Спойлер
Первый вариант на макете:
Печатная плата и сборка контроллера:
1. Резисторы R13-R15 и конденсаторы C4-C6 - обвязка энкодера. Если энкодер работает нормально, то устанавливать их не обязательно.
2. Возможность выбора подключения пищалки - напрямую к порту Arduino, либо через эмиттерный повторитель (если напрямую от порта пищит слабо).
Если используется подключение напрямую, то транзистор Q1 можно не ставить. Выбор варианта осуществляется нулевым резистором (устанавливается только один).
Транзистор Q1 подойдёт практически любой NPN в корпусе SOT-23 с соответствующим расположением выводов и током коллектора от 100 мА.
3. Потенциометр VR2 - отечественный проволочный типа СП5-2В5 на 150-200 Ом. После сборки нужно настроить таким образом, чтобы на нижнем плече относительно земли схемы присутствовало примерно -150 милливольт (на выходе ОУ нужно добиться приблизительного нуля).
4. Источник питания - малогабаритный импульсный на напряжение 7-8 вольт при токе от 200 мА (переделанная зарядка от телефона). Под конкретный имеющийся экземпляр возможно придётся немного изменить печатную плату в её силовой части.
5. В обвязке ОУ на плате имеются дополнительные места под резисторы обратной связи для более точного подбора коэффициента усиления. Незадействованные места заполняются нулевыми резисторами.
6. В обвязке ОУ присутствуют места под блокирующие конденсаторы по питанию (по 2 штуки на ОУ). Ставить по необходимости.
7. В обвязке ОУ присутствуют места под ёмкостный компонент обратной связи (конденсаторы C1-C3). Служат для загрубления полосы пропускания ОУ для облегчения работы и уменьшения ошибок АЦП Arduino. По идее нужно подобрать номиналы для среза частоты примерно на уровне 100-200 Гц, но мной вопрос ёмкостной составляющей в цепи обратной связи ОУ недостаточно изучен, поэтому конкретных рекомендаций дать не могу.
8. Снабберную цепь R20-C10 между силовыми выводами симистора при работе на активную нагрузку возможно нет необходимости ставить (полагая, что индуктивная составляющая в нагрузке в виде ТЭНа от электроплитки практически отсутствует). Но при её наличии и отключенной нагрузке на клеммах присутствует сетевое напряжение (может токнуть ёком).
9. Конденсатор C9 на входе светодиода оптопары детектора сетевого напряжения (PC817) в 470uF - не роскошь, а средство борьбы с ложными срабатываниями детектора (возможно придётся ещё увеличить ёмкость). Напряжение на нём всего около вольта (равно падению напряжения на светодиоде), поэтому энергии он запасает крайне мало. Из-за однополупериодного выпрямителя нужен достаточный запас, чтобы обеспечить открытое состояние оптотранзистора до начала следующего периода. Этот нюанс практически изнасиловал мне мозг, когда я пытался понять, почему я вижу осциллографом на входе оптопары постоянное напряжение с небольшими пульсациями, а на выходе практически меандр с частотой 50 Гц, с завалом фронта, напрямую зависящим от ёмкости конденсатора.
10. На момент создания печатной платы разъёмы для подключения термопар ещё не приехали из Китая. Поэтому места под них на плате выделены чисто интуитивно по фотографиям и примерным размерам, снятым с вилки термопары.
Архив со схемой, печатной платой и прошивкой: https://drive.google.com/file/d/1Qk5gDg ... sp=sharing
Готов выслушать ваши замечания, рекомендации, советы как по железу, так и по софту.
