Что если, для управления моторами перейти от спецфических драйверов к применению распространенных чипов усилителей класса D? Таким образом, математика вычислений для контура управления будет ближе к ее классическому виду..... Кроме того, поскольку, усилители класса свежее спецфических драйвер моторов, они, как правило, выигрывают у последних ао такому параметру встроенных MOSFET, как Drain-source on-state resistance.
P.S. Можно, даже, при управлении шаговым двигателем попробовать два аналоговых генератора синуса, что еще облегчит вычисления в контуре управления. Короче, я, математикой увлекся.... Кроме всего прочего, не следует забывать и о том, что классический драйвер шагового мотора, легко может быть использован как усилитель НЧ класса D. Поскольку, это, по сути, одно и тоже.
_________________
"Всякая профессия есть заговор против непосвященного" (Б. Шоу)
"Учебник можно определить как книгу, непригодную для чтения" (Б. Шоу)
Усилители класса D и математика управления моторами?
-
MartinGuptill
- Родился
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: Ср окт 27, 2021 10:39:25
- Реклама
- vlasovzloy
- Друг Кота
- Сообщения: 20070
- Зарегистрирован: Чт янв 26, 2012 16:44:29
- Откуда: Таксимо
Re: Усилители класса D и математика управления моторами?
Ну если обратную связь переделать на токовую, может и получится. Делай, никто не мешает тебе
Мои поставщики запчастей с отличной репутацией
texnomag.ru
radioremont.com
pl-1.org
4ip.info
elitan.ru
texnomag.ru
radioremont.com
pl-1.org
4ip.info
elitan.ru
Re: Усилители класса D и математика управления моторами?
драйвер шаговика и НЧ усилитель D класса - это не одно и тоже.
