Всем привет. Изначально не включался, были пробиты транзисторы в одном из плечей правого колеса, и составной транзистор Q1 j127g, в его обвязке smd Q8 (2L) 5401 и резистор R124 100Om, резисторы R125 1Om, RON1L 3R5m, после замены включился но правый двигатель крутится если в воздухе весит колесо, если поставить на пол и держать руками левое не удержать аж буксует на месте а правое спокойно стоит ослабить хват правое начинает ехать, менял колеса местами разницы нет, менял местами платы гироскопа тоже самое, поменял местами операционики U6, U4 тоже самое, подскажите!
Чем его заменили? С номиналом не ошиблись (0,0035 Ом. ± 1%)? Если по ошибке/незнанию заменён на 3,5 Ом., то так это и должно работать. 
