Моторчик можно взять и обычный, но тогда придётся ставить на вал диск с элементарным энкодром и фотодатчик.
Было бы удобно, установить время поворота вала в 45 град., скажем на 60 секунд и весь процесс на минут 20. Ещё лучше, если после этого вал отъедет от мангала при помощи хода, организованного другим двигателем.
Ещё можно установить вентилятор для обдува углей и запускать его, когда температура спадает ниже допустимой.
После всего этого, если заменить угли на ТЭНы, то получится жаровня, примерно такая, как используется в универмагах для наглядной жарки куриц..
Есть и другой путь. Взять микроволновку и встроить туда автоматику и систему увлажнения, что бы жаркое не сохло от микроволн.
