Нестабильность из-за задержек

Demiurg

??? О_о. AVR STUDIO что ассемблер, что си, многофайловые проекты только в путь.
Вы упускаете главное. Проектирование сверху вниз. В файлах вспомогательные функции. Они не должны волновать вас вообще. Настроил низкоуровневые функции. Дальше на одной страничке ты решаешь главную задачу.
Я не хочу ничего плохого сказать. У всех разное мышление. У меня блочное мышление. Обьектное так сказать. Скомпилировали один блок, второй, десятый. Дальше я мыслю блоками. Массивами блоков. Вы же похоже можете в уме удержать только то, что у вас на глазах. Это ни плохо и не хорошо. Особенности мышления.

Реклама

Ivanoff-iv

Похоже человек просто пока ничего большого не делал.... это ведь скролл у мыши смозолится пока нужный кусок найдёшь...
действительно это важное умение разделить программу на максимально независимые блоки и организовать между ними максимально стандартизованное взаимодействие, тогда и код получается легко читаемым и править его под именяющиеся требования тоже намного проще.
Это-ж красота: вот вкладочка (файлик) - тут у нас интерйейс пользователя, вот - взаимодействие с "соседями", тут - техпроцесс, математика, описание периферии... (если мк достаточно мощный и особенно для стм, там вообще ещё уровень абстракции добавлен... но сейчас не о них)...

Реклама

Dimon456

Ivanoff-iv, я не о том, о чем вы пишите.

Demiurg, В данном случае проект ТС уместится на одну страницу.
Кто об этом будет спорить, можно к примеру инициализацию в отдельную функцию и в отдельный файл запихать, удобно.
Но что бы поморгать светодиодом необходим многостраничный проект, о чем вы? Или задержку для лсд на КА? Еще хлеще.
Исход один, работает, не важно как написано.
А в ваших КА, ни чего нет, только основа, хотел глянуть как энкодер обрабатывается - нет, сам пиши. Где же ваша универсальность?
Ни библиотек, ни примеров кода, то же нет, ни чего нет. Ардуино хоть как-то поддерживается, а эта ...
Книжку кто-то написал и на полку положил, а вы ее нашли.

DX168B

Ну и срааач!

Для решения такой задачи хватит и задержки на таймере.
Лично у меня это самое первое, что внедряется сразу же после создания проекта.
В более серьезных ядрах, вроде ARM, под это дело даже выделен отдельный таймер, называемый системным.
Организуется просто:

Иходник

Спойлер

Код: Выделить всё

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// The System Timer (systimer.c)

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "sys_timer.h"

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
volatile uint16_t counter = 0x00000000;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ISR(TIMER0_OVF0_vect)
{
    counter--;
    TCCR0 = SYS_TIMER_CONFIG;
    TCNT0 = SYS_CNT_CONFIG;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYSTIM_Init(void)
{
    TCCR0 = SYS_TIMER_CONFIG;
    TCNT0 = SYS_CNT_CONFIG;
    TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int16_t SYSTIM_Get(uint16_t time)
{
    return (counter - time);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYSTIM_Set(uint16_t *time, uint16_t tmout)
{
    *time = (counter - tmout);
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYSTIM_Delay(uint16_t time)
{
    uint16_t delay = 0;

    SYSTIM_Set(&delay, time);

    while(SYSTIM_Get(delay) > 0)
    {
        asm("nop");
    }
}

Заголовочник

Спойлер

Код: Выделить всё

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// systimer.h

#ifndef __SYS_TIMER_H
#define __SYS_TIMER_H

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define SYS_CNT_CONFIG (0xFF - 0x4D)
#define SYS_TIMER_CONFIG ((1<<PSR0) | (1<<CS02) | (1<<CS00))

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYSTIM_Init(void);
int16_t SYSTIM_Get(uint16_t time);
void SYSTIM_Set(uint16_t *time, uint16_t tmout);
void SYSTIM_Delay(uint16_t time);

#endif

Использование:

Код: Выделить всё

uint16_t delayTimer = 0;

// Взводим таймер на 100 мс
SYSTIM_Set(&delayTimer, 100);

// Проверяем, истекло ли время
if(SYSTIM_Get(delayTimer) <= 0)
{
    // Действия, если истекло
}

Реклама

Demiurg

Dimon456. Помните, я вам говорил, что у меня сложилось стойкое впечатление, что вы на других проецируете свои внутренние проблемы? Оказывается, ваша глубинная внутренняя проблема это отсутствие достойного примера энкодера. Гггг
DX168B. И че? Мы в теме AVR. И я как бы тоже могу показать свой пример программного таймера.

