У себя вроде бы проблем не заметил.
Основная причина изменений - добавление поддержки Slave режима. То есть, с новой библиотекой STM-ка может быть не только мастер-устройством, но и подчинённым со своим собственным адресом. Потенциально можно будет на отдельном МК сделать отдельный самостоятельный блок, который бы подключался к основному МК по I²C.


