// описание(объявление) функции
char keeloq_receive (void);
// обЪявляем переменную для приема данных
char oak;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

 
  // использование функции или тут
  oak = keeloq_receive();
 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  // использование функции или тут
  oak = keeloq_receive();

}

// реализация функции
char keeloq_receive()
{
 // объявление и иницивлизация "внутренних переменных"
 char temp = 0;
 // * в ардуино функция delayMicroseconds принимает unsigned int *
 const unsigned int SAMPLE_A = 100; // "от фонаря"
 const unsigned int SAMPLE_B = 150; // "от фонаря"
 const unsigned int SAMPLE_C = 120; // "от фонаря"
 //крутимся в цикле, пока на выходе приемника 0
 do
 {
  temp = PINB & (1<<PB0);
 } while (!temp); //если прочитали 1 — выходим из цикла
 //окажемся здесь, когда поймаем фронт
    //_delay_us (SAMPLE_A); //ждем время А
 delayMicroseconds(SAMPLE_A); //ждем время А "по адуриньи"
 //если в точке А прочитали 0 — значит это не килок,
 //выходим из функции
 if (!(PINB & (1<<PB0))) {return -1;};
   //_delay_us (SAMPLE_B); //ждем время от А до B
 delayMicroseconds(SAMPLE_B); //ждем время B "по адуриньи"
  //если в точке B прочитали 1 — значит приняли бит данных 0,
  // если прочитали 0 — то приняли бит 1.
  temp = (PINB & (1<<PB0)) ? 0 : 1;
  return temp;
  //_delay_us (SAMPLE_С); //ждем время от B до C
  delayMicroseconds(SAMPLE_C); //ждем время C "по адуриньи"
  //если в точке C прочитали 1 — значит сигнал не килок, выходим.
  if ((PINB& (1<<PB0))) {return -1;};
}


//----------
//---------- файла/end of file---------------------