Аппаратное управление таймером состоянием вывода

[>TEHb<]

[uquote=">TEHb<",url="/forum/viewtopic.php?p=4303104#p4303104"]Включить буферизацию регистров и сразу после запуска от внешнего события запихивать модулем ПДП в регистры настройки для второго импульса. Как толькотаймер отработает первый импульс, то значения обновятся и полетит второй импульс.[/uquote]
Что с этой схемой не так? По-моему полностью независимое от ядра поведение. Ну, кроме однократной настройки, конечно. Слишком много разбираться и читать придётся? Ну тут уж извините, судьба такая, жизнь - боль, чему быть, того не миновать, б-г терпел и нам велел и прочие мотивирующие цитаты великих людей.

[Eddy_Em]

DmitryR, нафиг эти навороченные дорогущие МК, если есть одноплатники дешевые? И там - нормальный линукс, а не убогий lwip поверх убогой же ртоси.
Кстати, lwip можно и без ртоси запускать, если что.
Но все равно я считаю, что ethernet на МК - это маразм.
Я вот сделал себе нашлепку на orange pi zero2, чтобы туда SPI/I2C/UART и еще кое-чего подключать (все с защитой от ESD, а то "из коробки" там даже USB не защищены!). Заодно там и DC-DC сделал, понижающий с 12В до 5В, чтобы питать эту штуку (а то 5В тащить на улицу - наверняка просядет на длинных проводах, а с 12В все ОК: пусть хоть до 7В просаживается, DC-DC этого хватит). Еще хочу другую нашлепку сделать: с микроконтроллером, чтобы можно было дополнить функционал одноплатника тем, чего он делать уж точно не умеет (АЦП/ЦАП, таймеры, CAN и т.д., и т.п.).

[jcxz]

[uquote="DmitryR",url="/forum/viewtopic.php?p=4303684#p4303684"]Одна только проблема с этим: как только отрабатывают все 3 тайминга (50, 50 и 500 мксек), выставляем низкий уровень и при следующем EXTI у нас первые 50 мк сек опять должны быть HIGH, но они будут LOW, и из-за этого все уровни поменяются местами и так будет происходить циклично[/uquote]Ничего подобного. Вы плохо понимаете работу режима PWM. В этом режиме если значение счётчика меньше содержимого регистра сравнения CR - на выходе одно значение (0 или 1), если больше CR - другое. Так что - как только новый период PWM запустится, на выходе будет тот же уровень, который был в начале прошлого периода. А для состояния остановленного таймера есть регистр, задающий пассивное состояние выхода: запишете туда 0 и будет на выходе 0, пока ожидается следующий сигнал запуска (такой регистр есть в XMC, насчёт STM32 - не уверен).

[a797945]

разве связка TIM DMA в режиме burst не решает эту задачу? вроде должно получится, и никаких прерываний. Собственно, я думал, что Eddy_Em это в начале и предлагал.
а по SPI - я по неопытности опасаюсь там джиттер начала пачки будет. хотя если от TIM и тактировать ... и да мертвый хвост ((16-12)х50) остается. а еще надо, чтоб SPI умел константу автоотправлять.

[jcxz]

[uquote="Eddy_Em",url="/forum/viewtopic.php?p=4303696#p4303696"]Ну и еще раз напомню о DMA. А также, видимо, мимо пролетело: было же предложение SPI или I2C использовать, чтобы данную последовательность импульсов воспроизвести.[/uquote]DMA здесь - как мёртвому припарка, потому как за 100мкс можно успеть записать все необходимые теневые регистры даже если МК работает на 1МГц тактовой.
Касательно SPI: разве SPI STM32 умеет работать с 12-битными словами? И как запускать процесс предлагаете? Каковы будут задержки от момента запуска до первого фронта и от момента последнего спада до возможности нового запуска? SPI - имхо, бесперспективная затея, по крайней мере на STM32.
А I2C - вам следует сперва изучить что это такое, прежде чем нести чушь.

[Eddy_Em]

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=4303806#p4303806"]А I2C - вам следует сперва изучить что это такое, прежде чем нести чушь.[/uquote]
Да, там же требуется от слейва ACK. Еще и старт-стоп... Не взлетит.

[Andrey_B]

[uquote="jcxz",url="/forum/viewtopic.php?p=4303806#p4303806"]Касательно SPI: разве SPI STM32 умеет работать с 12-битными словами? И как запускать процесс предлагаете? Каковы будут задержки от момента запуска до первого фронта и от момента последнего спада до возможности нового запуска?[/uquote]
SPI 12 бит умеет. Задержки конечно будут.
На сколько допустимы ошибки по времени DmitryR не озвучил.
Самое быстрое, полностью аппаратное решение - два таймера и объединённые выходные пины "открытый сток" + резистор + буфер по вкусу. Если нет требований по малому времени нарастания, то можно обойтись и без буфера. Резистор можно заменить пулл-апами.

[DmitryR]

Andrey_B,

Самое быстрое, полностью аппаратное решение - два таймера и объединённые выходные пины "открытый сток" + резистор + буфер по вкусу

Или поставить микросхему 2ИЛИ

[azhel12]

Почти сделал на двух таймерах (правда, на F1, но какая разница), но столкнулся с проблемой: в режиме PWM2 до достижения CCR уровень низкий, а надо наоборот. Если же перевести в режим PWM1, то в неактивном состоянии уровень высокий, что тоже не подходит. Как сделать так, чтобы в состоянии "покоя" выход был низкий, при старте таймера как бы работал в режиме PWM2 (то есть высокий уровень ДО достижения CCR), а после сброса CEN снова выход переходил в низкий уровень?

