После некоторых изменений, таких как перенос из for функции инициилизации USI и изменения прескейлера частоты тактирующего сигнала мастера, МК в протеусе начал реагировать на измения номера ножки и частоты со стороны мастера. Теперь 1 байт(номер ножки, отправляемый со стороны мастера) определяется корректно и на заданной ножке генерируется частота, но частота не соответствует заданной и форма генерируемой частоты далека от меандра.
Я думаю, что это связано с тем что кейс 3 по прежнему не работает, также пробовал подавать 2-х байтные и 1-байтные числа по SPI со стороны мастера и все равно частота на выходе МК ATtiny2313 не корректна.
На данный момент присутствует 3 основные проблемы:
1) Неверная частота на выходе МК.
2) Неверная форма сигнала, должен быть меандр.
3) Хоть и частота генерируется на верной ножке, почему-то МК подает +5В на другие ножки, которые задействованы как выводы частоты nG, а этого быть не должно.
Вот актуальный код слейва:
Спойлер
Код: Выделить всё
//https://weathergadget.wordpress.com/2016/05/19/usi-spi-slave-communication/
#include <tiny2313.h>
#include <math.h>
#include <io.h>
#include <delay.h>
#define F_CPU (8000000)
#define VFG_TIMER_MAX (65535)
#define VFG_DDR DDRB
#define VFG_PORT PORTB
#define CS PORTD3 // Chip select
#define DO PORTB5 // MISO or Data Out
#define USCK PORTB7 // Clock
typedef union
{
unsigned long int w; // w as WORD
unsigned int h[2]; // h as HALF-WORD
unsigned char b[4]; // b as BYTE
} Union32;
Union32 dFi;
unsigned int fG;
unsigned char nG;
unsigned int N[]={1,8,64,256,1024};
unsigned char flag_RT = 0;
unsigned char ch_num = 0;
volatile char reqID = 0; // This is for the first byte we receive, which is intended to be the request identifier
//volatile unsigned char index = 0; // this is to send back the right element in the array
//***********************************************USI************************************************
void SpiSlaveInit() {
#asm("cli")
USICR = ((1<<USIWM0)|(1<<USICS1)); // Activate 3- Wire Mode and use of external clock but NOT the interrupt at the Counter overflow (USIOIE)
PORTD |= (1<<6);
PORTD |= 1<<CS; // Activate Pull-Up resistor on PD3
GIMSK |= 1<<INT1;
MCUCR |= 1<<ISC10;
#asm("sei")
}
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if((PIND & (1<<CS))== 0){
PORTD |= (1<<5);
// If edge is falling, the command and index variables shall be initialized
// and the 4-bit overflow counter of the USI communication shall be activated:
reqID = 0;
//index = 0;
flag_RT = 0;
USICR |= (1<<USIOIE);
USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit
}
else{
// If edge is rising, turn the 4-bit overflow interrupt off:
USICR &= ~(1<<USIOIE);
PORTD |= (1<<6);
}
}
interrupt [USI_OVERFLOW] void usi_ovf_isr(void) {
switch(reqID) {
case 0:
PORTD |= (1<<0);
ch_num = USIDR;
USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit
reqID++;
break;
case 1:
PORTD |= (1<<1);
dFi.b[1] = USIDR;
USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit
reqID++;
break;
case 2:
PORTD |= (1<<2);
dFi.b[2] = USIDR;
USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit
reqID++;
break;
case 3:
PORTD |= (1<<4);
dFi.b[3] = USIDR;
USISR = 1<<USIOIF; // Clear Overflow bit
reqID = 0;
flag_RT = 1;
break;
}
}
//***********************************************timer1************************************************
void Tim1Init(void)
{
#asm("cli")
TCCR1A = (1<<COM1A0); //toggle on compare
TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10); // set timer CTC mode, prescaler 1024
TIMSK = (1<<OCIE1A);
#asm("sei")
}
void SetUpTim1A(unsigned int Foc) //calculate value OCR1A register
{
unsigned int TimDiv;
unsigned char ClockSelect=0;
unsigned char i=0;
for(i=0;i<=4;i++) {
TimDiv = (F_CPU/(2*(Foc/167.77216)*N[i])-1)+0.5;
if(TimDiv >= 0 && TimDiv<VFG_TIMER_MAX){
ClockSelect=i+1;
break;
}
}
OCR1A=TimDiv;
TCCR1B = (1<<WGM12) | (ClockSelect<<CS10);
}
void UpdateTim1A(unsigned int freq) //old value storage
{
static unsigned int fG_old = 0;
//PORTA |= (1<<0);
if (fG_old != freq)
{
SetUpTim1A(freq);
fG_old = freq;
}
}
void set_out_pin (unsigned char num){ //output pin selection
nG=1<<num;
VFG_DDR = nG;
//PORTB |= (1<<6);
}
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
VFG_PORT = (VFG_PORT^nG)&(nG);
}
void main(void)
{
static unsigned int fG_old = 0;
unsigned long int tmp;
Tim1Init();
UpdateTim1A(fG);
SpiSlaveInit();
//DDRA=0b11111111;
//DDRB=0b11111111;
DDRD=0b11110111;
#asm("sei")
for(;;) {
//delay_ms(1);
PORTD &= (~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<6)));
//PORTB &= (~(1<<3)|(1<<4)|(1<<6));
//PORTA &= (~(1<<0)|(1<<1));
if (fG_old != fG) { //old value detction
SetUpTim1A(fG);
fG_old = fG;
}
nG = ch_num; //generator number
fG = dFi.b[1] << 8;
tmp = dFi.b[2] << 16;
fG |= tmp;
tmp = dFi.b[2] << 24;
fG |= tmp; //generator frequency
set_out_pin (nG);
SetUpTim1A(fG);
}
}
, этот вариант сброса не помогает, просто появляется +5В на ножках PB0 и PB1.
Добавлено after 5 minutes 5 seconds:
Вот форма генерируемого сигнала.
