ACS712 усилитель до 0..10в

[74LS00]

Есть китайский модуль ACS712-20 у которого без входа чтото чуть больше 2.5в.
Накалякал схемку, оригинал тут.

Нужно чтоб при токе 15а, на выходе было 10в.
Первая же странность, не знаю насколько у меня настроящие 20а на шунте с цэшкой, но обещаные 5в при 20а я не получил, а получил только 3.5, видимо эта штука на большие токи

Спойлер

0 2.527в
1а 2.436в 2.602в
5а 2.059в 3.085в
10а 1.673в 3.411в
15а 1.572в 3.510в
20а 1.501в 3.570в

Сейчас такая проблема, первый ОУ при нулевом входе, даёт 0.55в, на R2 реагирует неочень. При 15а даёт 2.2в на выходе, ну тут всё равно усиливать, даже в симуляторе невозможно получить на выходе больше 4в.
Зачем R1 я вообще не понял, может от помех, потому как на усиление вообще не влияет.

Что сделать что на выходе был 0, или эта микра такое не может ?

[КРАМ]

1. Чувствительность ACS712-20A составляет 100mV/A при питании 5 Вольт. Из чего следует, что максимальным на выходе датчика тока будет напряжение 2,5В+20А*0,1В/А=4,5 Вольта. А при реверсе полярности тока, соответственно, 2,5В-20А*0,1В/А=0,5 Вольта
2. Резистор на выходе датчика тока нужен для компенсации напряжения смещения по входу первого ОУ.
3. Для преобразования диапазона 2,5...4,5 Вольт в 0...10 Вольт ОЧЕВИДНО, что нужно:
а) коэффициент усиления 5
б) смещение -2,5 вольта по входу ОУ.
Итого. Нужен неинвертирующий усилитель с Ku=5 с делителем 1:2 с питания на инвертирующий вход и сигналом поданным на неинвертирующий.
ЗЫ. Если требуется 10 Вольт при 15 Амперах, то усиление нужно поднять до 6,667. Смещение по входу БЕЗ изменений.

[74LS00]

Покрутил в симуляторе, при делителе на примерно 2.8в вроде как всё до 10в усиливает.
В реальности от 0.055в до примерно 4 наверно. Можно накрутить усиление до 5.5в, но тогда минимум будет 1-2.5в. Видимо эти ОУ или китайские или так вот усиливают. До второго каскада не дошло.

Видимо очередное тупиковое направление. Сначало думал почему такая плохая линейность, неужто отрицательное так нужно.
Хотел вроде списать на китайские ОУ, но видимо сами датчики хлам.

Спойлер

0 2.53
1 2.61
2 2.69
3 2.8
5 3
7 3.16
10 3.38
12 3.46
15 3.5
18 3.547
20 3.568

Ну или ему не понравилось работать в железной коробке, а без неё его ещё больше заносит от любых движений метала по близости.

[КРАМ]

[uquote="74LS00",url="/forum/viewtopic.php?p=4015272#p4015272"]Ну или ему не понравилось работать в железной коробке[/uquote]
Какая еще железная коробка? Это все равно как магнит рядом положить.
Если и ставить коробку, то из пермаллоя или аморфного железа.
[uquote="74LS00",url="/forum/viewtopic.php?p=4015272#p4015272"]В реальности от 0.055в до примерно 4 наверно.[/uquote]
Схему бы изобразил для разнообразия...