Телеметрия MAVlink. Нужен программер.

Подключаем наши девайсы к компьютеру. Обсуждаются: порты, протоколы, драйвера, языки программирования и т.д.
Ответить
Аватара пользователя
uwrtey
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2309
Зарегистрирован: Пт июл 17, 2009 07:34:07
Откуда: Свердловская обл.

Телеметрия MAVlink. Нужен программер.

Сообщение uwrtey »

Вроде когда то был раздел для поиска работы/ специалистов?
Сто лет не заходил на РадиоКот. Прошу прощения если промазал с темой.

Rapsberry 3b должна выводить телеметрийные данные с полетного контроллера (например ArduPilotMega) на экран подключенного монитора.
Соответственно нужно разработать программу на подобии MissionPlaner, за очень важным исключением:
программа не должна вносить ни какие коррективы в полетный контроллер.
Задача программы читать данные с полетного контроллера-APM (протокол MAVlink) и выводить их на экран в удобном виде.
Под удобным видом я подразумеваю имитацию приборов "авиагоризонт" "высотомер" "прибор направления" "прибор абсолютного давления".

К Rapsberry будет подключена клавиатура, мышь и ADS-B через USB.

Прибор абсолютного давления должен иметь окно ввода данных
(щелчок клавиши_1 на клавиатуре активирует окно ввода, затем колесиком мыши выставляем нужное значение, затем ENTER).

По нажатию клавиши_2 на клавиатуре на экране должна появится карта (gmaps, например), а посреди экрана должна быть стрелочка вверх (как навигатор).
Карта должна смещаться в соответсвии с координатами.

По нажатию клавиши_3 на экране с картой появляются точки с координатами, которые будут расшифрованы с ADS-B_приемника.

На данном этапе нужно сделать авиаприборы без навигатора.

Писать в QT Creator на Си++,Си или Питоне
Mavlink библиотеки есть.
GMaps - тоже пока бесплатные.
Скины приборов даже где то видел в инете, но можно и свои нарисовать оригинальные.
Хочу видеть все файлы проекта.
Код хочу видеть с коментариями.

Кто возьмется? за какую цену? И за какой периуд времени?
Остальное в личку.
Подробности тоже там же готов обсудить.
На фрилансере закинул предложение - там защищенная сделка имеется.
https://freelance.ru/projects/telemetri ... 84268.html


Спасибо за внимание.
не зная броду не лезь к вольтмоду
Реклама
Аватара пользователя
AL.EX
Друг Кота
Сообщения: 9228
Зарегистрирован: Пт апр 30, 2010 14:56:35
Откуда: Подмосковные джунгли.

Re: Телеметрия MAVlink. Нужен программер.

Сообщение AL.EX »

[uquote="uwrtey",url="/forum/viewtopic.php?p=3815589#p3815589"]Вроде когда то был раздел для поиска работы/ специалистов?[/uquote]
=> https://radiokot.ru/forum/viewforum.php?f=53
Семь бед, один Reset.
Реклама
Аватара пользователя
uwrtey
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2309
Зарегистрирован: Пт июл 17, 2009 07:34:07
Откуда: Свердловская обл.

Re: Телеметрия MAVlink. Нужен программер.

Сообщение uwrtey »

Ой, накосячил все-же.
AL.EX Спасибо.
Модераторов прошу тему перенести в соответствующий раздел, извините.
не зная броду не лезь к вольтмоду
Ответить

Вернуться в «Интеграция с ПК»