Возможно ли управление 8 шаговыми моторами от есп32 ?

[Di123]

пришли TMC2209
подключил так но даже потребления тока по линии 12в никакого нет


дир по умолчанию притянут к минусу
уарт не нашол что с ним делать оставил так
мс1 мс2 притянуты к минусу оставил как есть судя по таблице по умолчанию там 1/8 шага тоесть полноценные шаги с неё нельзя получить я так понял
ен пробовал +5 подавать и 0 никой реакции тоже

подскажите кто запускал их