Помогите опознать датчик

[thor_nsk]

Приветствую, уважаемые.
Имеется у меня пучок оптических датчиков снятых с робота пылесоса. Они стояли по периметру корпуса и отвечали за то, что бы робот не свалился с края лестницы/стола и т.п. Внешне похожи на датчики расстояния SHARP, но тут 4 ноги. Гугление по надписи на плате ничего не дали. Может кто подсказать как подключать данный датчик или может даташит есть у кого-нибудь? Заранее благодарен
Фото датчика с обеих сторон прилагаю.

[Ivanoff-iv]

разновидность открытой оптопары...
попробуй между V и О прикладывать напряжение и в глаз ему смотри камерой мобильника - должно быть свечение.
как увидишь на оставшиеся контакты цепляйся тестером в режиме прозвонки диодов - при поднесении датчика к поверхности показания должны меняться.