Лишь-бы-как я и сам смогу. Основная проблема: последовательная обработка соседних областей, а не перемещение через всю плату.
Еще проблема - ручная смена инструмента.
Еще проблема - ручная смена инструмента.
Кот гуляет сам по себе, но вблизи холодильника.