Управление (ШИМ) мотором на кране

[NStorm]

Есть кран шаровый (для воды) китайский, внутри мотор-редуктор и два микропереключателя в концевых позициях. Управляю через полномостовой драйвер. Ну пока без ШИМа, по замыканию микрика отрубаю.
Нюанс в том, что в таком режиме микрик может успеть "отбить". В принципе мне пофиг, мне главное раз зафиксирвоать конечную позицию. Но думаю может просто ШИМом плавно доводить его до конца? Но ведь ОС никакой другой, кроме микриков нет. Можно по времени делать, но проверять я могу только пока давления воды нет на кран. А там другие тайминги могут быть. Заморачиваться или нет?
Кто с подобными кранами на практике работал - как делали?

[vem566]

На работе таких кранов не меряно. Никто и никогда не замрачивался с доводчиком. В крайнем положении кроме микрика есть механический упор, так что если микрик сдох, никакая доводка не поможет, а если живой и правильно стоит, то крану ни хрена не будет.

[NStorm]

Понятно, спасибо, значит не буду заморачиваться с доводкой тоже.