Требуется помощь с MPU6050.

[jockerface]

Добрый день, уважаемые форумчане.
Подскажите, пожалуйста, как можно минимизировать потребление у MPU6050, оставив прерывание по движению?
Сейчас попробовал две вещи:
1) положил MPU спать - потребление ~0мА. В этом случае не срабатывает прерывание на движение.
2) устанавливал SMPRT_DIV (регистр 0x19) в 0xFF - пытался уменьшить частоту выборки - потребление ~2мА.

[mnbv]

какая максимально допустимая задержка реакции на возникновение прерывания?

[jockerface]

[uquote="mnbv",url="/forum/viewtopic.php?p=4279990#p4279990"]какая максимально допустимая задержка реакции на возникновение прерывания?[/uquote]
По идее, как только возникло прерывание, нужно выйти из сна на MCU (используется ESP32).

[mnbv]

ESP32:* Пробуждение по прерыванию от GPIO наличествует, почему не использовать?

[jockerface]

[uquote="mnbv",url="/forum/viewtopic.php?p=4280000#p4280000"]ESP32:* Пробуждение по прерыванию от GPIO наличествует, почему не использовать?[/uquote]

Кто-то должен это прерывание сгененировать. У меня пока не получается как раз минимизация потребления. Ест он 2мА, и всё тут...

[mnbv]

А разве не так: "When a valid edge appears on the pin, the XX bit of the XXX register is set"? То есть установится соотв. флаг и проц проснется.

[jockerface]

Хм. А разве не MPU должен выставить этот флаг?

[Martian]

Страница 42 https://invensense.tdk.com/wp-content/u ... r-Map1.pdf - это всё, что доступно для этого акселерометра по энергосбережению, не стоит искать в нём несуществующих режимов.

[jockerface]

Нашёл вот такую тему:
https://stackoverflow.com/questions/544 ... power-mode
Вроде, помогло. Буду мерять потребление.

[Martian]

Это тоже самое, что стр 42 из документации...

[jockerface]

[uquote="Martian",url="/forum/viewtopic.php?p=4280057#p4280057"]Это тоже самое, что стр 42 из документации...[/uquote]
Ага.