Реклама

Dimon456

Demiurg, а я не хочу изобретать велосипед, мне готовое подай, готовый пример.
Я может то же на последней ступеньки последнего вагона нахожусь.

Реклама

Demiurg

ТЗ обработчика энкодера. Кстати, уточняю. Мы говорим о крутилке, с кнопочкой или промышленном энкодере? Которые в ЧПУ станках ну и так далее.
Дарю одно из своих решений. Не знаю, устроит или нет. Ставим 2 D или JK триггера. Дальше обработка не составляет труда. Выходы триггеров ставим на внешние прерывания и дальше просто и тупо считаем. Щас картинку поищу.
Тут.

Dimon456

Да при чем тут энкодер, вам говорят ни библиотек, ни примеров кода.
А я не стой категории что бы изобретать.
А если и про энкодер говорить, то как же китайцы обошлись одной микрухой РТ6311 (2 энкодера, и одновременно)?

Demiurg

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=4018665#p4018665"]А если и про энкодер говорить, то как же китайцы обошлись одной микрухой РТ6311 (2 энкодера, и одновременно)?[/uquote]
С этого момента поподробнее. Ссылки и так далее. А то я даже не понимаю, об чем вы...

parovoZZ

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=4016531#p4016531"]Выложите какой нибудь простой пример проект на вашем подходе. Архив с готовым, скомпилированным, рабочим проектом. Посмотрю на досуге.[/uquote]
Лень чота((

Вот небольшой кусочек обработчика кнопки одного из состояний машины

Код: Выделить всё

void State_Button_Push(dSM_Handler_t m)
{
    static SoftTimer_t    timeout;

    switch (m->Signal)
    {
        case DSM_SIGNAL_ENTRY:
            SoftTimer_Set(&timeout, TIME_BUTTON_PUSH);

            Data.Button.Count++;
            
            if (Data.Button.State)
            {
                Data.prevflag = Data.flag;
                Data.flag = Data.Button.State;
            }
            
            Set_Light();

            break;

        default:
            if (SoftTimer_Expired(&timeout))
            {
                m->NextState = State_Button_Hold;
            }

            if (Data.Button.State)
            {
                //Data.flag = Data.Button.State;
            }
            else
                {
                    m->NextState = State_Button_Release;
                }

            break;
     }
}

Здесь различаем количество КОРОТКИХ нажатий, либо длинное (удержание), либо отпуск кнопки. Вовсе не проблема посчитать короткие, длинные нажатия...

Demiurg

[uquote="parovoZZ",url="/forum/viewtopic.php?p=4018785#p4018785"]...[/uquote]
Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор.
Не стесняйтесь, поделитесь каким нибудь несложным проектом на вашем подходе. Можете в личку. Дальше не пойдёт.

Dimon456

Demiurg писал(а):Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор.

Шикарный пример. Просто отличный.
А особенно вот это[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=4016265#p4016265"]Дальше сами, ручками.[/uquote]С чего же начать, наверно вот с этого

Спойлер

Код: Выделить всё

u16 scan_keys (void)
{
   u16 a = 0;

