NStorm писал(а):Вы включили прерывание.
пора в управдомы
(( действительно, ничего удивительного. вот что значит заниматься раз в неделю по 30 минут после трудового дня...
Добавлено after 2 minutes 45 seconds:
самое-то смешное, что на самом деле обработчик прерывания по переполнению таймера есть в коде, просто я его не включал флагом этим самым для целей отладки. и ведь после того, как "АЦП заработал" у меня перестала работать индикация, потому что обработчик прерывания её портил - и ни на что не натолкнуло это меня! точно - в управдомы!
Добавлено after 8 minutes 30 seconds:
параллельно и с кнопками беда... тоже наверняка будет что-то позорно-элементраное, но пока не могу понять, в чем беда.
сделал такой код для работы с кнопками:
Код: Выделить всё
event_t get_event(void){
uint8_t btn = buttons;
static event_t prev = EVENT_EMPTY;
static uint16_t cnt;
event_t tmp;
if(btn == 0){
// ничего не нажато
if(prev != EVENT_EMPTY){
// уточняем, сколько времени прошло с предыдущего нажатия
if((get_ticks() - cnt) > RESET_MODE_TIME){
// если больше заданного - возвращаем событие сброса режима
prev = EVENT_EMPTY;
return EVENT_RESET_MODE;
}
}
// возвращаем предыдущее событие
tmp = prev;
prev = EVENT_EMPTY;
return tmp;
} else {
// что-то нажато, разбираем кнопки по событиям
switch(btn){
case BTN_PLUS: tmp = EVENT_UP; break;
case BTN_MINUS: tmp = EVENT_DN; break;
case BTN_ENTER: tmp = EVENT_ENTER; break;
case BTN_PLUS | BTN_MINUS: tmp = EVENT_UPDN; break;
}
}
// проверка долгое/короткое нажатие
if(tmp == prev){
// нажато то же самое, что и в прошлый раз
if((get_ticks() - cnt) > LONG_PRESS_TIME){
// если время удержания больше заданного, ставим флаг долгого события
tmp |= EV_LONG;
return tmp;
}
} else {
// нажато что-то другое, чем в прошлый раз
cnt = get_ticks(); // фиксируем момент нажатия
prev = tmp; // запоминаем, что нажали
}
return EVENT_EMPTY;
}
buttons (это отдельная volatile-переменная uint8_t) в прерывании таймера каждые 63 мс устанавливается по состоянию пинов на порте, get_ticks() - функция, аналогичная millis() в ардуине, выдает значение счетчика, который тикает с какой-то частотой (не принципиально), остальное должно быть понятно по коду и комментам.
так вот: нажимаю кнопку - ШИМ зашкаливает на максимальное заполнение. отпускаю - возвращается к тому, что было надо (АЦП отрабатывает регулирование). какая связь между кнопками и работой регулятора - не могу понять.
регулятор сейчас такой, примитивный:
Код: Выделить всё
ISR(ADC_vect, ISR_NOBLOCK){
bool low_power;
static bool batt_chk;
static uint8_t ocr;
int16_t delta;
// TODO управление флагом нужно только при отладке
TIFR1 = _BV(TOV1);//TIMSK1 = _BV(TOIE1);
// когда измеряем напряжение преобразователя
delta = (UADC - ADC);
// реализуем что-то типа пропорционального регулятора
// TODO это как-то влияет?
//if(delta <= 0) TCCR1C = _BV(FOC1A);
low_power = delta > OCRMAX;
if(low_power){
// ограничиваем по верхнему значению скважности
ocr = OCRMAX;
TCCR1A = TIMER_OC_CLEAR(1A) | _BV(WGM10);
} else if(delta < OCRMIN) {
// ноль на выходе PWM создаем "вручную"
TCCR1A = 0;
PORTB &= ~PWM_PIN;
ocr = OCRMIN;
} else {
// в остальных случаях "регулируем"
ocr = delta/2;
TCCR1A = TIMER_OC_CLEAR(1A) | _BV(WGM10);
}
OCR1AL = ocr;
}
UADC - константа, определяющая заданное выходное напряжение, которое ШИМ формирует (step-up).
