CodeVision AVR в вопросах и ответах

[Serzh2000]

может про таймеры почитать надо?
http://www.count-zero.ru/2015/timer2/

[kote52]

Добрый весенний вечер! Нашёл в просторах интернета урок по меню для 1602 LCD Keypad Shield For Arduino, где кнопки опрашиваются по средством ацп, напсиан в AVR Studio. Решим перемахнуть сей проект для ознакомления собственного в CodevisionAVR под atmega328p вместо atmega8.
Так вот у меня не получается нормальной работы таймера по совпадению канала А. Что не так делаю:
код проекта изначально:

Код: Выделить всё

//----------
ISR(ADC_vect)
{
   low_adc = ADCL;
   high_adc = ADCH;//Старшая часть регистра ADC должна быть считана последней, иначе не продолжится преобразование
   if(adc_counter<20) {adc_tmp+=high_adc;adc_counter++;}
   else {adc_value=adc_tmp/20;adc_counter=0;adc_tmp=0;}
}
//----------
void ADC_Init(void)
{
   ADCSRA |= (1<<ADEN) // Разрешение использования АЦП
   |(1<<ADSC)//Запуск преобразования
   |(1<<ADFR)//Непрерывный режим работы АЦП
   |(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)//Делитель 128 = 128 кГц
   |(1<<ADIE);//Разрешение прерывания от АЦП
   ADMUX |= (1<<ADLAR)|(0<<REFS1)|(1<<REFS0); //Внутренний Источник ОН 5в, вход ADC0
}

//----------
void init_button_timer(void)
{
   TIMSK |= (1<<TOIE0);   //устанавливаем бит разрешения прерывания 0-ого счетчика по переполнению
   TCCR0 |= (0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00); // устанавливаем предделитель 64
   //тем самым получаем - частота тактирования / предделитель / 256 = 976,5625 (около милисекунды)
   //делим на 256, так как таймер нулевой всегда считает от 0x00 до 0xFF и это не регулируется никак
}
//----------
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
   Read_Button_State(Button_Right);
   Read_Button_State(Button_Up);
   Read_Button_State(Button_Down);
   Read_Button_State(Button_Left);
   Read_Button_State(Button_Select);
   tim_cnt++;
   if(tim_cnt>=1000) tim_cnt=0;
}
//----------

мой код перепевка, правда таймер немного не так настроил, мне так надо:

Код: Выделить всё

// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR))

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCW;
}

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
Read_Button_State(Button_Right);             //читаем состояние кнопки вправо
Read_Button_State(Button_Up);                //читаем состояние кнопки вверх
Read_Button_State(Button_Down);              //читаем состояние кнопки вниз
Read_Button_State(Button_Left);              //читаем состояние кнопки влево
Read_Button_State(Button_Select);            //читаем состояние кнопки выбор  
tim_cnt++;
if(tim_cnt>=1000) {tim_cnt=0;}
}
......................
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR0A
// OC0B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 1 ms
// OC0B Period: 1 ms Width: 0 us
TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(1<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x7C;
OCR0B=0x00;

TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);

// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On, ADC4: On, ADC5: On
DIDR0=(0<<ADC5D) | (0<<ADC4D) | (0<<ADC3D) | (0<<ADC2D) | (0<<ADC1D) | (0<<ADC0D);
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (1<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0); //(1<<ADATE) - используется в режиме по событию
ADCSRB=(0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0); 

[Kalisnik]

Почему так получается останавливать таймер:

Код: Выделить всё

TCCR2 = 0x00;

А так нет:

Код: Выделить всё

TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21) | (0<<COM20) | (1<<CTC2) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);

?

Код под Atmega8. Таймер в ШИМ режиме.

[Jack_A]

Конкретно в битах я разбираться не стал, но чисто по логике разница очевидна. Первый оператор сбрасывает все биты, второй - формирует константу, устанавливающую единицы в PWM2, COM21, CTC2, остальные остаются нулями , потому что конструкция вида (0<<CS20) бессмыслена по своей сути, она ничего не добавляет в константу - нули остались на всех позициях, не "затронутых" единицей . Так что второй оператор мог выглядеть и так:

Код: Выделить всё

TCCR2=(1<<PWM2) | (1<<COM21)  | (1<<CTC2) ;

и он должен был остановить таймер ?

