Код: Выделить всё
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}
Код: Выделить всё
/*******************
* EXTI
*******************/
/*
AFIO->EXTICR[0..3]
------------------
В контроллере EXTI есть 19 линий внешних прерываний.
Первые 16 мультиплексируются на биты физических портов МК, два оставшихся - на прерывания от
PVD (программируемый датчик напряжения питания), RTC Alarm event и USB Wakeup event.
На линию EXTI0 мультиплексируется бит 0 портов A,B,C,D,E,F,G
На линию EXTI1 мультиплексируется бит 1 портов A,B,C,D,E,F,G
.......
На линию EXTI15 мультиплексируется бит 15 портов A,B,C,D,E,F,G
За мультиплексирование отвечают регистры EXTICR1, EXTICR2, EXTICR3, EXTICR4 домена AFIO.
В CMSIS они сгруппированы в массив EXTICR[0..3], но битовые константы оперируют литералами EXTICR1..EXTICR4
AFIO->EXTICR[0..3]
Регистор EXTICR[0] отвечает за биты 0, 1, 2, 3
Регистор EXTICR[1] отвечает за биты 4, 5, 6, 7
Регистор EXTICR[2] отвечает за биты 8, 9, 10, 11
Регистор EXTICR[3] отвечает за биты 12, 13, 14, 15
Соответствено, что бы настроить мультиплексирование соответствующего бита порта в контроллер EXTI, необходимо
включить тактирование альтернативных функций AFIOEN: RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
EXTIx[3:0]: EXTI x configuration,
где x=0..3 для регистра AFIO_EXTICR1;
x=4..7 для регистра AFIO_EXTICR2;
x=8..11 для регистра AFIO_EXTICR3;
x=12..15 для регистра AFIO_EXTICR4.
Биты (битовые поля) модифицируются программно и используются для выбора источника сигнала для линии
внешнего прерывания EXTIx, x=0..15. В зависимости от значения битового поля, используется вход одного
из портов ввода/вывода микроконтроллера (GPIO):
0000: PA[x] вывод микроконтроллера;
0001: PB[x] вывод микроконтроллера;
0010: PC[x] вывод микроконтроллера;
0011: PD[x] вывод микроконтроллера;
0100: PE[x] вывод микроконтроллера;
0101: PF[x] вывод микроконтроллера;
0110: PG[x] вывод микроконтроллера.
В CMSIS уже есть готовые константы для битовых полей:
AFIO_EXTICRx_EXTInn - маска битов для прерывания nn в регистре EXTICRx
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PA - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PB - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PC - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PD - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PE - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PF - v
AFIO_EXTICRx_EXTInn_PG - готовые битовые маски для портов A..G
(помним nn=0..3->x=1, nn=4..7->x=2, nn=8..11->x=3,nn=12..15->x=4)
Регистры контроллера внешних прерываний EXTI
EXTI->IMR Interrupt mask register - Регистр маски прерываний
---------
MR18 MR17 MR16
MR15 MR14 MR13 MR12 MR11 MR10 MR9 MR8
MR7 MR6 MR5 MR4 MR3 MR2 MR1 MR0
-------------------------------------------------------------
Разрешение или запрет контроллеру EXTI генерацию прерываний (для каждой линии имеется отдельный бит разрешения).
MRx: Interrupt Mask on line x, x=0..17 - Бит, разрешающей генерацию прерываний от соответствующей линии EXTI:
0: не формируются запросы на прерывание от соответствующей линии EXTIx;
1: разрешается формировать запросы на прерывание от соответствующей линии EXTIx.
EXTI->EMR Event mask register - Регистр маски событий пробуждения
---------
MR18 ..... MR0
--------------
Разрешение или запрет контроллеру EXTI генерацию событий (для каждой линии имеется отдельный бит разрешения).
MRx: Event mask on line x, x=0..18 - Бит, разрешающей генерацию событий от соответствующей линии EXTI:
0: не формируются сигналы события от соответствующей линии EXTIx;
1: разрешается формировать сигналы события от соответствующей линии EXTIx
EXTI->RTSR Rising trigger selection register - Регистр выбора линий EXTI, запускаемых нарастающим входным сигналом.
