Какую бы конструкцию, чтобы не боялась высокой температуры. В том смысле, чтобы не заклинивало от начальной окалины.
А моторчики с редукторами валяются где то, есть шаговый с редуктором 1/30 где-то с шагом ротора 7,2 градуса, он маленький, но крутящий момент хороший.
А вот, как это все сделать на 6 шампуров...
Да и сама система фиксации.
).