[DmitryR]

нашел очень интересный момент:

Режим объединения входов по XOR

Для таймеров TIM2 — TIM5 существует возможность подавать на вход фильтра первого входного канала комбинированный по XOR сигнал от входов TIMx_CH1, TIMx_CH2, TIMx_CH3. Эта фишка используется при подключении интерфейсов датчиков Холла (подробности в RM0008, глава 14.3.18, стр.327).

Для выбора этой опции нужно установить в 1 бит TI1S.

Насколько я понял на данный момент, можно на 2 канала таймера завести 2 сигнала и получить 3й сигнал, соответствующий логической таблице для элемента XOR

Если это так, то по сути это:

Самое быстрое, полностью аппаратное решение - два таймера и объединённые выходные пины "открытый сток" + резистор + буфер по вкусу.

Но с прогонкой через логический элемент

[VladislavS]

azhel12, полярность выхода же задаётся.

изображение_2022-10-13_122708177.png

(18.87 КБ) 477 скачиваний

[azhel12]

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4304149#p4304149"]полярность выхода же задаётся.[/uquote] Да, но когда таймер неактивен (CEN=0), выход находится в неактивном уровне, то есть в режиме ActiveLow это будет высокий, что не подходит.

[>TEHb<]

Так по началу периода поднимать ногу, по сравнению опускать. Вот и получится искомое.

[VladislavS]

Я бы вообще поставил OPM на 600 мкс. На 50 мкс CM1 поменяет состояние ноги. Где-нибудь на 60 мкс войти в прерывание по CM2, отключить выход от таймера, перепрограммировать CM1 на 100 мкс и подключить выход обратно. Мне думается, на одном таймере всё получится.

[azhel12]

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4304347#p4304347"]Я бы вообще поставил OPM на 600 мкс. На 50 мкс CM1 поменяет состояние ноги. Где-нибудь на 60 мкс войти в прерывание по CM2, отключить выход от таймера, перепрограммировать CM1 на 100 мкс и подключить выход обратно. Мне думается, на одном таймере всё получится.[/uquote]На двух получилось вообще без обработчика (с выключенным таймером только разобраться надо), но это, конечно, чисто академический интерес, наверно, оно того и не стоит.

[a797945]

DmitryR, входящие импульсы идут постоянно или возможны большие паузы?
и минимальная пауза между ними сколько?

Добавлено after 9 hours 15 minutes 55 seconds:
заглянул в RM0385. здесь богаче чем в RM0008
два таймера, старт синхронно, выходы как бы "монтажным ИЛИ",
1 таймер в режиме по "22.3.20 Retriggerable one pulse mode (OPM)" - первые 50мкс,
2 таймер в режиме по "22.3.19 One-pulse mode" - задержка 100 импульс 500 мкс.
можно второй таймер от первого с соответствующе корректировкой задержки.
вроде должно взлететь
если есть возможность прикрутить "22.3.17 Clearing the OCxREF signal on an external event" можно вырезать "дырку" таймером 2 в импульсе таймера 1 (1 таймер 600мкс, 2 таймер з.50 и.50 мкс) - не понадобится "монтажное ИЛИ".

можно еще попробовать SPI тактируя от TIM , TIM чтоб все в нужное время было, SPI содержание этого "все"

[DmitryR]

На время откладывал решение этого вопроса. Но чтобы решение этого тут присутствовало, напишу. Сейчас перечитывать не стану, возможно это решение или схожее было кем-то предложено в ходе обсуждения.

Суть:
Таймер запускается по внешнему сигналу. Запускается как ШИМ с разрешенным перезапуском. Чтобы сформировать первые 50 мксек необходимо поставить у таймера CCR = 1 и ARR = 5000. В таком случае первый положительный импульс будет запускаться с 0, в противном случае он уже сразу запустится с высокого уровня, что недопустимо. Далее по окончанию первого цикла ШИМ вызывается коллбек HAL_TIM_PeriodElapsedCallback, в котором CCR меняется на 5000 и увеличивается ARR. Таким образом будет сформирован второй импульс 50 мксек. В это время пропускаем первый вход в коллбек HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback и при втоором входе в него останавливаем таймер. Теперь останется через некоторое необходимое время опять запустить таймер и вернуть настройки CCR и ARR к первоначальным 1 и 5000.

Код:

Код: Выделить всё

static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 4999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

// Запускаем таймер
TIM2->CNT = 0;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  else if (htim->Instance == TIM2)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_7);

	  TIM2->CCR2 = 4999;
	  TIM2->ARR = 9999;
  }
  else
  {
	  __NOP();
  }
  /* USER CODE END Callback 1 */
}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
			if(i == 0)
			{
				i++;
			}
			else
			{
				i = 0;

				HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
				HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
			}
		}
		else
		{
			__NOP();
		}
	}
	else if(htim->Instance == TIM5)
	{
		LL_TIM_SetCounter(TIM7, 0);
		LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM7);
		LL_TIM_EnableCounter(TIM7);
	}
	else
	{
		__NOP();
	}
}

void TIM7_Callback(void)
{
	if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM7))
	{
		TIM2->CNT = 0;

		TIM2->CCR2 = 1;
		TIM2->ARR = 4999;
		TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
		HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

		LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM7);
	}
	else
	{
		__NOP();
	}
}