STSPIN220 не выдает шаги

daaar

Есть такая вот схема:

Набросал тестовый код для атини

Спойлер

const int EN = 0, STEP = 1, DIR = 2, LED = 3, ACT = 4;
const int SPEED = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);

  digitalWrite(DIR, HIGH);
  digitalWrite(STEP, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(EN, HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(STEP, HIGH);
  delay(SPEED);
  digitalWrite(STEP, LOW);
  delay(SPEED);
}

Сначала идет инициализация дробления шага, дальше подаю на EN единицу и выдаю шаги. Но какая-то магия не происходит и шаговик даже не напрягается. Шаговик вот такой
Осциллографом ничего не увидел на выходе драйвера

Датащит stspin220

Реклама

Sanchogus

Есть успехи? Есть такой драйвер, могу попробовать включить.
Инициализация, если не ошибаюсь по стендбаю идет, а не по EN.

Реклама

daaar

Sanchogus, нет успехов

У вас на отладочной плате?

Sanchogus

У меня на макетке из известных субстанций.

М.б. после ужина заведу.

Сначала набросал включение EN, затем STBY и никакой реакции от драйвера.
Поменял местами: сначала STBY, затем EN, через задержку и всё заработало.
Без передергивания STBY переинициализация невозможна.
Без дрыгания EN тоже не работает. Похоже надо дрыгать оба и в нужном порядке.

И да, шунты 4,3 Ом перебор. Там входное Vsns +-1 В по даташиту.
Хотя бы до 1 Ома сбросить, ИМХО.

Спойлер

вот таким говнокодом запустил на STM32 (HAL)

Код: Выделить всё

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /*всё выключено*/
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*инициализации на fullstep*/
  HAL_GPIO_WritePin(M1_GPIO_Port, M1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(M2_GPIO_Port, M2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(M3_GPIO_Port, M3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(M4_GPIO_Port, M4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim1);	//запуск таймера
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //разрешение ШИМ на M3

  HAL_Delay(10000);
  /*всё выключаем*/
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  TIM1->CCR1 = 0;	//M3 в ноль (через коэф. заполнения ШИМ = 0 )

  /*инициализации на 1/32 */
  HAL_GPIO_WritePin(M1_GPIO_Port, M1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(M2_GPIO_Port, M2_Pin, GPIO_PIN_SET);
  TIM1->CCR1 = 0;	//M3 в ноль (через коэф. заполнения ШИМ = 0 )
  HAL_GPIO_WritePin(M4_GPIO_Port, M4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  TIM1->CCR1 = 500;	//ШИМ с коэф. заполнения 50%


  HAL_Delay(10000);
  /*всё выключаем*/
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  TIM1->CCR1 = 0;	//M3 в ноль (через коэф. заполнения ШИМ = 0 )

  /*инициализации на 1/32 */
  HAL_GPIO_WritePin(M1_GPIO_Port, M1_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(M2_GPIO_Port, M2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  TIM1->CCR1 = 0;	//M3 в ноль (через коэф. заполнения ШИМ = 0 )
  HAL_GPIO_WritePin(M4_GPIO_Port, M4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(STBY_GPIO_Port, STBY_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  TIM1->CCR1 = 500;	//ШИМ с коэф. заполнения 50%

Реклама

daaar

[uquote="Sanchogus",url="/forum/viewtopic.php?p=4240836#p4240836"]И да, шунты 4,3 Ом перебор. Там входное Vsns +-1 В по даташиту.
Хотя бы до 1 Ома сбросить, ИМХО.[/uquote]
У меня ток на мотор всего 50мА, если возьму резисторы меньше, то просто не смогу подобрать резисторы в делитель. Если я правильно всё посчитал.

Попробую запустить свой как до дома доберусь

Добавлено after 8 hours 20 minutes 26 seconds:
Может я делаю что-то не так, код поправил, перемычку на пин reset кинул, но ничего не движется. Даже нагрев не наблюдаю
Шаговик вот такой

Спойлер

const int EN = 0, STEP = 1, DIR = 2, RESET = 3, ACT = 4;
const int SPEED = 100;

void setup() {
pinMode(STEP, OUTPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(RESET, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(RESET, LOW);
digitalWrite(EN, LOW);

// set step
digitalWrite(DIR, HIGH);
digitalWrite(STEP, LOW);

delay(10);
digitalWrite(RESET, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(EN, HIGH);

delay(100);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(SPEED);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(SPEED);
}

Реклама

daaar

Всё таки добил шаговик, был не пропай в одном месте

Реклама