LED Driver на Attiny13A

Bondosha

slav0n, я перепишу его, когда разберусь с проблемой, сейчас мне первостепенно, чтобы заработало, в чем проблема помочь так?

Реклама

Dimon456

Bondosha писал(а):когда разберусь с проблемой

О да.
Изучили таймер, прочитали АЦП, а вот доступ к портам I/O по чему-то пропустили.
Может вам, для начала, почитать тут?

Bondosha писал(а):в чем проблема

А проблема

Спойлер

Код: Выделить всё

         timer1++;
         PORTB = 0b00001001;
         if(timer1 == 100)
         {
            PORTB = 0b00001000;
            timer1 = 0;
         }

к РВ0 - основной режим свечения
РВ1 - экономный режим свечения
РВ2 - красный индикатор
РВ3 - синий индикатор

И так timer1 досчитал до 100, вырубаем РВ0, и через 3 милли секунды врубаем опять РВ0. Процедура повторится через 365мс.

в отсутствии схемы устройства и внятного ТЗ.

slav0nу работы на 30 минут была бы схема устройства и внятное ТЗ.

Реклама

slav0n

а Bondosha думает, что должно быть так:

parovoZZ

[uquote="Bondosha",url="/forum/viewtopic.php?p=4090835#p4090835"]slav0n, допустим, но мне бы лучше не по сокращению кода, а именно по проблеме помощь[/uquote]
изучи конечные автоматы.

Реклама

Bondosha

Dimon456, вот схема и тех задание

Алгоритм работы:
1) Нажали кнопку, она замкнулась - 1 на порт PB0 (нога 5)
2) Полунажатие кнопки (кнопка KAN15-A, контакты на долю секунды размыкаются) - 1 на порт PB0 (нога 5) и 1 на порт PB1 (нога 6), повторное полунажатие приводит к пункту 1.
3) Контроль уровня батареи:
а) уровень напряжения 3.1-3.6 В (R5=30 кОм, R6=10 кОм - резистивный делитель) - зажигается синяя лампочка (0 на PB3, нога 2) в дополнение к пунктам 1 и 2
б) уровень напряжения 2.3-3.0 В - зажигается красная лампочка (0 на PB2, нога 7) + PB0(по пункту 1) или PB0 и PB1 (по пункту 2) горит 365 мс, затем кратковременно потухает на 3 мс и зажигается вновь.
в) уровень напряжения 1.8-2.2 В - наступает по уровню напряжения или спустя 30 минут от пункта б), что наступит первым. Красная лампочка не горит (1 на PB2, нога 7) + PB0(по пункту 1) или PB0 и PB1 (по пункту 2) не горит 365 мс, затем горит 15 мс и потухает опять.

Добавлено after 47 seconds:
slav0n, ну и переписала я, как вы хотели и ровно 0 изменений.

Код: Выделить всё

#ifndef MAIN_H_
#define MAIN_H_

// Определение частоты для компилятора. 
#define F_CPU 9600000UL  // Attiny13 9.6MHz / PWM 36.8 KHz / CKDIV8 = 1

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h> // bool in C99

#define nop __asm__ __volatile__ ("nop");
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;

int main(void);
static void setup(void);
static void wakeup(void);;
static u8 bat_getvoltage(void);

#endif /* MAIN_H_ */

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h> // bool in C99
int count = 0;
volatile uint8_t timer1 = 0;
volatile uint8_t timer2 = 0;
volatile uint8_t timerADC = 0;
volatile uint8_t countMode = 0;            //????? ?????????? ??????
volatile uint8_t reqChangeMode = 0;        //????, ???????????? ????? ????????? ???????? ?????
u8 adc_raw = 0;
u8 adc_raw2 = 0;
volatile uint8_t timerADC2 = 0;
volatile uint16_t voltage_buffer = 0;
volatile uint16_t voltage_counter = 0;

ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
	knopka_check();
	bat_check();
}

void bat_check(void)
{
	u8 adc_raw = bat_getvoltage();
	if ((adc_raw <= 207)&&(adc_raw > 183))
	{
PORTB = (countMode) ? 0b0111 : 0b0101;
	} else if ((adc_raw <= 183)&&(adc_raw > 130))
	{
			if(++timer1 == 100)
			{
				PORTB = 0b1000;
				timer1 = 0;
			}
	else PORTB = (countMode) ? 0b1011 : 0b1001;
	}
	else if (adc_raw <= 130)
	{
			if (++timer2 >= 100)
			{
				PORTB = (countMode) ? 0b1111 : 0b1101;
				timer2 = 0;
			}
	else PORTB = 0b1100;	
	}
	if (adc_raw > 210)
	{
	PORTB = (countMode) ? 0b1111 : 0b1101;
	}
	if (adc_raw < 30)
	{
		DDRB = 0b00000011;
		PORTB = 0b00000000;
	}
}

void knopka_check(void) {
	u8 adc_knopki = bat_getvoltage();
	if (adc_knopki < 90)
	{
		if (count < 250)
		count++;
		} else {
		if (count > 0)
		count--;
		if ((count >= 4)&&(count < 50))
		{
			countMode = (countMode + 1) & 0x1;
			reqChangeMode = 1;
			count = 0;
		}
	}
	if (reqChangeMode) {       
		reqChangeMode = 0;         
		switch (countMode) {        
			case 0:
			{
				PORTB = 0b00001101;
			}
			break;
			case 1:
			{
				PORTB = 0b00001111;
			}
			break;
		}
	}
}


int main(void)	{
	setup();
	sei ();
	while(1)    {
	}
}

void setup(void){
	ADMUX =
	(1 << ADLAR) | (1 << REFS0) | (1 << MUX1)  | (0 << MUX0); 
	ADCSRA |= (1 << ADEN)|(1 << ADPS2)|(1 << ADPS1);
	ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (1<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
	TCCR0B = (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00 );
	TCCR0A = (0 << WGM02) | (1 << WGM01) | (0 << WGM00); 
	OCR0A = 69;
	TCNT0 = 0;
	TIMSK0|=(1<<OCIE0A)|(0<<TOIE0);
	DDRB = 0b00001111;
	PORTB = 0b00001101;
	wakeup();
}

void wakeup(void) {
	ADCSRA |= (1 << ADSC); 
}

u8 bat_getvoltage(void) {
	_delay_us(50); 
	ADCSRA |= (1 << ADSC); 
	while (ADCSRA & (1 << ADSC)); 
	return ADCH;
}

Реклама

Dimon456

Bondosha писал(а):Полунажатие кнопки (кнопка KAN15-A, контакты на долю секунды размыкаются)

Если на долю секунды разомкнуть кнопку, то ...
На сколь С4 установлен? Нужно удержать питание МК на эту долю секунды.

Реклама

Bondosha

Dimon456, там ловится этот момент по ацп и вроде как он работает отлично сейчас, а вот с режимами: между б и в ловит помеху какую-то или перепады резкие от акб и получается очень быстрый стробоскоп.
С4 на 100 мкФ

Dimon456

Держите, пробуйте

Спойлер

Код: Выделить всё

#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))	
#define InvBit(reg, bit)	  reg ^= (1<<(bit))

#define led_red	2
#define led_blu	3

#define pow_0	0
#define pow_1	1


ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
   knopka_check();
   bat_check();
}

void bat_check(void)
{	static u16 count1=0, count2=0;
   static u8 adc_raw =0;
	adc_raw= bat_getvoltage();

   if ((adc_raw <= 207)&&(adc_raw > 183))
   {
		//PORTB = (countMode) ? 0b0111 : 0b0101;
		if(countMode) SetBit(PORTB,pow_1); else ClearBit(PORTB,pow_1);
		SetBit(PORTB,pow_0);
		SetBit(PORTB,led_red);			
		//ClearBit(PORTB,led_blu); 	// 3000/3.8ms=789	
		if(++count1 == 789)	
         {	count1 = 0;
			InvBit(PORTB,led_blu);	
         }
		
   } else if ((adc_raw <= 183)&&(adc_raw > 130))
   {
         if(++timer1 == 100)
         {
            //PORTB = 0b1000;
			ClearBit(PORTB,pow_1); ClearBit(PORTB,pow_0); 
            timer1 = 0;
         } else /*PORTB = (countMode) ? 0b1011 : 0b1001; */ {  SetBit(PORTB,pow_0); if(countMode) SetBit(PORTB,pow_1); else ClearBit(PORTB,pow_1); }

