STM32 новичку в ARM что к чему

[Frogfot]

VladislavS писал(а):

20 тактов на цикл. Многовато.

Спасибо. Еще вопрос - какую max частоту можно получить с ШИМа на STM32F103C8T6 при 72 Мгц тактовой? У меня получилось 36 МГц.

Код: Выделить всё

TIM1->PSC = 0;
TIM1->ARR = 1;

Или как-то можно вывести 72 МГц?

[Oxford]

ARR определяет частоту. Поэтому никак.

[COKPOWEHEU]

Frogfot писал(а):

Или как-то можно вывести 72 МГц?

Нельзя. Сами подумайте: на один бит надо дернуть SCK сначала к 1, потом к 0. А за один такт вы успеете сделать либо то, либо другое.

[Frogfot]

2 Oxford, COKPOWEHEU: спасибо, значит, я думал правильно.

Добавлено after 16 minutes 28 seconds:
Народ, ещё вопрос - как для STM32 для Keil разместить подпрограмму из FLASH в RAM?

Добавлено after 5 hours 49 minutes 52 seconds:

VladislavS писал(а):

20 тактов на цикл. Многовато.

Попробовал через пинать порт через DMA - завёл в памяти массив 256 байт, заполнил его значениями от 0 до 0xFF и вывожу в порт - в самом младшем разряде порта частота примерно 3.4 МГц - т.е. при 2-х пинках на период DMA гонит данные примерно 6.8 МГц - т.е. около 10-11 тактов на на 1 пинок. В самом старшем (8-м) - 26.8 кГц. Осцила нет, меряю анализатором Selao.

[VladislavS]

Ваш пример. 8 тактов на цикл - 4.5 МГц.

Код: Выделить всё

  for(uint32_t i;;)
  {
    GPIOA->ODR=i++;
  }

Код: Выделить всё

        LDR.N    R1,??main_0      ;; 0x4001080c
??main_1:
        STR      R0,[R1, #+0]
        ADDS     R0,R0,#+1
        B.N      ??main_1

Спойлер

DS2_2020227231019.png

(34.77 КБ) 143 скачивания

Если пожертвовать скважностью, 10 тактов на цикл - 7.2 МГц

Код: Выделить всё

  for(GPIO::PA_1 pin;;)
  {
    pin=1;
    pin=0;
  }

Код: Выделить всё

        MOV      R0,#+131072
        LDR.N    R1,??main_0      ;; 0x40010810
        MOV      R2,#+131074
??main_1:
        STR      R2,[R1, #+0]
        STR      R0,[R1, #+0]
        B.N      ??main_1

Спойлер

DS2_2020227225737.png

(37.48 КБ) 132 скачивания

Если подравнять скважность, то 12 тактов на цикл - 6 МГц.

Код: Выделить всё

  for(GPIO::PA_0 pin;;)
  {
    pin=1;
    __NOP(); __NOP();
    pin=0;
  }

Спойлер

DS2_2020227232426.png

(36.28 КБ) 128 скачиваний

Добавлено after 18 minutes 52 seconds:
На короткой последовательности можно ещё чуть выжать. Но это неспортивно.

Спойлер

Код: Выделить всё

void Dryg()
{
  GPIO::PA_0::set();
  __NOP();
  GPIO::PA_0::clear();
  __NOP();
}


int main()
{  
  for(;;)
  {
    Repeat<Dryg,50>();
  }
}

Код: Выделить всё

main:
        MOV      R0,#+65536
        LDR.N    R1,??DataTable1  ;; 0x40010810
        MOVS     R2,#+1
??main_0:
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R2,[R1, #+0]
        Nop      
        STR      R0,[R1, #+0]
        Nop      
        B.N      ??main_0

DS2_2020227233846.png

(25.63 КБ) 165 скачиваний

[Frogfot]

VladislavS писал(а):

Ваш пример. 8 тактов на цикл - 4.5 МГц.

Благодарствую, вот оказывается, как много всего я ещё не знал

В перспективе присматриваюсь к формированию VGA с МК - типа чтобы грузонуть МК по самые помидоры. Ну, может не на этом - STM32F103C8T6, а на 103-м, только с 64 кБ ОЗУ, или же на более шустром - "Black Pils" - STM32F401/411, или другом М4/М7.

[passer_by]

Frogfot писал(а):

Или как-то можно вывести 72 МГц?

На вывод PA8

Код: Выделить всё

void MCO_out (void){
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;                             // enable clock for port A
   GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8_0;                        // setting out alternative push-pull for PA8
   GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF8_1;
   GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE8_0 | GPIO_CRH_MODE8_1);     // gpio speed 50 MHz
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_MCO_SYSCLK ;//  HSE; PLL; SYSCLK;   // select source clokc SYSCLK
}

Или можно вывести частоту кварца HSE, после PLL, ну и саму системную частоту SYSCLK.

[RoboC]

Подскажите новичку, почему не опускается ножка от прерывания по сравнению.
Инициализация stm32f0 tim3:

Код: Выделить всё

 Brightness = 100;
 NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);   
 
 TIM3->PSC = 153; 
 TIM3->ARR = 255; 
 TIM3->DIER   |= TIM_DIER_UIE    //*!<Update interrupt enable */
              | TIM_DIER_CC1IE;  //*!<Capture/Compare 1 interrupt enable */
 
 TIM3->CCR1 = Brightness; //*!< TIM capture/compare register 1,  */
 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 

Обработчик прерывания:

Код: Выделить всё

void TIM3_IRQHandler (void)
{  
  if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF == TIM_SR_UIF){
   TIM3->SR = 0;  
   GPIOA->BSRR |= BS(10);         // поднимим ножку
  }
  
  if(TIM3->SR & TIM_SR_CC1IF == TIM_SR_CC1IF){        
       TIM3->SR =0;
       GPIOA->BSRR |= BR(10);       //опустим ножку          
  }
}

[VladislavS]

Для начала убрать чтение из BSRR. Дальше будем посмотреть.

