init_midi ();
	uart_ext_init (115200);
	esp8266_uart_init (115200);
	init_messages ();
	init_variables ();

	while (1)
	{
		adc_func ();			// работа с АЦП. Кнопки
		test_func ();			// тесты системы
		process_messages ();
	}
}



/*******************************************************************************
* Инициализация переменных
*******************************************************************************/
void init_variables (void)
{

}




Как то у  вас всё вместе.И настройка регулярных каналов и инжекторных?

[/uquote]

GARMIN

Используются и запускаются только инжекторные каналы.

ivan dimir

Вобщето да извините.