Лазерный биатлон как сделать?

[Makarov.A]

Приветствую, для детишек хотел сделать лазерный биатлон. Подавать сигнал китайским модулем от лазерной указки. А вот чем принимать, если мишень в диаметре 110мм ? Чтобы срабатывал по всей площади?

[Ivanoff-iv]

зачем такой мищень? ставь душик леечкой, чтоб на нужном тебе расстоянии давал пятнышко требуемого диаметра...

[Makarov.A]

Ничего не понял. Можно подробнее?

[BlackKilkennyCat]

если расстояние небольшое планируется, то вроде бы в "Юном технике" было описание фототира наоборот - мишень светилась.
Можно сделать разные кольца с разной частотой свечения.
Или пойти по принципу игровых приставок.
Если же всё-таки лазером, то можно собрать позади мишени конструкцию из линзы с матрицей фотодатчиков в фокусе.
Как тоже забавный вариант: ниже мишени видеокамера, смотрящая на мишень сбоку.Написать программку, анализирующую, где на изображении мишени яркое пятно - не проблема.

[Wladimir_TS]

Расфокусировать луч до диаметра 10 см на нужной дистанции (ибо она фиксирована) , либо поставить собирающую линзу нужного диаметра, а в фокусе фотоприемник. Но самое веселое - это паразитные засветки - тут надо подбирать диапазон излучения и модуляцию.

В помещении то не сложно, а на улице, да при ярком солнце - будет непросто. В общем все упрется в оптику. В свое время делал систему для холодной пристрелки ружей. Там в патронник вставлялся имитатор патрона (без закрытия затвора). Ствол наводился на приемник и потом шла подстройка прицельных приспособлений. На 50 и 100 метрах. Так вот оптика там была непростая и все это шло в затемненном помещении. Проблема в том что сфокусировать луч китайского лазера не так просто в точку даже на 50 метрах, а требовалось пятно в 2 см - в излучателе стояло 5 или 6 линз. (с учетом еще диаметра в 5 мм - "мелкашка") все это был недешевым прибором.

В приемнике фотообъектив и 4хФД9 в фокусе - показывало отклонение луча от центра.

[Ivanoff-iv]

[uquote="Wladimir_TS",url="/forum/viewtopic.php?p=3899776#p3899776"]Расфокусировать луч до диаметра 10 см на нужной дистанции (ибо она фиксирована).[/uquote]именно это я и пытался донести... конструкция приемника в этом случае будет простейшая - в центре мишени колодец (можно 5 колодцев - центр и края по Х и У) в каждом по датчику, колодцы будут защищать от паразитной засветки, центральный - 10, центральный с крайним - чуть криво, только крайний - очень криво, никакого - мимо, все 5 - ружьё неисправно (расфокусировано) - игрок пытается дробью стрелять
линза ружья настраивается так, чтобы пятно было диаметром примерно 2/3-3/4 расстояния между крайними датчиками...
Для наглядности поставь 5 точек (4 по вершинам квадрата со стороной 10 см и одну в его центре) и вырежи кружочек из бумаги и попробуй его на точки понакладывать...

[Wladimir_TS]

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=3899806#p3899806"]именно это я и пытался донести...[/uquote]

Но делали это на языке одного "популярного" тут персонажа.


Правильный современный фототир сделан вообще без фотоприемников - сверху сбоку на него смотрит веб камера с фильтром на объективе. В оружии стоит лазер "стреляющий" коротким импульсом (кажись синий) - камера на фоне мишени фиксирует положение отсвета.

Самое узкое место - ПО (для распбери пи) которое распознает картинку... Оно существует, но насколь доступно/бесплатно ???

[Makarov.A]

Спасибо всем, попробую сначала с линзой, если не получится, тогда расфокусировка.

Скажите, а приемники типа VS1838B есть в видимом спектре, чтобы с указкой работать?

[BlackKilkennyCat]

о, я с камерой изобрел велосипед ))
ПО,если на распберри, то бишь под линукс, я могу написать, если что. Мне сия игрушка тоже интересна.

[Wladimir_TS]

[uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3899827#p3899827"]Скажите, а приемники типа VS1838B есть в видимом спектре, чтобы с указкой работать?[/uquote]

Не встречал. Учтите им еще и модуляцию 38 кГц надо.

[Makarov.A]

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3899830#p3899830"]о, я с камерой изобрел велосипед ))
ПО,если на распберри, то бишь под линукс, я могу написать, если что. Мне сия игрушка тоже интересна.[/uquote]

С расберри не работал, пока только ардуино пробую. Ей и хотел бы обрабатывать. Спасибо!