[RoboC]

Чтение BSRR влияет на настройку таймера или на поднятие флага TIM_SR_CC1IF?

[uldemir]

И еще, сбрасывайте тот флаг, который обрабатываете, а не все. это по поводу строчки: TIM3->SR =0; лучше TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;
А вообще, можно этот вывод сделать аппаратно и не нужно будет никаких прерываний.

[RoboC]

И еще, сбрасывайте тот флаг, который обрабатываете..

Там всего ~1220 прерываний в секунду и CCR1 установлен на середину счета таймера, друг другу они мешать не должны.

TIM3->SR =0; сбросит все флаги(и TIM_SR_UIF), причем каждый сброс прописан в обработчике для своего флага.

А вообще, можно этот вывод сделать аппаратно и не нужно будет никаких прерываний

Естественно, но я настраивал таймер для работы через прерывания.
TIM_SR_UIF по переполнению поднимается
TIM_SR_CC1IF по сравнению не поднимается

Вопрос у гуру: почему?

[Oxford]

passer_by писал(а):

Или можно вывести частоту кварца HSE, после PLL, ну и саму системную частоту SYSCLK.

кварц 4-16mhz, Pll/2 выводиться, SYSCLK должен быть меньше или равно 50 mhz

[WiseLord]

RoboC писал(а):

Чтение BSRR влияет на настройку таймера или на поднятие флага TIM_SR_CC1IF?

На таймер оно не влияет.

Но Вас не смущает то, что:

1) код "поднятия" и "опускания" ножки у Вас в обработчике абсолютно одинаковый, т.е., уже только одно это означает ошибку;

2) читать BSRR вообще нельзя, а Вы это в обоих случаях делаете?

[VladislavS]

RoboC писал(а):

Чтение BSRR влияет на настройку таймера или на поднятие флага TIM_SR_CC1IF?

Нет, но это как грязной лапой потрогать Такой код и читать дальше не хочется.

Ошибка в приоритете операций & и ==. Правильно будет

Код: Выделить всё

if((TIM3->SR & TIM_SR_UIF) == TIM_SR_UIF)

или вообще

Код: Выделить всё

if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF)

WiseLord писал(а):

2) читать BSRR вообще нельзя, а Вы это в обоих случаях делаете?

Да можно. Только зачем и что он оттуда прочтёт.

WiseLord писал(а):

1) код "поднятия" и "опускания" ножки у Вас в обработчике абсолютно одинаковый,

И всё таки он разный.

[passer_by]

Oxford писал(а):

кварц 4-16mhz, Pll/2 выводиться, SYSCLK должен быть меньше или равно 50 mhz

Не понял.
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_MCO_SYSCLK - Выводит установленную вами системную частоту. Не больше не меньше, а именно ту, что вы установили после всех делителей/множетелей, после System Clock Mux на AHB Prescaler.
к примеру параметры RCC->CFGR из stm32f10x.h

Код: Выделить всё

 #define  RCC_CFGR_MCO_SYSCLK                ((uint32_t)0x04000000)        /*!< System clock selected as MCO source */
 #define  RCC_CFGR_MCO_HSI                   ((uint32_t)0x05000000)        /*!< HSI clock selected as MCO source */
 #define  RCC_CFGR_MCO_HSE                   ((uint32_t)0x06000000)        /*!< HSE clock selected as MCO source */
 #define  RCC_CFGR_MCO_PLLCLK_Div2           ((uint32_t)0x07000000)        /*!< PLL clock divided by 2 selected as MCO source */

Добавлено after 12 minutes 37 seconds:
То есть записывая бит в нужный регистр RCC->CFGR вы можете просмотреть (осциллографом или анализатором) верно ли вы настроили всю цепочку делителей/множителей.

[WiseLord]

И всё таки он разный

Чёрт, только сейчас, хорошо присмотревшись, вижу разницу BS/BR.
Тогда да, код в части GPIO потенциально рабочий, т.к. читается BSRR всегда как нули, но из-за read-modify-write обработчик будет дольше выполняться, что на высоких частотах критично.

[RoboC]

Ошибка в приоритете операций & и ==.

Да можно. Только зачем и что он оттуда прочтёт.

VladislavS спасибо.

[VladislavS]

passer_by писал(а):

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_MCO_SYSCLK - Выводит установленную вами системную частоту.

Читаем RM, ибо он рулез!

When the System Clock is selected to output to the MCO pin, make sure that this clock
does not exceed 50 MHz (the maximum IO speed).

[passer_by]

VladislavS писал(а):

Читаем RM, ибо он рулез!

Не попадалось. Работал исключительно с мк до 50мгц.

Добавлено after 27 minutes 8 seconds:
К с тате. Не знаю в какой теме задать вопрос.
Сделал на STM32f042 ЩИМ на таймере с управляемым заполнением импульса для регулировки мощности на нагрузке. Там много еще чего, по этому тактирывал от внутреннего RC-генератора, экономил ножки. ШИМ вывел на оптрон. И с него управление на затвор мосфета. То есть полная развязка по питанию - микруха от одного источника питания, мосфет от другого. Обычную, активную нагрузку регулирует на ура. Стоит подключить коллекторный двигатель (для чего и делалось) все, хана, микруха сходит с ума, выдает какое то случайное заполнение импульса, ну и остальные блоки то же выходят из под контроля. Каких только фильтров ни делал по питанию двигателя ни чего не помогает. Пока грешу на тактовый RC-генератор микрухи, типа нестабильно работает в условиях помех....
Ни кто не сталкивался?