При переключении реле дёргаются привода ЧПУ станка

[Шерлок Холмс]

Собрал блок управления ЧПУ токарным станком

DSCN0283.JPG

(164.53 КБ) 126 скачиваний

DSCN0280.JPG

(201.32 КБ) 120 скачиваний

И выявилась неожиданная проблема: при управлении револьверкой начинают очень сильно дёргаться оси, смещения абсолютно хаосные и могут достигать нескольких десяток мм. При этом в Мач-3 никакого движения осей вообще нет.
1. Когда отсоединял кабель управления револьверкой от реле - всё нормально. Реле щёлкает, смещений нет. Получается что этот кабель как помехоизлучатель. Начало кабеля (около реле) я намотал на феррит - это немного сгладило проблему. Теперь дёрги исчисляются сотками - но это всё равно плохо. При этом перемещения в окне Мача не меняются никак.
2. Попробовал напрямую соединить драйвера с платой развязки, минуя контроллеры линеек. Результат: дёргов нет вообще. Вывод: либо линейки, либо кабеля линеек, либо контроллеры линеек - что то из этого работает как приёмник помех.
3. Попробовал отсоединить линейки от контроллеров. Результат: при работе револьверки оси начинают уже не дёрги, а полноценные безостановочные движения. Останавливаю это только отключив блок управления.

Контроллеры линеек (2 зелёные платы слева вверху) питаются от отдельного БП 12в. Кабель идущий на привод револьверки идёт вместе с остальными в одном кабельканале. Пробовал его от них отдалять, вытащив за пределы кабельканала. Результатов это вообще не дало. Сейчас получается, что хоть какой то результат дал феррит, но этого недостаточно.

Как можно побороть это безобразие?

Револьверкой управляет асинхронник РД9, схема подключения http://glavmex.ru/forum/download/file.php?id=19356
Релё для её управления смонтировано внутри шкафа (2 реле справа внизу, то что левее с рыжими конденсаторами - управляет)

[Самсусамыч]

Так выполните экранирование необходимых проводов с реализацией функционального заземления.