Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
bolek
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1180
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение bolek »

GoldenAndy писал(а):...Поэтому предлагаю вот такую штуку.
На пьезик Х0 даем импульс, запускаем таймер - и ждем прихода отклика на Х1. Имеем длину L по оси Х.
Теперь то же самое делаем по оси Y....
Hand-Maker писал(а):...Кстати, а если датчики прилепить не на плоскость листа резины, а не торцевые поверхности...
Коллеги, "...все украдено до нас!" - в смысле не нужно повторно изобретать велосипед, достаточно прочитать упомянутую в начале обсуждения статью в Радио, там все это есть.

Еще хочу обратить ваше внимание на то, что в статье пьезики, закрепленные на торцах мишени, длинные, почти на всю длину торца, а не локальные пятаки.
Что это дает:
1. фронт волны в мишени всегда достигает пьезика по кратчайшему расстоянию - по катету а не по гипотенузе - и вычисления сразу упрощаются;
2. нет ошибки, связанной с размером пятака пьезика, прилепленного к плоскости мишени.

Пояснение к п.1: из картинки видно, что время прохождения волны от точки попадания М до длинного (распределенного) пьезика на торце (желтые линии) существенно отличается от времени прохождения до локальных пятаков пьезиков в точках А, В. С. D (голубые линии).
Изображение
Реклама
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

bolek, Спасибо за резюме, а то идеи пошли по кругу :)

Добавлено after 5 minutes 58 seconds:
Изображение

Код: Выделить всё

;**********************************************************************
;                                                                     *
;    Filename:	         1.bas                                        *
;    Date:          24.01.2022                                        *
;    File Version:  1.00                                              *
;                                                                     *
;    Author:        Alexey Petrushev                                  *
;    Company:       http://autobills.ru/                                                  *
;                                                                     *
;**********************************************************************
;                                                                     *
;    Files required:                                                  *
;                                                                     *
;**********************************************************************
;                                                                     *
;    Notes:  Мишень акустическая                                      *
;    PIC16F628a        v 1.0                                          *
;**********************************************************************
  
'установить
' 	__CONFIG _WDT_ON & _XT_OSC & _PWRTE_ON &_CP_OFF & _MCLRE_OFF& _BODEN_ON & _LVP_OFF

'если какойто из датчиков не срабатывает, то сброс по аварийному таймеру
'нельзя допускать переполнения таймера, переполнение это выход за границы мишени
 


				'системные определения
				DEFINE	OSC		20     			      			' Тактовая частота MHZ

		
				Include "modedefs.bas"
		
				'определения портов ввода/вывода
				OUT 		VAR 	PORTB.3						'выход порта на UART
				
				'определение переменных
				X0			VAR		BYTE							'точка X0
				X1			VAR		BYTE							'точка X1
				Y0			VAR		BYTE							'точка Y0
				Y1			VAR		BYTE							'точка Y1

				MASK		VAR		BYTE							'маска
				TEMP		VAR		BYTE							'временная
				SAVE_INTCON	VAR		BYTE							'регистр хранения
				

				'Исходные значения установок


Main:			PORTA = %11111111								'настройка PORTA
				TRISA = %11111111								'настройка PORTA
				PORTB = %11110111								'настройка PORTB
				TRISB = %11111111  								'настройка PORTB
				OPTION_REG = %00001000		 	 				'отключить подтягивающие резисторы, предделитель отключить от таймера
				CMCON = %00000111 								'отключим комрараторы	 
				STATUS = %00000000 								'обнулим регистр статуса
				INTCON = %00000000								'настройка прерываний (нет) 

				
				SEROUT OUT,T9600, ["START", 13]					'сообщаем о готовности.

Start:	
				'готовим переменные
				X0 = 0 
				X1 = 0 
				Y0 = 0
				Y1 = 0
				MASK = %11110000 								'маска порта на прием сигнала	

				'ожидание появления импульса от любого датчика
				'для ускорения на ASM
				ASM
A_Wait_Start:		CLRWDT
					MOVF PORTB,W								;TEMP = PORTB & MASK	
					ANDWF _MASK,W
					MOVWF _TEMP
					BTFSC	STATUS, Z							;проверим, если 0, ничего не пришло
					GOTO A_Wait_Start
					CLRF TMR0 									;сбросим таймер
					BCF INTCON, T0IF							;сбросим флаг переполнения таймера
				ENDASM
				INTCON.2 = 0
				;цикл опроса и счета датчиков, выход по сторожевому таймеру
				;маскируем сработавший датчик

