Помогите найти правильное название устройства/электродвигателя/муфты, чтобы найти готовое в гугле.
Контекст. Есть электродвигатель, на валу которого магнитная муфта. На другом конце муфты барабан с намотанным тросом, конец которого удерживается стопором. Электродвигатель предназначен для намотки троса, а магнитная муфта - для того, чтобы электродвигатель не сгорел, когда трос упрется в стопор. С помощью ШИМ регулируется частота вращения электродвигателя для того, чтобы изменять момент на валу и, соответственно, изменять натяжение троса.
Задача. Необходимо вытягивать трос на 1-2 метра и отпускать с определенным интервалом (например, раз в 5 секунд) и с заданным натяжением (как если бы вы занимались на тренажере, качая мускулы широчайших мышц спины или бицепса/трицепса - вы тянете вес за трос через блоки, потом трос возвращается обратно под тяжестью блоков/блинов). Если трос отпустить, он должен намотаться на барабан обратно. Электродвигатель при этом всегда в работе.
Проблема. Когда тянешь трос, он разматывается рывками из-за "проскоков" магнитной муфты.
Вопросы:
1) это вообще рабочая схема или это мои эротические фантазии и так делать нельзя?
2) если схема рабочая, есть ли способ сгладить проскальзывание барабана для плавности хода троса?
3) если схема нерабочая, есть ли готовое устройство для описанной задачи?
P.S.: подобное работало в хороших старых катушечных трехдвигательных магнитофонах: в рабочем режиме двигатель подающей катушки питался пониженным напряжением с реверсом обмотки, т.е. на наматывание. Таким образом обеспечивалось небольшое натяжение ленты в работе и предотвращение ее разматывания куда угодно при обрыве или окончании. Простой рычаг + конт. группа отключала оба дв-ля.
При перемотке на этот мотор подавалось полное напряжение. Обычно это 220 при перемотке и менее 100 при воспр./записи и перемотке на приемную катушку.
P.S.S.: что-то подобное встречается на башенных и козловых кранах, перемещающихся по рельсам. На таких двигателях увеличен зазор между ротором и статором, соответственно увеличивается так называемое "скольжение", они тоже греются, но несравнимо меньше, внешний корпус имеет ярко выраженные ребра для охлаждения. Человеческих усилий вполне достаточно противодействовать намотке.


