Serj66610, нарисуйте попробую но только придётся паять отдельно и перезаказывать платы
в свою плату уже неполучится ничего допаять
у меня есть хер208
n5551
n5401
Добавлено after 11 minutes 10 seconds:
может ещё из за того что я минус питания обьединил напрямую с есп?
как вариант можно попробовать соединить его с бп 5в а там растояние от него до платы будет 30 см ещё
Явно не хотите пробовать аппаратную часть с другим МК. В качестве рекомендации: затем удалите код остальных действий из программы и оставьте ТОЛЬКО PWM. Задается значение потенциометром или по времени, не важно, как проще. Так вероятность ошибки минимальна, раз уж заработает, усложняйте ее другими функциями.
И что делает эта волшебная строка? (Результат логического выражения ясен, а вот почему так написали мне интересно).