				ASM

A_Read_Next:		MOVF _TEMP, W								;MASK = TEMP ^ MASK        	
					XORWF _MASK,F
					BTFSC	STATUS, Z							;MASK = 0, все считали, выходим 
					GOTO A_Read_End


A_Read_1:			MOVF PORTB,W								;TEMP = PORTB & MASK
					ANDWF _MASK,W
					MOVWF _TEMP
					BTFSC	STATUS, Z 							;усли 0, ничего не пришло, сразу к ожиданию 
					GOTO A_Read_1


					;сохраним регистр INTCON, чтобы потом убедится, не переполнялся ли таймер 
					;в принципе можно просто зациклить до сброса
					MOVF INTCON, W
					MOVWF _SAVE_INTCON

					;тут чтото пришло, надо посмотреть что
					;находим, куда записать	таймер
					MOVF TMR0, W
					BTFSC	_TEMP, 4							;X0
					MOVWF _X0
					BTFSC	_TEMP, 5							;X1
					MOVWF _X1
					BTFSC	_TEMP, 6							;Y0
					MOVWF _Y0
					BTFSC	_TEMP, 7							;Y1
					MOVWF _Y1

					GOTO A_Read_Next
A_Read_End:
				ENDASM


				IF SAVE_INTCON.2 = 1 THEN		'таймер был переполнен, попадание вне поля мишени
					X0 = 255 
					X1 = 255 
					Y0 = 255
					Y1 = 255
				ENDIF
			
				'передаем тайминги в порт
				SEROUT OUT,T9600, [ #X0, " ", #X1, " ", #Y0, " ", #Y1, 13]
				

				PAUSE 1000
              
				GOTO Start	


	END
   
Реклама
bolek
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1180
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение bolek »

Alexey1969, код написан на PicBasic Pro?

В схеме PB0-PB3 посадить на землю, отказаться от маски и в
A_Wait_Start: ...
выкинуть

Код: Выделить всё

      
               ANDWF _MASK,W
               MOVWF _TEMP
и т.д.
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

bolek,
bolek писал(а):код написан на PicBasic Pro?
Ага. Хотя он тут скорее в качестве оболочки :)
bolek писал(а):В схеме PB0-PB3 посадить на землю, отказаться от маски и в
A_Wait_Start: ...
выкинуть
Код:
     
               ANDWF _MASK,W
               MOVWF _TEMP
Можно. Немного укорит. Просто думал туда еще пару джемперов привесить, на будущее, мало ли какие настройки делать.

Да и торопится, как выяснилось, некуда. Как я понял, удар пульки порождает не звуковую волну, а волну упругой деформации, во всяком случае ЗП-3 именное ее ловят. Ее скорость в резине 37-60 м/с , Выбросы на осциллограмме весьма длинные, не пропустить.
Хватило бы и тактовой на 4 мГц. для МК

Добавлено after 45 minutes 52 seconds:
Изображение

Пульнул пару раз, что то читает :)

Добавлено after 22 minutes 13 seconds:
Судя по цифрам, верхняя строчка говорит что попал в 1 на 2 часа
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
bolek
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1180
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение bolek »

Alexey1969 писал(а):Пульнул пару раз, что то читает
Так это самое интересное
Alexey1969 писал(а):Судя по цифрам, верхняя строчка говорит что попал в 1 на 2 часа
А в реальности? :))
Реклама
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

bolek писал(а): Alexey1969 писал(а):
Судя по цифрам, верхняя строчка говорит что попал в 1 на 2 часа

А в реальности?
Да фиг его знает :) Куда то в центр круга точно попал. Потом пришла жена и сказала, что не фиг дурью маяться в час ночи :)

Сейчас надо как то от соплей избавится и попробовать откалибровать. И немного верхнего ПО набросать, чтобы с калькулятором не считать.
Реклама
Аватара пользователя
Hand-Maker
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2142
Зарегистрирован: Чт дек 12, 2013 11:18:14
Откуда: Украина, Черновцы

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Hand-Maker »

Да фиг его знает :) Куда то в центр круга точно попал. Потом пришла жена и сказала, что не фиг дурью маяться в час ночи :)
Да. Женщины -- они такие.
Но если бы не их забота и умение создать уют, так за работой и пожрать-поспать забудешь.
bolek
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1180
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение bolek »

Alexey1969 писал(а):...Потом пришла жена и сказала, что не фиг дурью маяться в час ночи...
Увлеченность - суровая штука, и поесть забываешь, и пашешь без отдыха: ну вот еще чуть-чуть и... ага, только вот это доделаю и ... :)))
Alexey1969 писал(а):Сейчас надо как то от соплей избавится
Насморк, если его лечить, проходит всего за неделю. А если не лечить - тянется целых семь дней. :)))
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

Hand-Maker писал(а): Alexey1969 писал(а):
Сейчас надо как то от соплей избавится

Насморк, если его лечить, проходит всего за неделю. А если не лечить - тянется целых семь дней.
Имелось ввиду провода подобрать, попадание пульки в кучу проводов, не самое лучшее :)

Добавлено after 3 minutes 42 seconds:
Вдогонку, мысль по поводу стартового датчика.