EXTI->FTSR Falling trigger selection register - Регистр выбора линий EXTI, запускаемых спадающим входным сигналом.
----------
TR18 ..... TR0
--------------
TRx: Rising trigger event configuration bit of line x=0..18 - Бит определяет, что на входной линии x
контроллера EXTI требуется обнаруживать нарастающий фронт сигнала:
0: отключён запуск нарастающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии;
1: включён запуск нарастающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии.
TRx: Falling trigger event configuration bit of line x, x=0..18 - Бит определяет, что на входной линии x
контроллера EXTI требуется обнаруживать спадающий фронт сигнала:
0: отключён запуск спадающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии;
1: включён запуск спадающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии.
EXTI->SWIER Software interrupt event register - Регистр для программной генерации прерываний и событий EXTI.
-----------
SWIER18 ..... SWIER0
--------------------
SWIERx: Software interrupt on line x, x=0..17
Запись 1 в этот бит, когда он содержит 0, приводит к установке соответствующего отложенного
бита в регистре EXTI_PR (если разрешено регистром маски EXTI_IMR). Если прерывания для
данной линии разрешены, генерируется запрос на прерывание.
Бит сбрасывается при сбросе соответствующего бита в регистре EXTI_PR, который, в свою
очередь, сбрасывается записью 1 в этот бит.
EXTI->PR Pending register - Регистр отложенных прерываний
--------
PR18 ..... PR0
--------------
PRx: Pending bit - Бит отложенного прерывания:
0: не генерировалось запросов на прерывание;
1: произошла генерация запроса на прерывание.
Этот бит устанавливается при обнаружении отслеживаемого фронта входного сигнала на внешней линии.
Бит сбрасывается путём записи 1 в этот бит.
Вектора прерываний (описаны в startup_stm32f103xb.s):
EXTI0_IRQHandler Прерывание от линии 0 EXTI
EXTI1_IRQHandler Прерывание от линии 1 EXTI
EXTI2_IRQHandler Прерывание от линии 2 EXTI
EXTI3_IRQHandler Прерывание от линии 3 EXTI
EXTI4_IRQHandler Прерывание от линии 4 EXTI
EXTI9_5_IRQHandler Прерывание от линий [9:5] EXTI
EXTI15_10_IRQHandler Прерывание от линий [15:10] EXTI
Внутри обработчика прерывания необходимо проверить, какая линия была виновником вызова прерывания.
Это делается проверкой битов в регистре EXTI_PR.
Так же необходимо сбросить бит прерывания, записав в этот бит 1.
Кроме разрешения прерывания в регистрах контроллера EXTI еше необходимо разрешить соответствующие прерывания
в контроллере NVIC: NVIC_EnableIRQ(nnn);
Тут nnn - имя вектора прерываний (определены в stm32f103xb.h)
PVD_IRQn - PVD through EXTI Line detection Interrupt
EXTI0_IRQn - EXTI Line0 Interrupt
EXTI1_IRQn - EXTI Line1 Interrupt
EXTI2_IRQn - EXTI Line2 Interrupt
EXTI3_IRQn - EXTI Line3 Interrupt
EXTI4_IRQn - EXTI Line4 Interrupt
EXTI9_5_IRQn - External Line[9:5] Interrupts
EXTI15_10_IRQn - External Line[15:10] Interrupts
*/
// обработчик прерывания
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PIF12) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PIF12;
// нужное нам действие
}
}
// настройка прерывания
//GPIO_B12 - key
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE12_Msk | GPIO_CRH_CNF_Msk); // input
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_1; // with pull resistor
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; // pull to UP
// EXTI
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
AFIO->EXTICR[3] &= ~AFIO_EXTICR4_EXTI12; // мапим EXTI12
AFIO->EXTICR[3] |= AFIO_EXTICR4_EXTI12_PB; // на порт B (GPIO_B_12)
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_IM12; // прерывание от IO_B12
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_RT12; // по нарастающему фронту (Rising)
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_FT12; // по спадающему фронту (Falling)
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);Код: Выделить всё
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) {
// Сработало прерывание на 13 пине.
// Aналогичные проверки можно сделать и для остальных пинов.
}
}