Устранение рывков bldc мотора особым драйвером

[dummynull]

Название темы не смог правильно подобрать, чтоб понятнее было. В общем есть bldc моторы и сервопривод от швейной машины, но на очень низких оборотах плавно не покрутишь, полюса магнита и статора залипают и вращение поэтому дрыганое даже от синуса. Вот думаю, а можно ли побороть этот технический недостаток через управление особой формой сигнала самодельного драйвера? В том числе записать эдс с мотора и воспроизводить. Или только установка энкодера и реализация обратной связи решит проблему?

[Ritter_Wulf]

А в нем изначально обратной связи не предусмотрено?

[dummynull]

Предусмотрена, но на датчиках холла, у них точность убогая для устранения данной проблемы, скорее наоборот, усилят.

[ART_ME]

Где-то в очень старых архивах на STM32 мне попадался фирменный исходник такого привода как образец векторного управления, но вроде там еще использовались датчики тока и тахогенератор.

[Ritter_Wulf]

Вот без тахогенератора, сложновато управлять скоростью. Холлы - у них же роль чисто ДПР

[musor]

имено нжен ТГ причем многофазный или оптодатчик дающий хотябф болше сотки имп на оборот
тогда любой (почти)векторный частотник сможет рулит вашим мотором