[uquote="pcb432",url="/forum/viewtopic.php?p=4177385#p4177385"]Причем тут плоский кабель, чем он лучше жгута?[/uquote]
Я прикинул что он будет удобней в такой блочной конструкции, когда соберу хотя бы 3 блока, возможно станет понятна моя логика
pcb432 писал(а):
Вы примерно оценивали потребление электронной части этого ползуна?
Такой типоразмер платы назывались ТЭЗ, применялись для удобства сборки, замены, ремонта оборудования.
Теперь эти платы излишне увеличивают габариты и только добавлять лишний вес, сжирающий энергию аккумуляторов.
Получается ящик на колёсах
.
Примерное потребление даже не прикидывал, да думаю пока смысла в этом нет, снизить его не получится, только потом по ходу эксплуатации если хватать не будет, добавить дополнительные банки. Изначально 6 банок 18650 планировал воткнуть
pcb432 писал(а):
Зачем 3 генератора, да ещё на 555 таймерах?
Делают один и далее делитель, на мс логики.
1 генератор на датчики 36 или 38 кГц, 1 генератор с частотой 1 Гц и 1 с частотой 1024 Гц. Можно конечно с делителем, но мне кажется легче накидать 3 разных таймера и не париться. Но на счет делителя я подумаю, в какую сторону смотреть подскажите
Борисович писал(а):pcb432, что то полагаю,что первоисточника из всех написавший никто не видел.
В первоисточнике описано последовательное совершенствование конструкции и если автор долетает её до конца,то эта штука будет при разряде аккумулятора сама находить зарядку и заряжаться.Типа как робот- пылесос.
Кстати у ТС позднее издание первоисточника.В том которое мне встречалось ,в середине 70-х, вся конструкция была сделана на транзисторах,без микросхем
Если честно я не планировал делать поиск зарядки, по размеру мой робот гораздо меньше и навешивать бесконечно модули на него не получится, хотя я еще потом подумаю над этим.
У меня издание книги 1979 года. Учитывая что она была в доступе, я так и не нашел никакой информации что кто то собирал таких роботов в СССР. Очень жаль
electroget писал(а):
Сделано как раз таки почти так как надо. Если схема не высокочастотная, то на макете надо расставлять корпуса по всей площади макетной платы в соответствии с логикой работы схемы и от входа к выходу. Так удобней и делать монтаж и заниматься потом отладкой. Успехов вам.
Максимальная частота 36 кГц для датчиков, все остальное ооочень низкочастотное
Ser60 писал(а):А всё-же, какова истинная причина отказа от разработки такого робота на МК? Хочется лучше понять ход мыслей ТС.
Тут несколько причин, мне нравятся схемы на логике, где много микросхемок и все такое, я просто тащусь от этого, понятно что уже не эффективно, но мне это и не нужно. К тому же мне не очень нравится программировать, я пробовал и получалось не очень. Намного интересней задавать поведение железками чем одной строчкой кода и не понимать как это все происходит.
Борисович писал(а):Как понял,автор темы начинающий,и просто хочет повторить схемы из первоисточника.
Ser60, а Вы крутой спец по МК? И можете сами сделать на МК конструкцию с алгоритмом работы близким к алгоритму работы робота-пылесоса?Ну без щёток
Относительно да, новичок. Но у меня не совсем повторение первоисточника, там схема другая и сложнее, и логика иная. Я оттуда черпал вдохновение но логику и железо придумывал сам
я сделал только для М1
