Nucleo-64 STM32F411 PWM CMSIS

[YuriSh]

Не могу включить ШИМ на указанном камне. Использую пин PA5, TIM2.
Дайте пожалуйста подсказку!
На этим пине висит светодиод, хочу плавно повключать его)))

Собственно код:

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx.h"
//GPIOA5 TIM2_CH1

int main(void) {
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Timer 2 enable
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // Port A enable
  GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_0; // High speed
  GPIOA->OTYPER &= GPIO_OTYPER_OT5; // PP output
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; //AF mode
  GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_1; //AF1 - timer 2
  
  TIM2->PSC = 800;
  TIM2->ARR = 7000;
  TIM2->CCR1 = 1000;
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable timer to output
  TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; //PWM mode 1
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Start timer

  while(1){ };
}

[azhel12]

[uquote="YuriSh",url="/forum/viewtopic.php?p=4324966#p4324966"]

Код: Выделить всё

TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity

[/uquote] Вы это операцией И сбросили бит CC1E.

[YuriSh]

[uquote="azhel12",url="/forum/viewtopic.php?p=4325027#p4325027"][uquote="YuriSh",url="/forum/viewtopic.php?p=4324966#p4324966"]

Код: Выделить всё

TIM2->CCER &= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity

[/uquote] Вы это операцией И сбросили бит CC1E.[/uquote]
Убрал эту строчку, результат такой же ;(

[VladislavS]

Код: Выделить всё

PA5<PinMode::AF_PushPull_LowSpeed<1>>::mode();
  
TIM2->PSC = 800;
TIM2->ARR = 7000;
TIM2->CCR1 = 1000;
TIM2->CCMR1 = _VAL2FLD(TIM_CCMR1_CC1S,0) | _VAL2FLD(TIM_CCMR1_OC1M,6) | TIM_CCMR1_OC1PE;
TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E;
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; 

YuriSh, альтернативная функция пина неправильно задана. GPIO_MODER_MODER5_1 это же двойка.
Пользуйтесь макросами из CMSIS. Вот так меньше вероятность ошибиться _VAL2FLD(GPIO_AFRL_AFSEL5,1);

Оператором &= неправильно пользуетесь. Чтобы сбросить бит в регистре надо вот так делать

Код: Выделить всё

GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT5;

[YuriSh]

VladislavS, я же правильно понимаю, чтобы настроить пин на режим альтернативной функции мне необходимо первый бит перевести в единицу? разве оно не так делается?

Код: Выделить всё

GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1;

требуется альтернативная функция 1
,

следовательно, нулевой бит в единицу:

Код: Выделить всё

GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_0

настроить пин на пуш-пул, сделал, как вы сказали:

Код: Выделить всё

GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT5;

Подскажите, пожалуйста, я правильно понял, как выставлять биты в регистрах?

Добавлено after 16 minutes 20 seconds:
В общем разобрался, всем огромное спасибо. Итоговый код:

Спойлер

Код: Выделить всё

#include "stm32f4xx.h"
//GPIOA5 TIM2_CH1

int main(void) {
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // Timer 2 enable
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // Port A enable
  GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_0; // High speed
  GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT5; // PP output
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; //AF mode
  GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_0; //AF1 - timer 2

  
  TIM2->PSC = 50;
  TIM2->ARR = 1000;
  TIM2->CCR1 = 200;
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1P; // Select active high polarity
  TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; //PWM mode 1
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Enable timer to output
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Start timer

  while(1){ };
}

Ошибка была в строчке
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_1; //AF1 - timer 2, необходимо было выставить 5_0

[VladislavS]

YuriSh, рекомендую поставить бит TIM_CCMR1_OC1PE. Вы же будете рулить скважностью на ходу. И вы злоупотребляете оператором |=. Посмотрите мой код инициализации таймера.

[YuriSh]

VladislavS, принял, спасибо вам.
Начну глубже изучать битовые операции в С

[Eddy_Em]

YuriSh, лучше как-то так писать, чтобы понятней было:

Код: Выделить всё

GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | 1 << (5 * 4);

Где 5 - номер пина, 1 - значение AF. Сбросить все 4 бита до присваивания нового значения нужно обязательно, если нет уверенности, что эта строчка будет вызываться сразу после инициализации МК (а не где-нибудь, когда в других функциях уже что-то будет туда позаписано или, тем паче, если меняется на лету альтернативная функция).
Можно какой-нибудь макрос забахать, вроде:

Код: Выделить всё

#define AFRL(n, v)   (v << (n*4))
#define AFRH(n, v)  (v << ((n-8)*4))

и пользоваться как-то так:

Код: Выделить всё

GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | AFRL(5, 1);

У VladislavS все наворочено на шаблонах и констэкспрах С++, а нам, убогим сишникам, приходится макросами выкручиваться…

[YuriSh]

Eddy_Em, Интересный способ на макросах, спасибо!

[a797945]

Здесь все корректно ? у сдвига же приоритет выше чем у ИЛИ
GPIOA->AFR[0] = ((GPIOA->AFR[0] &~GPIO_AFRL_AFRL0)) | 1 << (5 * 4);

[Eddy_Em]

a797945, все корректно. Приоритет же выше!