Измерение тока потребляемого двигателем....

[Dart Amon]

Товарищи,возникла сложность с измерением...как производится измерение напряжения с обработкой через АЦП и выводом на дисплей...примерно представляю...сложность возникла в измерении тока...для наглядности приведу ссхему...
Ток мереется через дифференциальные усилители AD621.Опорное напряжение для него 2.5В.Работаю с ATmega16.

[andre_ksd]

Если я правильно понял, то приведенная схема не функционирует?..

AD621 имеет входы совсем не "от питания, до питания", смотри его тех. паспорт.
Для однополярного питания +5В, допустимые уровни на его входах должны быть примерно 1,9В - 3,8В.
А у тебя на датчиках тока +4,6В или 0,6В синфазное...

Варианты:
- другое питание для инструментальных усилителей.
- другие ИУ, например AD623
- другой драйвер, имеющий возможность подключить внешние токовые шунты на землю.
- некоторые из ATmega имеют диф. входы АЦП