Щит мишени склеен из пластины металла и резины. Лицевая сторона резина. На нее размещены 3 датчика, с обратной стороны, по центру, на металле стартовый датчик.
Аватара пользователя
GoldenAndy
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 1925
Зарегистрирован: Чт июл 28, 2016 07:58:37
Откуда: Kyiv, UA
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение GoldenAndy »

Alexey1969, замахаетесь со стартовым датчиком
попробуйте автокалибровку сделать лучше.
ИзображениеИзображение
Изображение
 
Telegram               Лучшая благодарность ->
[+]
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

Это в процессе., но и о другом думать не мешает :)

Сейчас делаю, чтобы отображались точки попадания графически и можно было оценить визуально что получается.

Попалось видео сборки канадской системы такого типа, там просто сделан большой щит, датчики точечные. Должно все получится.
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

Изображение

Удалось выяснить, куда то попал :)

Добавлено after 3 minutes 53 seconds:
GoldenAndy писал(а):попробуйте автокалибровку сделать лучше.
Все проще, повесить бумажную, потом сравнить и ввести поправки. Один раз.
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

Martian
Друг Кота
Сообщения: 12867
Зарегистрирован: Сб дек 18, 2021 19:25:32
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Martian »

Круто!
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

... - дендерная технология, чо :)
Материалы выложу на страничке, включая верхнее ПО
Аватара пользователя
TrumPIC
Вымогатель припоя
Сообщения: 579
Зарегистрирован: Вт янв 02, 2018 11:34:41
Откуда: Украина.

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение TrumPIC »

Есть одна бяка: надо придумать, как центровать бумажную мишень относительно резиновой. А то попадать будет в разные места на бумажке и экране..
От бобра добра не ищут!©
Martian
Друг Кота
Сообщения: 12867
Зарегистрирован: Сб дек 18, 2021 19:25:32
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Martian »

вероятно, по центру? :)
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

TrumPIC писал(а):как центровать бумажную мишень относительно резиновой
Полиграфисты придумали массу способов приведения. Например по реперным меткам, напрямую или через шаблон.
Можно поставить метку в центре резиновой и центровать с помощью шила, например.
bolek
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1180
Зарегистрирован: Пт авг 21, 2009 03:22:12

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение bolek »

Интересно!
Насколько точно совпадает отметка попадания на бумажной мишени с отметкой на экране? Для оценки погрешности стрелять нужно не в центр, а в 1-2 на 1-2 часа или аналогичные места в других квадрантах.
TrumPIC писал(а):Есть одна бяка: надо придумать, как центровать бумажную мишень относительно резиновой.
Самое очевидное решение - совмещать линии осей X,Y, проходящие через центр бумажной мишени, с соответствующими линиями на резиновой (металлической) мишени.
Аватара пользователя
Alexey1969
Вымогатель припоя
Сообщения: 622
Зарегистрирован: Чт мар 05, 2009 05:31:16
Откуда: г. Кемерово
Контактная информация:

Re: Мишень для пневматики с определением точки попадания.

Сообщение Alexey1969 »

bolek писал(а):Насколько точно совпадает отметка попадания на бумажной мишени с отметкой на экране?
Визуально очень похоже. Хотя с линейкой не проверял, тут нужна более серьезная конструкция. Понятно , что к краям будет расходится из за углов между векторами на датчики относительно системы координат. Однако, к краям это и не очень актуально, так как нет цели создать высокоточный прибор, скорее развлекательный. Можно уменьшить влияние углов, разнеся датчики, либо поставить по нескольку в ряд с каждой стороны с параллельным включением.
bolek писал(а):Для оценки погрешности стрелять нужно не в центр, а в 1-2 на 1-2 часа или аналогичные места в других квадрантах.
Ну я не настолько хорошо стреляю, чтобы по заказу в нужный квадрант, так что как уж получается:)
bolek писал(а):проходящие через центр бумажной мишени, с соответствующими линиями на резиновой
Акустический центр несколько уходит от расчетного, видимо из за погрешностей исполнения. В верхнем ПО добавил коррекцию для этого.
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»