		SetBit(PORTB,led_blu);
		// 1000/3.8ms=263	
		if(++count2 == 263)	
         {	count2 = 0;
			InvBit(PORTB,led_red);	
         }	
   }
   else if (adc_raw <= 130)
   {
		SetBit(PORTB,pow_0);
		SetBit(PORTB,led_red);	
		SetBit(PORTB,led_blu);   
      
		if (++timer2 >= 100)
         {
            //PORTB = (countMode) ? 0b1111 : 0b1101;
			if(countMode) SetBit(PORTB,pow_1); else ClearBit(PORTB,pow_1);
            timer2 = 0;
         }	
			else /* PORTB = 0b1100;   */ { SetBit(PORTB,led_blu); SetBit(PORTB,led_red); ClearBit(PORTB,pow_1); ClearBit(PORTB,pow_0);  } 
   } else { // если в условие не попали
		SetBit(PORTB,led_blu); SetBit(PORTB,led_red);
	}
   if (adc_raw > 210)
   {
   //PORTB = (countMode) ? 0b1111 : 0b1101;
	if(countMode) SetBit(PORTB,pow_1); else ClearBit(PORTB,pow_1);
		SetBit(PORTB,pow_0);
		SetBit(PORTB,led_red);	
		SetBit(PORTB,led_blu);	
   }
   if (adc_raw < 30)
   {
      //DDRB = 0b00000011;	// этой командой отключаете светодиоды, где включаете?
	 DDRB = 0b00001111;
      PORTB = 0b00000000;
   }
}

void knopka_check(void) {
   u8 adc_knopki = bat_getvoltage();
   if (adc_knopki < 90)
   {
      if (count < 250)
      count++;
      } else {
      if (count > 0)
      count--;
      if ((count >= 4)&&(count < 50))
      {
         countMode = (countMode + 1) & 0x1;
         reqChangeMode = 1;
         count = 0;
      }
   }
   if (reqChangeMode) {       
      reqChangeMode = 0;         
      switch (countMode) {       
         case 0:
         {
            //PORTB = 0b00001101;
			SetBit(PORTB,pow_0);
			ClearBit(PORTB,pow_1);
			SetBit(PORTB,led_red);
			SetBit(PORTB,led_blu);	
         }
         break;
         case 1:
         {
            //PORTB = 0b00001111;
			SetBit(PORTB,pow_0);
			SetBit(PORTB,pow_1);
			SetBit(PORTB,led_red);
			SetBit(PORTB,led_blu);
         }
         break;
      }
   }
}

slav0n

Bondosha писал(а): между б и в ловит помеху какую-то или перепады резкие от акб и получается очень быстрый стробоскоп.

нет гистерезиса

и я бы тоже разделил индикацию и управление, чтобы все время не дергать countMode

Код: Выделить всё

#define RedLight_ON()	DDRB |= (1<<PB2)
#define RedLight_OFF()	DDRB &=~(1<<PB2)

#define BlueLight_ON()	DDRB |= (1<<PB3)
#define BlueLight_OFF()	DDRB &=~(1<<PB3)

#define out1_set()	DDRB |= (1<<PB0)+(1<<PB1); PORTB = (1<<PB0)
#define out1_clr()	PORTB &=~(1<<PB0)

#define out2_set()	PORTB |= (1<<PB1)
#define out2_clr()	PORTB &=~(1<<PB1)

Bondosha

slav0n, а пример этого гистерезиса можно, пожалуйста?

Dimon456, макет остался на работе, завтра утром ваш вариант проверю

Dimon456

slav0n писал(а):нет гистерезиса

не в гистерезисе дело.
Вот ее стробоскоп

Спойлер

Код: Выделить всё

if(++timer1 == 100)
         {
            PORTB = 0b1000;
            timer1 = 0;
         } else PORTB = (countMode) ? 0b1011 : 0b1001;

И так timer1 досчитал до 100, вырубаем РВ0, и через 3 милли секунды врубаем опять РВ0. Процедура повторится через 365мс.
А в зависимости и от режима еще и PB1 подергаем.
Или это лампочками должно управлять?

РВ0 - 5 вывод МК
РВ1 - 6 вывод МК
РВ2 - 7 вывод МК
РВ3 - 2 вывод МК

В чем проблема?

