Управление сервоприводом крана через транзисторы

[Di123]

есть 6 кранов
и задействовано 6 пинов мк
до этого управление было через реле
с одного пина включалось реле и выключалось
нормально замкнутый выход был подключен к одному плюсу серво а нормально открытый ко второму плюсу

решил поставить расширитель портов на мк и сделать 6 инверстных выходов и 6 неинверсных и таким образом открывать и закрывать иметируя реле
так как управление там не стандартное через плюс что значительно сокращает варианты реализации через микросхемные сборки
к примеру если бы управление было через минус для чего есть много решений типо улн2004 и т.д. то тут всё в радость а пока только печаль

есть ли что то подобное для управления через плюс в плане микросхемных сборок ?

[Martian]

Не совсем понятно, что требуется... управлять 6-ю H-мостами?
Но если требуется просто сменить полярность управления для ULN2004, то поставьте перед ней шесть инверторов, которые могут быть в виде одной михросхемы типа 74HC04

А ещё можно просто поизучать предложения и найти громадное число вариантов управления моторами. Например, DRV8870

[electroget]

Di123,
Не очень понятно, разъясните.
Речь идёт о ключе для подаче питания на сервоприводы из плюсовой цепи?

[Di123]

нет всё совсем не правильно
есть шаровые краны на которых стоят сервопривод - посути внутри просто моторчик и реле которое задаёт направление вращения задвижки и два концевика



внешне управляет подачей плюса на один из двух проводов что бы открыть и закрыть
ток примерно 40ма на открыть и 60 на закрыть вроде

раньше управлял через реле коммутировал плюс на открыть и закрыть
нужно отказаться от реле
изначально думал что на верника есть какая то схема на двух транзисторах имитация контактов реле по так же одному управляющему сигналу
а именно на выходе мк 0 значит один транзистор открыт и закрывает шаровый нам
но если подать с мк 1 то первый закрывается а второй открывается и шаровый открывается
но эта реализация потребует много места на плате хоть и сохранит мне теже 6 управляющих выходов с мк


я бы мог это реализовать на двух сборках улн2004 только еслиб управление с завода на краны делали нормальным через минус
тоесть один плюс и два минуса
я даже разводку примерно набросал под эту затею
взял бы 12 портов выхода два на шаровый один открыть один закрыть
расширитель и две сборки и 6 быстросьёмных разьёмов



но мне надо сборку обратной полярности чем у улн2004

[electroget]

То есть вопрос в том чтоб было 6 p-n-p транзисторов в одной микросхеме. Я такой микросхемы не встречал, но может кто и подскажет что-то.

[HochReiter]

Я искал такую штуку много лет назад. Нашёл только UDN2981, не понравилась цена. TD62783 - тоже не совсем то, чего хотелось бы.

[Martian]

и что мешает поставить просто транзисторные ключи? Я так понимаю, что в приводе крана реализовано автоматическое размыкание питания , когда полностью в одном из крайних положений?

[Di123]

HochReiter, UDN2981 это же не ттл логика управления ?
в даташите написано вроде Vin 15в

Martian, верно два концевика внутри
паровозик то можно налепить только не влезает в плату

[Martian]

ну тогда измените логику кранов, подайте на общий плюс а на управление минусы, просто теперь, который открывал, будет закрывать и наоборот.

[Di123]

нельзя потребуется переделка платы как минимум переворот диода на релюхе
да и потом концепция подразумевает замену сломаного под новый поставил воткнул и всё

с паяльником там никто лазить не будет

[Martian]

то есть, там не просто моторчик...
И какие параметры напряжение/ток?

[electroget]

Di123,
А в чём проблема переделать плату?
Я конечно извиняюсь за сравнение, но люди электросамокаты на свинцовые автомобильные аккумуляторы переделывают. Просто кататься очень хочется. А у вас профессиональная задача и плату какая-то проблема переделать.

[Martian]

Имеется ввиду плата внутри крана. Я бы тоже не стал, так как покупка нового крана подразумевает переделку, и не факт, что это будет делать ТС, может,система стоит в куче мест у кучи пользователей.
Но вот компактно разместить MOSFET в корпусе SOT23 с двух сторон платы не составляет какой-то проблемы и не сжирает кучу места.

[Di123]

обычный мотрчик
да я уже одну переделывал для эксперементов на шим управление с логорифмическим открыванием

суть в том что в дальнейшем эти краны переделывать никто не будет если их нужно будет заменить я же не буду по городам и странам кататься с паяльником

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
я почитал про UDN2981 там в даташите пишут что вся серия может работь от 5в
пожалуй попробую их

[Martian]

Всего-то три транзистора на канал.

[electroget]

Зачем вообще лезть внутрь крана? У крана всё управление подаётся снаружи.
http://www.seveks.ru/Montag_krana.htm

[АлександрЛ]

[uquote="Di123",url="/forum/viewtopic.php?p=4234630#p4234630"]HochReiter, UDN2981 это же не ттл логика управления ?
в даташите написано вроде Vin 15в[/uquote]
На сколько я понял, это МАКСИМАЛЬНОЕ входное напряжение. - "ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS"
Вот там и написано про Vin - 15V
https://static.chipdip.ru/lib/302/DOC000302366.pdf
В таблице "ELECTRICAL CHARACTERISTICS "
В строке "Output Source Current" написан ВЫХОДНОЙ ток при ВХОДНОМ напряжении 2,4 вольта
А в самом начале, в текстовом описании написано:
"All devices may be used with 5 V logic systems — TTL, Schottky TTL, DTL, and 5 V CMOS."
Перевод:
"Все устройства могут использоваться с логическими системами 5 В — ТТЛ, ТТЛ Шоттки, ДТЛ и 5 В КМОП."

[Di123]

АлександрЛ, да верно я вторую таблицу не понял а потом текст почитал
думаю у меня всё получится теперь

[АлександрЛ]

А на алишке они не так уж и дорого стоят:
https://aliexpress.ru/item/1005002121607210.html 55,44 руб/штука
https://aliexpress.ru/item/4001239001770.html 34,65 руб/штука
https://aliexpress.ru/item/1005003449980903.html 47,81 руб/штука
https://aliexpress.ru/item/1005001812200613.html 119,2 руб 5 штук или 23,84 руб/штука