Помогите найти ошибку в схеме управления H-моста.

[forfrends]

Всем добрый день!
Делаю радиоуправление. Но что-то в схеме не так сделал (или с кодом что-то не так). Силовые транзисторы управления моторами вылетают почти сразу после включения. Вот схема:

Schematic_Controll3_Sheet_1_20200122141651.pdf

(109.29 КБ) 151 скачивание

Силовая часть:

Я использую сдвоенные мосфеты SI4562. В одном корпусе находится два мосфета, один N-канальный, второй P-канальный. Управляю ими при помощи драйверов IR4428. Две сборки SI4562 представляют собой левое и правое плечо Н-моста.
Немного по коду:
Отключение мотора:
A, +3.3
B, 0 // PWM
C, +3.3
D, 0 // PWM

Вращение мотора в одну сторону:
A, GND
B, 0 // PWM
C, +3.3
D, PWM

Вращение мотора в другую сторону:
A, +3.3
B, PWM
C, GND
D, 0 // PWM

Подскажите где я проглядел ошибку. А то что-то найти не могу.

[korob]

Я использую сдвоенные мосфеты SI4562. В одном корпусе находится два мосфета, один N-канальный, второй P-канальный. Управляю ими при помощи драйверов IR4428.

Не тот драйвер используете.

[forfrends]

В смымсле не тот? Можете подробнее?

[korob]

Это драйвер двух "нижних" ключей с N-каналом. При соблюдении некоторых условий его можно применить и для "верхнего" ключа с P-каналом (как у Вас).
1) Питание драйвера (выв.6) обязательно должно соединяться с истоком "верхнего" ключа, т.е. по сути должен питаться от силового напряжения (которое при таких условиях не может превышать 18В.).
2) Сигнал управления для "верхнего" ключа соответственно должен быть инвертирован.

[forfrends]

Драйвер питается от того же напряжения что и ключи (7,4 вольт).
[uquote="korob",url="/forum/viewtopic.php?p=3778830#p3778830"]Сигнал управления для "верхнего" ключа соответственно должен быть инвертирован.[/uquote]
Получается вместо того чтобы закрывать верхний ключ, я его открывал... вот откуда волшебный дым выходил...

Рискну еще одним транзистором, в коде инвертирую сигнал верхнего ключа

Добавлено after 6 hours 41 minute 30 seconds:
Re: Помогите найти ошибку в схеме управления H-моста.
ХЗ..Опять транзистор вылетел
Перерисовал схему чуть понятнее:

В коде все изменил, сделал инверсию. Теперь сигналы выглядят так:
Стоп:
На драйвере: (На мосфете:)
A: GND (+8.2)
B: 0 (PWM) (GND)
C: GND (+8.2)
D: 0 (PWM) (GND)

Вперед:
A, +3,3 (GND)
B, 0 (PWM) (GND)
C, GND (+8.2)
D, PWM (PWM)

Назад:
A: GND (+8.2)
B: PWM (PWM)
C: +3,3 (GND)
D: 0 (PWM) (GND)

Вроде все верно, а все равно 1 транзистор вылетел... Скоро нервный тик будет Угораздило меня сделать "по крутому, на драйверах"... нет чтоб несколько транзисторов поставить...
Хуже всего то что и на замену почти не осталось транзисторов. Две штуки осталось. 1 сейчас на замену и 1 про запас. А с Китая полтора месяца ждать... Выпаял их на всякий случай. Все тесты стал проводить без них. Страшно назад впаивать!
Проект создавался в EASYEDA, там же можно глянуть схему и печатку: https://easyeda.com/igor.silenock/controll3
Отчего мог транзистор выгореть?

[musor]

возможно дело в сквознячке -продуло мостик...

[korob]

Сквозняка там нет, он ШИМ-ит только "нижними" ключами. Дело скорее всего в выбросах от двигателя (транзисторы всего то до 20В.).

[forfrends]

Тестирую вообще без мотора. Изначально его не подключал. Транзисторы без нагрузки всегда были.

Добавлено after 14 minutes 44 seconds:
Межет стоит затвор N-канальных мосфетов к земле подтянуть? Хотя не уверен что это вообще нужно.

[korob]

Транзисторы без нагрузки всегда были.

Тогда получается что возникают ситуации одновременно открытых транзисторов "верхнего" и "нижнего" плечей полумоста. При смене режимов работы надо вводить защитные интервалы (подобно мёртвому времени) когда все транзисторы закрыты.

[forfrends]

Я об этом не подумал, что транзисторы могут просто не успеть закрыться перед новым "режимом". Спасибо за идею. Попробую использовать защитный интервал.

Добавлено after 2 hours 3 minutes 5 seconds:
Спасибо большое! Добавил небольшой интервал между переключениями режимов, в котором все транзисторы закрываются. Теперь все отлично работает!