Вот исправленный код

Спойлер

Код: Выделить всё

void bat_check(void)
{	static u8 timer1=0, timer2=0;
   static u8 adc_raw =0;
	adc_raw= bat_getvoltage();

   if ((adc_raw <= 207)&&(adc_raw > 183))	// 3.1-3.6 В
   {
		SetBit(PORTB,led_red);	
		ClearBit(PORTB,led_blu);
		
   } else if ((adc_raw <= 183)&&(adc_raw > 130))	// 2.3-3.0 В
   {
		SetBit(PORTB,led_blu);
		timer1++;
         if(++timer1 == 100)		// 
         {
            SetBit(PORTB,led_red);
            timer1 = 0;
         } else ClearBit(PORTB,led_red);
   }
   else if (adc_raw <= 130)	// <2.3
   {
		SetBit(PORTB,led_blu);
		timer1++;
         if(++timer1 == 100)
         {
            ClearBit(PORTB,led_red);
            timer1 = 0;
         } else SetBit(PORTB,led_red); 
    
   } else { // если в условие не попали
		SetBit(PORTB,led_blu); SetBit(PORTB,led_red);
	}
   if (adc_raw > 210)		// > 3.6
   {
		SetBit(PORTB,led_red);	
		SetBit(PORTB,led_blu);	
   }
   if (adc_raw < 30)		// <0.5
   {
      //DDRB = 0b00000011;	// этой командой отключаете лампочки, где включаете?
	 DDRB = 0b00001111;
      PORTB = 0b00000000;
   }
}

мог лампочки местами перепутать

slav0n

Bondosha писал(а):а пример этого гистерезиса можно, пожалуйста?

будь ласка:

Код: Выделить всё

void bat_check(void)
{
  u8 adc_raw = bat_getvoltage();
  if(adc_raw > 210) {//MAX - 211
    ...    
  } else
  if(adc_raw > 183) {//210 - 184
    ...
  } else
  if(adc_raw < 170) //HYSTERESIS 183 - 170
  if(adc_raw > 150) {//169 - 151
    ...
  } else
  if(adc_raw > 30) {//150 - 31
    ...
  } else { // adc_raw <= 30
    ...
  }
}

Bondosha

slav0n, тогда на том участке между 150 и 170 вообще ничего не происходит, а это тоже не подходит под задание

slav0n

в том и смысл гистерезиса.
на его участке сохраняется предыдущее состояние системы

Добавлено after 31 minute 13 seconds:

Bondosha писал(а):между 150 и 170 вообще ничего не происходит

там же написано:

Код: Выделить всё

//HYSTERESIS 183 - 170

Добавлено after 3 hours 4 minutes 5 seconds:
мигание лампочками.
если не нужен гистерезис - просто закоментить его строку

Код: Выделить всё

void bat_check(void)
{
    static u8 dutycycle;
    u8 adc_raw = bat_getvoltage();
    
    if (adc_raw > 210) { //MAX - 211
        BlueLight_ON();
        dutycycle = 0;
    } else
    if (adc_raw > 183) { //210 - 184
        BlueLight_OFF();
        dutycycle = 5;
    } else
    if (adc_raw < 170) //HYSTERESIS 183 - 170
    if (adc_raw > 150) { //169 - 151
        BlueLight_OFF();
        dutycycle = 95;
    } else
    if (adc_raw > 30) { //150 - 31
        BlueLight_OFF();
        dutycycle = 0;
    } else { // adc_raw <= 30
        BlueLight_OFF();
        dutycycle = 0;
    }
    
    static u8 timer;
    if(++timer >= 100) timer = 0;
    
    if(dutycycle && timer > dutycycle) RedLight_ON();
    else RedLight_OFF();
}

Bondosha

slav0n, видимо, он все же нужен, ибо без него по прежнему мигало, но завтра еще ваш последний вариант посмотрю

гистерезис (зона нечувствительности) нужен обязательно.

slav0n

в алгоритм надо еще добавить начальную инициализацию состояния
если при включении напряжение попадет в зоны нечувствительности

Dimon456

Starichok51 и slav0n, вы что несете оба?
Вы схему смотрели?
Диод VD3 и кондер С4, нагрузка VD1 VD2 и МК.
Время разряда конденсатора С4(100мкФ) до напряжения 1,5В заряженного до 3В током всего 10 миллиА составляет 20 милли секунд.
Там на 1000мкФ надо ставить и то мало будет.

slav0n

речь пока про лампочки,
до кнопки дело еще не дошло

попробовал посмотреть схему. я со своим цветоаномальным зрением ничего в этой цветовой палитре рассмотреть и понять не могу.