//   if (Set_Is_Key_Plus_Pressed ())  a |= KEY_PLUS_BIT;
//   if (Set_Is_Key_Minus_Pressed ()) a |= KEY_MINUS_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn0_Pressed ())  a |= KEY_KN_0_BIT; 
   if (Set_Is_Key_Kn1_Pressed ())  a |= KEY_KN_1_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn2_Pressed ())  a |= KEY_KN_2_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn3_Pressed ())  a |= KEY_KN_3_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn4_Pressed ())  a |= KEY_KN_4_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn5_Pressed ())  a |= KEY_KN_5_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn6_Pressed ())  a |= KEY_KN_6_BIT;
   if (Set_Is_Key_Kn7_Pressed ())  a |= KEY_KN_7_BIT;   
   if (Set_Is_Key_Kn_Trig_Pressed ())  a |= KEY_TRIGGER_2_BIT;   

   return a;
}

а потом вот это

Спойлер

Код: Выделить всё

u16 recoding_keys (void)
{
   switch (keys_curr)
   {
      //case KEY_PLUS_BIT:  return KEY_PLUS_COD;
      //case KEY_MINUS_BIT: return KEY_MINUS_COD;
	  case KEY_KN_0_BIT: return KEY_KN_0_COD;
	  case KEY_KN_1_BIT: return KEY_KN_1_COD;
	  case KEY_KN_2_BIT: return KEY_KN_2_COD;
	  case KEY_KN_3_BIT: return KEY_KN_3_COD;
	  case KEY_KN_4_BIT: return KEY_KN_4_COD;
	  case KEY_KN_5_BIT: return KEY_KN_5_COD;
	  case KEY_KN_6_BIT: return KEY_KN_6_COD;
	  case KEY_KN_7_BIT: return KEY_KN_7_COD;
	  case KEY_TRIGGER_2_BIT: return KEY_TRIGGER_2_COD;
   }

   return 0;
}

и вспоминаем задание ТС [uquote="Sergbern",url="/forum/viewtopic.php?p=4015234#p4015234"]Задача в следующем: группа 4кнопки-4светодиода ( для краткости в дальнейшем 4кн-4сд) с зависимым включением, таких групп две, сами группы между собой независимы. Но нужна ещё 9-ая кн-триггер и к ней 2 сд: нажали кн -- один сд загорелся и второй заморгал, нажали ещё раз -- оба сд потухли[/uquote]уважаемый Demiurg, мне все возможные комбинации описать? или еще как?
Я до этого дошел, а ТС до этого навряд ли дойдет.
У вас одновременно две кнопки нельзя нажать, а у ТС ожно три может нажиматься.

Так что не совсем все это универсально, и надо бы с напильником что-ли, хотя нет может болгаркой попробовать.

Ну да ладно, на досуге подумаю еще над этим автоматом.

Reflector

[uquote="Demiurg",url="/forum/viewtopic.php?p=4018849#p4018849"]Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор.[/uquote]
Это очень громоздко, а ведь ТС нужна не одна кнопка, а 10 и все желательно с антидребезгом... У меня есть пара классов кнопок, в них можно передать сразу 10 пинов, указать нужны ли длинные нажатия, отпускания или автоповторы, в случае одного из классов это задается для каждой кнопки индивидуально, дополнительно можно указать размер необязательной очереди и таблицу перекодировки, чтобы вместо масок возвращались именно коды кнопок, в случае использования очереди update() можно будет вызывать из прерывания и т.д.... В простейшем случае, без мигания светодиодом, код будет выглядеть так:

Код: Выделить всё

using pins = PinList<PC2, PD7, PD6, PD5, PD4, PD3, PC5, PD2, PD1, PD0>;
Buttons<pins, ButtonMode::ShortOnly, 1> buttons;

PinList<PB7, PB6, PB5, PB4, PB3, PB5, PB2, PB1, PB0> leds;

buttons.init();
leds.init<PinMode::PushPull>();

while(true)
{
    buttons.update();
    if(buttons.changed())
    {
        auto state = buttons.state;
        leds.write(state.current);
        if(state.shortPressed & 0x200) .... // trigger
    }
}

Правда он не скомпилируется потому что в списке диодов продублирован PB5, как было в оригинальном коде, и это наверняка ошибка.
Естественно это пример не для TC, но всем остальным есть куда стремиться

NStorm

Reflector, у ТС CVAVR. Где C++ нет в принципе, насколько я знаю, только голый Си. И зачем вообще примеры на другом языке, когда говорили только Сях.