[Kalisnik]

Вот табличка из даташита:

Вроде написано что если эти биты "по-нулям", то таймер остановлен. Кстати... может таймер останавливается и высокий уровень на ноге зависает (т.е. импульсов нет, просто висит высокий уровень)? Это я думал, что если таймер остановлен, то должен быть низкий уровень. Атмега ведь может думать иначе

[ARV]

режим формирования ШИМ вы не выключили, поэтому тот факт, что счетчик таймера больше не считает, на все остальные его части никак не влияет. и, если в момент остановки формирователь ШИМ-а выдавал высокий уровень - с чего бы ему меняться? триггер потерял тактирование, но он сохраняет своё последнее состояние...

[Kalisnik]

ARV, спасибо за разъяснение.

[kote52]

Как правильно считать регистр TCNT1 для atmega328 в CodeVisionAVR. Не определенные целиком 16 битные регистры(((

Код: Выделить всё

TCNT1 = TCNT1H<<8;               //с начало старший
TCNT1 = TCNT1 + TCNT1L;        //потом младший

или может так?

Код: Выделить всё

TCNT1 = TCNT1H<<8 | TCNT1L;

Подскажите новичку))

[ARV]

разве в CVAVR нет предопределенной unsigned int переменной TCNT1?

[GoldenAndy]

kote52, сначала читаем младший байт, потом старший. Пишем старший, потом младший.
Из даташита - Assembly Code Example:

Код: Выделить всё

; Set TCNT1 to 0x01FF
ldi r17,0x01
ldi r16,0xFF
out TCNT1H,r17
out TCNT1L,r16

; Read TCNT1 into r17:r16
in r16,TCNT1L
in r17,TCNT1H

Читаются данные из таймера в момент чтения младшего байта, пишутся - при записи младшего.

[kote52]

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=4079895#p4079895"]разве в CVAVR нет предопределенной unsigned int переменной TCNT1?[/uquote]
нету(((
вот так возможно ли дописать в файле mega328p.h?

Код: Выделить всё

...
#define TCCR1A (*(unsigned char *) 0x80)
#define TCCR1B (*(unsigned char *) 0x81)
#define TCCR1C (*(unsigned char *) 0x82)
#define TCNT1L (*(unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(unsigned char *) 0x84) // мое творчество 
...

Добавлено after 4 minutes 27 seconds:
[uquote="GoldenAndy",url="/forum/viewtopic.php?p=4079907#p4079907"]Читаются данные из таймера в момент чтения младшего байта, пишутся - при записи младшего.[/uquote]
т.е. на Си это будет

Код: Выделить всё

TCNT1 = TCNT1L;             //младший
TCNT1 |= (unsigned int) TCNT1H<<8;        //потом старший

[ARV]

правильно должно быть так:

Код: Выделить всё

#define TCNT1L (*(volatile unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(volatile unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(volatile unsigned int *) 0x84) // мое творчество

[GoldenAndy]

TCNT1 = TCNT1L;             //младший
TCNT1 |= (unsigned int) TCNT1H<<8;        //потом старший

Я бы приводил к uint не результат сдвига, а TCNT1H:

Код: Выделить всё

TCNT1 |= ( (unsigned int)TCNT1H ) << 8;  

[kote52]

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=4079909#p4079909"]правильно должно быть так:

Код: Выделить всё

#define TCNT1L (*(volatile unsigned char *) 0x84)
#define TCNT1H (*(volatile unsigned char *) 0x85)
#define TCNT1 (*(volatile unsigned int *) 0x84) // мое творчество

[/uquote]
ну да unsigned char я дал маху)))

[Айрат777]

Получается в CVAVR нет переменной TCNT1, а в Atmel Studio есть? Там можно напрямяю прочитать да? Без Hi и Low

[Ivanoff-iv]

я у себя эту проблему решил так:
взял конфигурационный файл применённого в данный момент камня и дописал.
работает до меги328 = до тех пор, пока адресное пространство периферии на адресное пространство ОЗУ не начнёт налезать...
дописывать несложно - там уже есть регистры с 16 битовым доступом - делаешь по аналогии.

[FreshMan]

как в данной среде указать исходную папку которая будет являться рабочим пространством чтобы в нее складывались все последующии новые проэкты автоматически при создании ?

[Kalisnik]

Объявление переменной i в условии цикла for не поддерживается?

На такой код ругается...

Код: Выделить всё

for(int i=0;i<3;i++){

}

[Ivanoff-iv]

и у меня ругается
если прям локальный счётчик нужен, то напиши примерно так
{чар и;
фор (и=0;и<3;и++)
{тело цикла};
};

[kote52]

Котаны и котики, как посредством CVAVR и стандартной библиотеки alcd.h вывести свой символ созданный к примеру в LCDVision на экран LCD1602?