Это сигнал указывающий на кратковременное пропадание датчика. Тон идет когда не нашло датчик в текущей секунде опроса.
Если появляется редко, и не доходит до попытки до перезагрузки, то не страшно. Но это признак плохого обмена между датчиками. Можно уменьшить сопротивления подтяжки до 1 КОм, для улучшения фронтов.
перед включением питания зажать кнопки 3+4+5 и подать питание. Держать кнопки и не отпускать, пока не покажет версию.