Не встречал. Учтите им еще и модуляцию 38 кГц надо.

Модуляцию с помощью библиотеки iReciever думал делать, в принципе лазертаг более менее работает на ней. А для биатлона что-нибудь поточнее хотел бы сделать.

[Andrey_B]

[uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3899758#p3899758"]Подавать сигнал китайским модулем от лазерной указки. А вот чем принимать, если мишень в диаметре 110мм ? Чтобы срабатывал по всей площади?[/uquote]

Мишень - непрозрачный куб, в одной стенке отверстие 110мм. Изнутри отверстие закрыто матированным оргстеклом. В торец оргстеклу смотрит фотодатчик. Луч "выстрела" модулирован частотой. Сигнал с фотодатчика пропускается через цифровой полосовый фильтр, настроенный на частоту модуляции. Далее детектор, индикация "попадания".

Матировать думаю лучше всего так: разогреваешь как следует оргстекло, после зажимаешь между 2мя ровными и массивными металлическими пластинами, по остывании внутри стекла появляются пузырьки воздуха, которые будут переотражать луч под разными углами внутри стекла.

[BlackKilkennyCat]

с модуляцией, кстати, забавно будет: у каждого ружья своя, и тогда в одну мишень могут стрелять несколько.

[Makarov.A]

[uquote="Andrey_B",url="/forum/viewtopic.php?p=3900604#p3900604"][uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3899758#p3899758"]Подавать сигнал китайским модулем от лазерной указки. А вот чем принимать, если мишень в диаметре 110мм ? Чтобы срабатывал по всей площади?[/uquote]

Мишень - непрозрачный куб, в одной стенке отверстие 110мм. Изнутри отверстие закрыто матированным оргстеклом. В торец оргстеклу смотрит фотодатчик. Луч "выстрела" модулирован частотой. Сигнал с фотодатчика пропускается через цифровой полосовый фильтр, настроенный на частоту модуляции. Далее детектор, индикация "попадания".

Матировать думаю лучше всего так: разогреваешь как следует оргстекло, после зажимаешь между 2мя ровными и массивными металлическими пластинами, по остывании внутри стекла появляются пузырьки воздуха, которые будут переотражать луч под разными углами внутри стекла.[/uquote]

Спасибо, а зачем куб? Почему не сделать относительно плоскую? Или оргстекло у дальней стенки?

А какой фотодатчик использовать?

А есть что-нибудь посмотреть почитать про цифровой полосовой фильтр и реализация его на ардуине?

[musor]

не взлетит без камеры это....
на умерено малом растояни самое просте расфокусировать колиматорлазегана делается штатной оптикой

[Andrey_B]

[uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3900658#p3900658"]Спасибо, а зачем куб? Почему не сделать относительно плоскую? Или оргстекло у дальней стенки?[/uquote]

Можно, все будет зависеть от выбранного корпуса. В глубине куба разместите электронику, ее от фотодатчика далеко относить нельзя.

[uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3900658#p3900658"]А какой фотодатчик использовать?[/uquote]

Думаю фотодиод, с максимальной чувствительностью к длине волны светодиода указки. Лучше применить красную указку, подлиноволновее, а фотодиод например bpw34. Схему усилителя найдете в сети.

[uquote="Makarov.A",url="/forum/viewtopic.php?p=3900658#p3900658"]А есть что-нибудь посмотреть почитать про цифровой полосовой фильтр и реализация его на ардуине?[/uquote]

При большом желании можно вообще обойтись без МК, как тут любят - использовать микросхему детектора DTMF сигнала. На модулятор передатчика подавать смешанный сигнал с двух генераторов. Но можно это все реализовать и на МК, примеров и генераторов и детекторов много (ищите по словосочетанию "ардуино+dtmf").

ЗЫ: приходилось разрабатывать измеритель высоты отскока мяча. В этом приборе фотодатчик и указка (светила не лучем, а полосой) были расположены в одном месте, на разных сторонах платы. МК STM32F0, срабатывало от отраженного луча. Осталось видео:
https://yadi.sk/i/Zw4zFPIiDeMS3A

[Makarov.A]

Как офф топ а высотат отскока мерялась по времени нахождения мяча в воздухе?

[Andrey_B]

Да. Фоновая засветка вообще не влияла. Но МК сам модулировал передающий луч и сам фильтровал принятый сигнал. Это несколько упрощало задачу, в вашем случае будет чуть сложнее.