Я же дал схему управляемого инвертора. С дир управляй

Добавлено after 3 minutes 5 seconds:
Как у тебя происходит управление? Изначально шим почти 0, серва в середине. Увеличиваем шим серва двигается например вверх, убавляем шим о 0 серва в середине, переключаем дир и опять шим увеличиваем- серва вниз. Правильно я понял?

Извините)тоесть надо обьединить 2 схемы?Туплю

Добавлено after 9 minutes 49 seconds:


ВСЁ ОТЛИЧНО!Спасибо Вам огромное А с обвязкой можно так оставить?все резисторы по 10к,подстроечный 1к?Правда нулевое напряжение +0.05В. Подтянуть 10к резистором к земле можно его?

Добавлено after 7 minutes 8 seconds:


На паузе заскринил(

На U2 входы местами поменяй

Добавлено after 1 minute 50 seconds:
Ну и в реальной схеме конденсаторы различные от пульсаций и прочее

Поменял входы.пришлось подстроить ещё.стало 0.09
Ну с кондёрами уже эксперементировать буду

Добавлено after 4 minutes 55 seconds:


0.03 0.02. на разной величине по разному.Да и бог с ним.Спасибо большое)

Ну выручайте ещё То была эмуляция с идеальными ОУ. Подставил LM358 и приплыл. В положительном направлении напряжение Ноля +0.25 уже велико(в остальном норм).А в отрицательном вообще -5.53(в нулевом уровне 0-7В---- -5.53.при уровне около 3В--- примерно нормализируется. при уровне 7В-7В норм)

Добавлено after 3 minutes 22 seconds:
Ладно с этим нулём.Пригорожу Энабл

Для управления инвертором нужен аналоговый ключ. Никаких оптопар и прочих резисторов, просто ключ например какойнить 561кт3 или еще какой

Понял)

Апну тему. Вобщем даже получилось. Но... Точности никакой, повторяемости никакой. Минус№1 - Присутствует нулевое напряжение и изза этого ось едет так потихонечку и в процессе работы естественно тоже едет. Минус№2 - Если ноль я выствляю переменным резистором, то разница отрицательного и положительного направления большая(к примеру вперёд он едет +2в, а назад -2.1в) и 3й минус самый главный - сигнал Step это не частотный сигнал.Те мои преобразователи Step в 0-10В всегда одинаково преобразовуют. И не зависимо какой бы шаг я не выставлял-всё в одной поре. Получилось отрегулировать только скоростью. Но это шляпа. Тк считай что осями мы управляем по времени. Итого. Прошу помощи, возможно и за деньги. Грамотно сделать нули, одинаковое напряжение + и - направления и самый сок корректно преобразовать Step в напряжение 7 вольт) Фото эксперимента прилагаю)


Добавлено after 51 second:
Отдельно хочу добавить спасибо, тем кто ранее помог)Я бы хрен додумался)

Добавлено after 3 minutes 33 seconds:
Как претеус прикрепить сюдаГ?

Добавлено after 3 minutes 16 seconds:
Вернее не возможно, а за деньги