[uquote="С.Н.",url="/forum/viewtopic.php?p=4434147#p4434147"]Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.[/uquote]
И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.
Добавлено after 1 minute 6 seconds:
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4434163#p4434163"]все резисторы опционалны, достаточно включить gpio pullup на соответствующих пинах в вашем mcu
на картинке явно дисплей с интерфейсом epson а не i2c , надеюсь это просто картинка абыкакая и не создаст проблем [/uquote]
Картинка абыкакая, интерфейс I2C.
Вот, добавил красоты:
[uquote="Q-starь",url="/forum/viewtopic.php?p=4434227#p4434227"][uquote="С.Н.",url="/forum/viewtopic.php?p=4434147#p4434147"]Уважаемые, Вы чего ему голову морочите с концевиками. Двигатель шаговый и управляется с контроллера. Если контроллер издохнет, то и двигатель не поедет никуда - ногодрыг никто не будет делать. Это не сервопривод.[/uquote]
И то пральна! Да и чо там за нема 17 может наделать! Упрётся кудынить да и будет шаги пропускать пока не выключат всю байду.[/uquote]
ну так бы сразу и сказал...
"делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4434267#p4434267"]"делаю не понятную хрень из говна и палок ! как это будет работать - не важно ! "[/uquote]
Чо так категорично та!
Я ж не монструоза какого то леплю, будет он работать, и оч. даже нормально. Не всем же ящики с АСУ строить, а меня и такая палка даже устроит.
обычная практика в такой автоматике - либо концевые датчики (по минимуму с 1 конца) по которым делается привязка после включения с неизвесным статусом.
либо датчик перемещения ротора ( совершения шага ) обычно сериальный фазный энкодер (оптический, холлы ну или даж механические контакты парные)
и тогда инициализация делается отшагиванием в сторону механического упора до тех пор пока команда шага приводит к перемещению ротора.
еще вариант фиксировать столкновение с механическим упором по току потребления мотора. так нередко делают с простенькими машинками на коллекторных моторчиках.
впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто:
ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора.
так часто делают в китайских игрушках например
[uquote="AlexS4",url="/forum/viewtopic.php?p=4434287#p4434287"]впринципе в совсем простых устройствах где некритично детектировать нештатные ситуации поступают просто:
ставят механический упор и делают инициализацию движением к нему на расчетное время и оптимистично предполагают что все успешно доехало до упора.
так часто делают в китайских игрушках например [/uquote]
Не, ну так деревянно я делать не буду, сделаю с отскоком.
[uquote="Муркиз",url="/forum/viewtopic.php?p=4434305#p4434305"]Критикую - не раскрыта тема попадание кота на пути тележки ![/uquote]
От келева там кот, под потолком?
1. если в темной комнате с потолком не можешь найти кота - это не потому что его там нет !)
2. если на потолке нет кота, возможно это пол
3. если ты тщательно искал и не смог найти кота - поищи в зеркале
[uquote="Полосатый",url="/forum/viewtopic.php?p=4434365#p4434365"]Критикую - движку надо не 5 В (тем более ардуиновские), а 12 и больше (отдельные).
На первом рисунке питалова вообще нет.[/uquote]
На мотор будет отдельное питание 19 В - БП от нубука есть.
