Помогите плиз!!!

[Dart Amon]

Возникла проблема измерения тока на резисторе 1Ом,потребляемого двигателем.Измерения проводятся через дифференциальный усилитель,с выводом значений через ацп нпа ЖК.с чего начать?Vref

[aen]

http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?p=438685#p438685