Я же написал, если делать делители 1/10 на входах ОУ, то изменение их номиналов на 1%, приводит к выходной погрешности для АЦП 104%!!!
Ну если поиграться другими резисторами то получается 106%, 98%, не важно, иными словами примерно в два раза меняется выходное напряжение. Не точность сигнала на входе АЦП контроллера до шестого знака, а точность резисторов делителя на входах ОУ такая нужна. Вы путаете входы ОУ, и входы АЦП.
Ну, два однополярных блока это конечно безкомпромиссный вариант, не спорю, но тут правильно звучало, микроконтроллер тоже делать отдельный для каждого блока? Тогда и корпуса разные уже