Копирование ШИМ с одного вывода МК на другой

[thor_nsk]

Доброго времени суток, уважаемые.
Подскажите пожалуйста, как лучше всего реализовать копирование/передачу ШИМ сигнала с одного вывода МК, назовем его "Вход", на другой, назовем его "Выход"?
А теперь подробности.
МК - atmega328 с кварцем на 16МГц.
Есть сигнал с приемника радиоуправления идущий на сервомашинку. Частота ШИМ от 50 до 333Гц, длительность импульса 500-1500мкс. Задача - пропускать ШИМ от "входа" к "выходу" без изменений, а при определенном условии прервать его. Проблем добавляет использование шины I2C для считывания показаний барометра. Возможно ли сделать "Выход" без джитера?

[ARV]

не плодите сущностей без необходимости: ШИМ не надо пропускать через МК, достаточно пропускать его через транзисторный ключ, которым МК будет управлять.

[Wladimir_TS]

Возможно человеку не только его прерывать надо, но и модифицировать.

[NStorm]

Ну в условиях сказано, что только прерывать его надо. А прерывать можно и через транзистор. Тогда и джиттера не будет.
Если всё-таки надо его менять или анализировать, то один таймер - в режим захвата (ICP), другим таймером генерим аналогичный ШИМ. Джиттер будет на 1 период + время на установку выходного таймера (надо захватить 1 полный период, чтобы настроить таймер в режиме ШИМ на выход). Ну или с такой небольшой частотой выход можно генерить и ногодрыгом по прерыванию захвата, тогда джиттер можно свести почти до нуля. Почти, потому что несколько тиков займет прерывание, анализ и установка вывода.

[ARV]

для сервомашинки, кстати, джиттер вообще до лампы, во всяком случае тот, что будет от нескольких тактов МК на 16 МГц работающего.

[thor_nsk]

Дополню описание, хотя надо было это сделать сразу.
Серву надо будет не просто отрубить, а подменить входной шим на шим с определенными значениями.
И еще, входной ШИМ меняется, т.е. идет постоянное управление сервой. Поэтому длительность импульса во входном сигнале не постоянна.

[akl]

Как вариант использовать прерывание PCINTx, имеющие более высокий приоритет перед TWI

[NStorm]

Серву надо будет не просто отрубить, а подменить входной шим на шим с определенными значениями.

Это всё еще можно сделать с помощью транзистора. Отрубите входной, подадите свой с МК.

[thor_nsk]

Побовали на INT0 входной сигнал заводить и с него устанавливать выход (ногодрыг). Серва дергается.
Попробуем с транзистором.

[BOB51]

По команде меняем параметры соответствующего таймера - зачем еще чего-то выдумывать?

Как вариант садомазохизьма цепляем внешний мультиплексор на рассыпухе.

[Demiurg]

Изучить протокол пульта управления. Сделать свою плату приёмника.