Обращаюсь к вам за советами, ибо сам уже запутался в ряде моментов относительно этого синего чудовища.
Сразу оговорюсь - отдавать в музей, сдавать на металл, разбирать на детали для ЧПУ, выкидывать и т.п. я данный "осколок" принтера не планирую. Слишком долго я хотел заполучить себе нечто подобное, а в таком виде ценности ему как лому или набору деталей. Собственно что это такое? Это часть матричного принтера Consul 2112-10 1985-1990г выпуска из состава ЕС ЭВМ (или номер ЕС7934 по номенклатуре серии ЕС ЭВМ), применялся в качестве одного из устройств вывода информации в данных компьютерах.
По своей сути - обычный матричный принтер для печати на рулонной бумаге, только очень большой, и тяжёлый. Вернее говоря, таким был бы целый принтер.
То что представлено на фотографиях - непосредственно само печатающее устройство и его электроника управления ("контроллер" связывающий сие устройство с компьютером/терминалом отсутствует, он в такой "маленькой" бело-синей коробочке под столиком, на котором должен размещаться принтер). Что входит в состав данного металлического гробика? Блок питания, корзинка для плат управления, блок 4-х переменных резисторов для контроля тока в обмотках двигателей, непонятная плата из 9-и диодных мостиков и сама рама с валиком для протягивания бумаги и печатающей головкой. Ещё по мелочи:оптический датчик положения каретки, три сдвоенных герконовых датчика положения каретки, герконовые датчики парковки каретки, конца бумаги и открытия крышки; блок непонятных кнопочек и лампочек (судя по всему как-то связаны с печатью, ибо выключатель питания находится на тыльной стороне принтера); двигатель и устройство (платка с переключателем) протяжки ленты. Механизм печатающей головки. Как видно, внутри у неё находятся 9 игл для печати. По сути просто 9 электромагнитов. Полный "расклад" типовых элементов замены (по сути почти вся электроника) принтера: Блок питания на принтере и в снятом с него состоянии (да, это действительно довольно удобно и добротно сделанный, пускай и непомерно тяжёлый модуль питания). Почти как на персоналке, только не импульсный
Только вот документацию по принтеру я так и не нашёл. Есть лишь документацию по отсутствующему блочку, но там нет интересующих меня электронных схем и распиновки разъёма и формы сигналов на печатающее устройство. В общем-то решил не особенно отчаиваться и занялся изучением принципов работы шаговых двигателей, схем драйверов для них, параллельно изучая электронику принтера и его платы.
А теперь к вопросам, которые меня беспокоят.
Первый вопрос касается блока питания, а именной проверки его работоспособности (принтер лежал в запаснике как минимум 30 лет и его никто не трогал). Конденсаторы на ёмкость проверял, они в порядке, покрытые таинственным белым налётом (судя по всему коррозия) предохранители заменил на новые (почти, один из 6 держателей предохранителей покрыт этой же белой гадостью, так что занимаюсь его чисткой), визуальный осмотр платы проблем не выявляет, трансформатор прозванивал, подозрений на замыкание не имеется. Собственно можете посоветовать, как лучше действовать при первом включении данного блока питания? Поясню, я побаиваюсь, что после того, как я его включу в розетку и щёлкну тумблер произойдёт: а) пробой обмотки транса, б) пробой в каком-то из элементов платы, в) взрыв конденсаторов (больших или малых электролитов), г) возгорание розетки (знаю что это из разряда фантастики, но я никогда раньше не работал с трансформатором подобных размеров, к тому же без заземления в здании). Кроме того я не уверен, можно ли подключать подобный блок питания к розетке, не подключая штекер питания к принтеру (хочется посмотреть какие напряжения он выдаёт на штекере) как к нагрузке. Посоветовавшись со своим завлабом пришли к паре вариантов - включить транс отдельно от блока питания через лампочку и убедиться, что он рабочий, так же выпаяв электролиты можно провести их формовку, а второй - просто включить в розетку и следить за температурой кондёров и если будут греться - просто выключить бп из розетки. Я, конечно могу расчертить электросхему БП и сделать однозначный вывод о возможности его включения без соединения с принтером, но это решит лишь один из вопросов. Мне просто хотелось бы узнать ваше мнение, может кто-то сталкивался с подобной задачей о включении бп и я зря себя пугаю?
Второй вопрос больше касается шаговых двигателей. После изучения кучки сайтов, статеек и видео по основам их работы, драйверам, контроллерам и т.д. пришёл к выводу, что подобные двигатели сейчас используют в большинстве своём не запариваясь с электроникой, а именно - берут драйвер step/dir и подключают в соответствии с распиновкой драйвера и обмотками двигателя. Останется только ток выставить да режим работы (шаг, полушаг, микрошаг). Но я решил запариться и хочу попробовать: 1) изучить платы управления принтера (я правда не знаю насколько меня хватит их расчерчивать, но попробовать хочу) и понять, как раньше ими управляли; 2) попробовать управлять движками с микроконтроллера напрямую (там ТТЛ логика стоит сейчас и микроконтроллер вполне туда подойдёт по напряжению) и попробовать написать несколько алгоритмов работы для него; 3) если всё пойдёт тленом (терпения не хватит, а результат работы микроконтроллера не понравится), то возьму step/dir драйвер. Вот по нему и вопрос: порыскав и посмотрев несколько форумов и видео решил остановиться на бескорпусном варианте TB6600, ибо характеристики его меня устраивают (с запасом), цена так же устраивает да и радиатор на вид вполне надёжный. Но есть нюанс, в описании двигателей как-то ну очень странно указаны токи и напряжения (такое чувство, словно ток номинальный, а напряжение максимальное) и собственно вопрос - может быть кто-то сталкивался с управлением подобными шаговиками и знает хороший на ваш взгляд контроллер (только не с космической ценой)?
Третий вопрос больше касается общего образования, а именно - спиралевидных элементов на платах принтера, например блока питания (такой же стоит у тиристора в схеме шаговиков, обозначил как индуктивность). Это странные резисторы такие в 0.6 ома или это и вправду индуктивности такие? И зачем они такие огромные? Для улучшения теплоотвода или же увеличения площади сечения (если это катушка)?
Всем заранее большое спасибо за ответы, мнения, высказывания, да и вообще, что уделили время прочтению данной темы! Если кому-то потребуется (мало-ли) то могу сделать фотографии в более цивильном виде, всё-таки аппарат старый, может кому-то интересно для фотоальбома или сайта какого-нибудь музея истории ЭВМ. Да и в целом, если есть вопросы по аппарату, то может быть смогу ответить, всё-таки я довольно долго его изучал.