Reflector

[uquote="NStorm",url="/forum/viewtopic.php?p=4018955#p4018955"]Reflector, у ТС CVAVR. Где C++ нет в принципе, насколько я знаю, только голый Си. И зачем вообще примеры на другом языке, когда говорили только Сях.[/uquote]
Я и написал, что пример не для ТС, но по большому счету то же самое можно сказать и про примеры от Demiurga или Ivanoff-iv, так что CVAVR тут не причем. Народ демонстрирует как решает конкретную задачу наиболее простым и/или унифицированным способом, в процессе чего иногда происходит заимствование более эффективных подходов. Естественно никто сразу как я писать не станет, но после сопоставления двух примеров некоторые сомнения в эффективности собственного подхода возникнуть могут

Ivanoff-iv

Пошто не для ТС?
его код подошел в мою заготовку практически без переделок...

Reflector

[uquote="Ivanoff-iv",url="/forum/viewtopic.php?p=4018975#p4018975"]Пошто не для ТС?
его код подошел в мою заготовку практически без переделок...[/uquote]
Не для ТС потому что если он посмотрит на эти макросы, то практически наверняка выберет более простой вариант:

Спойлер

Код: Выделить всё

#define StartPotok(pot) {static unsigned int  pot##_EscapeIteration=1;                           \
                         static unsigned char pot##_StepOfPotok=0;                               \
                             if (pot##_EscapeIteration) {(pot##_EscapeIteration)--;              \
                                 if ((pot##_EscapeIteration)==0) {                               \
                                     switch (pot##_StepOfPotok){case 0: (pot##_EscapeIteration)=0
//задержка в потоке (имя потока, номер задержки, длительность задержки-циклов)
#define Delay_n(pot,step,tim) pot##_StepOfPotok=step; pot##_EscapeIteration=(tim)+1; goto pot##_Escape;     \
                              case(step): (pot##_EscapeIteration)=0 //inc(_NextStep)
//задержка в потоке (имя потока, номер задержки, длительность задержки-мс)                                     
#define Delay_t(x,step,tim)   Delay_n(x,step,(tim)*(Speed_temp))
//заканчиваем поток (имя потока)
#define EndPotok(pot)         pot##_EscapeIteration=1; default: pot##_StepOfPotok=0; pot##_Escape:;};};};}

Dimon456 писал(а):С чего же начать, наверно вот с этого

Dimon456 писал(а):а потом вот это

это же надо было так завернуть-заворотить?
сначала родил кучу функций типа Set_Is_Key_KnХ_Pressed (), потом по этим функциям определил некоторое число для каждой кнопки, потом по этому числу определил код кнопки.
а нет, чтобы сделать всего ОДНУ функцию, которая сразу бы возвращала код кнопки?
или до такого простого решения с достигнутых "высот" грех опускаться?

Ivanoff-iv

Reflector, а ему в них и не надо смотреть... не смотрит же он как внутри все остальные С конструкции выглядят...
а то можно глянуть - открыть АСМ файл проекта и сказать, что С это сложно, запутанно и не понятно...
а как пользоваться макросами - я подсказки оставил.

Demiurg

Dimon456, в моем примере библиотечка опроса кнопок взята из первого попавшегося проекта с опросом кнопок. И да, одновременно нажатые кнопки в этой библиотечке не отслеживаются.

Starichok51, Dimon456 написал с моего примера. Поясню, почему в моем примере сделано именно так. Set_Is_Knopa_x это макрос. Компилятор этот макрос в дизасме компилирует достаточно компактно. Если у него хорошее настроение, то одной командой, sbis или sbic. Итак. У нас есть кнопы, разбросанные по разным портам. Собираем эти кнопы в переменной. Потом, если какая то кнопа нажата, проверяем на дребезг. Если прошли проверку дребезга, ищем соответствие бита, то есть кнопки коду нажатой кнопки. Этот метод хорош тем, что все кнопки в итоге опрашиваются как будто опрашиваем одну кнопку. Минус - нет отслеживания одновременно нажатых кнопок. Но мне это и не нужно было.