Добрый день форумчане! Прошу не большой помощи. Есть скетч (выдернул с управления RGB светодиодами) управаление кнопкой поочередно включать и потом не начинать сначала а возвращаться. Сейсас: красный, желтый, зеленый. и цикл начинается снова. Надо при следующих нажатиях: зеленый, желтый красный. И еще одна беда. При включении последнего светодиода требуется нажать кнопку ещё раз. Лишний.
#define BLED 9 //9 контакт для синего вывода RGB-светодиода
#define GLED 10 //10 контакт для зеленого вывода RGB-светодиода
#define RLED 11 //11 контакт для красного вывода RGB-светодиода
#define BUTTON 2 //2 контакт для кнопки
boolean lastButton = LOW; //предыдущее состояние кнопки
boolean currentButton = LOW; //текущее состояние кнопки
int ledMode = 0; //статус RGB-светодиода
void setup()
{
pinMode (BLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт BLED(Blue LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (GLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт GLED(Green LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (RLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт RLED(Red LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (BUTTON, INPUT); //Устанавливаем контакт BUTTON(т.е. 2 контакт) как вход(опционально)
}
void loop()
{
currentButton = debounce(lastButton); //считываем состояние кнопки с применением "антидребезга"
if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) //если кнопка была нажата
{
ledMode++; //инкрементируем значение переменной
}
lastButton = currentButton; //сохраняем текущее состояние кнопки в предыдущее
if (ledMode == 4) ledMode = 0; //если прошли по циклу все режимы свечения светодиода, делаем сброс до 0
setMode(ledMode); //изменить режим светодиода
}
/*
* Функция антидребезга
* принимает предыдущее значение кнопки и возвращает текущее состояние кнопки с подавлением дребезга контактов
*/
boolean debounce(boolean last)
{
boolean current = digitalRead(BUTTON); //считываем состояние кнопки
if (last != current) //если есть изменения
{
delay(5); //ждем 5мс
current = digitalRead(BUTTON); //считываем состояние кнопки
}
return current; //возвращаем, считанное состояние кнопки
}
/*
* Выбор режима работы светодиода
* Передача номера режима и его установка
* Функция ничего не возвращает
*/
void setMode(int mode)
{
//Красный
if (mode == 1)
{
digitalWrite(RLED, HIGH);
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(BLED, LOW);
}
//Зеленый
else if (mode == 2)
{
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, HIGH);
digitalWrite(BLED, LOW);
}
//Синий
else if (mode == 3)
{
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(BLED, HIGH);
}
}
#define BLED 9 //9 контакт для синего вывода RGB-светодиода
#define GLED 10 //10 контакт для зеленого вывода RGB-светодиода
#define RLED 11 //11 контакт для красного вывода RGB-светодиода
#define BUTTON 2 //2 контакт для кнопки
boolean lastButton = LOW; //предыдущее состояние кнопки
boolean currentButton = LOW; //текущее состояние кнопки
int ledMode = 0; //статус RGB-светодиода
void setup()
{
pinMode (BLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт BLED(Blue LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (GLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт GLED(Green LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (RLED, OUTPUT); //Устанавливаем контакт RLED(Red LED, т.е 9 контакт) как выход
pinMode (BUTTON, INPUT); //Устанавливаем контакт BUTTON(т.е. 2 контакт) как вход(опционально)
}
void loop()
{
currentButton = debounce(lastButton); //считываем состояние кнопки с применением "антидребезга"
if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) //если кнопка была нажата
{
ledMode++; //инкрементируем значение переменной
}
lastButton = currentButton; //сохраняем текущее состояние кнопки в предыдущее
if (ledMode == 4) ledMode = 0; //если прошли по циклу все режимы свечения светодиода, делаем сброс до 0
setMode(ledMode); //изменить режим светодиода
}
/*
* Функция антидребезга
* принимает предыдущее значение кнопки и возвращает текущее состояние кнопки с подавлением дребезга контактов
*/
boolean debounce(boolean last)
{
boolean current = digitalRead(BUTTON); //считываем состояние кнопки
if (last != current) //если есть изменения
{
delay(5); //ждем 5мс
current = digitalRead(BUTTON); //считываем состояние кнопки
}
return current; //возвращаем, считанное состояние кнопки
}
/*
* Выбор режима работы светодиода
* Передача номера режима и его установка
* Функция ничего не возвращает
*/
void setMode(int mode)
{
//Красный
if (mode == 1)
{
digitalWrite(RLED, HIGH);
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(BLED, LOW);
}
//Зеленый
else if (mode == 2)
{
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, HIGH);
digitalWrite(BLED, LOW);
}
//Синий
else if (mode == 3)
{
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(BLED, HIGH);
}
}
скеч написан как я это вижу и понял из ваши вводных...
заценить Ваш вариант алгоритма управления на МК с привязкой выше упомянутого радио модуля (или подобного).
двигатель будет все равно крутиться
нужен таймер в скеч добавить : скажем ворота закрываются/открываются 12 секунд, а остановка по таймеру сработает через 13 секунд и ничего страшного не случиться 
Для меня, главное как работает устройство в конечном исполнении… всё остальное второстепенно. Да и с данным языком мало кто знаком. 
