Котуинко

BOB51

Некоторый "нежданчик"...

Как-то не обращал внимания на фузы у адуринок...
Предполагалось, что в нанке BOD по умолчанию отключен...
Однако при просмотре нескольких экземпляров ("old bootloader")
обнаружилось что там выставлено:
BODLEVEL2:BODLEVEL1:BODLEVEL0 = 1:0:1
т.е. аппаратный сброс при уровне питающего напряжения
2,5 - 2,7 - 2,9 вольта...

Реклама

Ser60

Я спросил выше про шагомер, потому что намучались мы с ним в своё время. С тех пор некоторые модели акселерометров стали оснащать встроенным алгоритмом детектирования шага для применения в педометрах. Однако, я их не пробовал, поэтому и спросил. Было-бы итересно посмотреть на их работу и я надеялся (и надеюсь), что Вы это нам сможете продемонстрировать. Или какой-либо иной свой подход.

Реклама

BOB51

К сожалению у меня не особо велик выбор "из чего делать"...
Или какая полная самодельщина на подручной рассыпухе или ардуиньий модуль GY521 с MPU6050...
Второй "пунктик" - шагомер - это не основное устройство, а подключаемый к главной коробушке внешний модуль.
Собственно и построение проекта на том основано - блочная конструкция с минимальным функционалом, расширяемая по мере времени и настроения.
Так что придется в начале продумать оптимум для основной коробейки, ессно с учетом возможных "прицепных" блочков.
А поскольку у про-мини (а именно ее и буду ставить в коробушку, а не нанку) не так много внешних лапок, придется поизворачиваться.

BOB51

САМОДЕЛЬНЫЙ АДРЕСУЕМЫЙ ОПТРОН
В процессе поиска "лишних лапок" для силовых нагрузок пришла вредна мысля использовать адресные
светодиоды вида WS2812 (и подобные) в качестве самодельного адресуемого оптрона...
Да еще и с разными спектрами/светофильтрами...
В принципе... делаем к одиночному светику

светонепроницаемую корпусину, на другом конце какой-либо фотоприемник (зависит от цели/возможности/наличия) и получаем цепочку нагрузок на одной лапке (плюс отдельные шинки питания и "общего" провода)...
Правда жруть те "умны светики" таки более, чем обычные светики оптронов, но... вполне себе перспективный вариант для стационарных устройств...

Реклама

AlexS4

BOB51, забавная идея - да, довольно быстро по 1 проводу можно адресовать десятки таких, только надо иметь ввиду что WS2812 мигают когда светятся (там pwm яркость), частота десятки килогерц обычно. и я не проверял досканально но кажется они чутка подмигивают светом на трансляциях, c тиристорами надо поаккуратнее наверн

Реклама

BOB51

При качественном обработчике протокола мигать при смене задачи не должны (теоретически)... но можно и проверить..
А ШИМ, в принципе, вполне сглаживается схемой у фотоприемника.
Там другой "гвоздик" - есть два варианта исполнения с выключенным состоянием при подаче питания и с включенным (надо посылать команду после подачи питания дабы выключить).
Ну и чтобы проверить таки придется штуки три подопытных соорудить.

Я вот потихоньку чуток измененную макетку игрушки соорудил - но с двумя светиками:
https://img.radiokot.ru/files/20529/34zejq68dq.GIF
да прожку к ней

k145u.zip: (82.44 КБ) 77 скачиваний

вот из двух обычных светиков можно попробовать на одной линии два "вумных". Ибо лапок у адуринки маловато...
На прожорливость можно особо внимания не обращать - хорошего аккумулятора на тесты вполне должно хватить (не говоря уже о стационарном питании от сети)...
Касательно протокола - придется "стандартным" для адуринок воспользоваться - чего и как там сказать трудно... Мой вариант только под ассемблером и для тиньки25/45/85 был (надо в архивах покопаться будет)...

Реклама

BOB51

Добавил в схемку "шустрых светиков"
https://img.radiokot.ru/files/20529/356ldfd0fd.GIF
правда чего с ними умудрить пока не решил - только подключение и начальный сброс.
Планка из 8 штук исходно "полное включение" (требует программного отключения при инициализации.
Девятый "самостоятельный" при подаче питания выключен.
Как уже говорилось - это особенности конкретной партии - у одних при подаче питания свечение полностью включено, у других - выключено. Какой вариант попадется при покупке - это лоторея (или проверять надо хотя бы подключив литиевый аккумулятор).

главный колбасист

#include "avr/io.h"
#include "avr/interrupt.h"
int y,x, z;

//----------------------------------------------
y=3;
int main() {
do
{
x=y;
label: y=y+(3+x);
}

while(y<0x23);
goto label;

}

BOB51

И на кой этот садомазохизьм с прямым переходом по метке???...

главный колбасист

Я просто больше(сложнее) ничего не умею.
И животное позабавило с человеческими губами,не знал куда его всунуть.
Подобранное в сети.Поделиться.А просто так,вообще без ничего,без текста как то не комильфо...

BOB51

Котейку под настроение можно и отдельно положить...

BOB51

Была когда-то игрушка под ассемблером для энкодера...
По вот такому алгоритму:
https://img.radiokot.ru/files/20529/35onhyk9ic.GIF
недавно всплыл к оному интерес... В том числе - как это к Си приспособить покошерстнее...

главный колбасист

https://img.radiokot.ru/files/20529/35onhyk9ic.GIF
Это чё такое, алгоритм бульдер напоминает ?

Добавлено after 9 minutes 48 seconds:
А вот посмотрите,в документе программа для адуринки. Программа для управления
переключением обмоток.Я её не понимаю,где там начало,где конец.
Должен получиться вечный двигатель.Весьма актуально сегодня.

BOB51

Это описание алгоритма - а с помощью какого компилятора и какой системы команд этот алгоритм будет реализован уже без разницы. Хотя изначально рассматривался компилятор ассемблера (для АВР и ПИКушек).
Естественно при реализации будут вноситься изменения, свойственные соответствующей системе команд, ядру и аппаратным возможностям используемого МК и синтаксису компилятора (в случае с ЯВУ).
Насчет "вечных двигателей"... То пока не актуально.

главный колбасист

#include "avr/io.h"
#include "avr/interrupt.h"
char keeloq_receive ()
{
char bit,SAMPLE_A,SAMPLE_B,SAMPLE_С;

//крутимся в цикле, пока на выходе приемника 0
while (1)
{
if (PINB& (1<<PB0)) break; //если прочитали 1 — выходим из цикла
}

//окажемся здесь, когда поймаем фронт

_delay_us (SAMPLE_A); //ждем время А
if (! (PINB& (1<<PB0))) return 255; //если в точке А прочитали 0 — значит это не килок, выходим из функции

_delay_us (SAMPLE_B); //ждем время от А до B
if (PINB& (1<<PB0)) bit=0; else bit=1; //если в точке B прочитали 1 — значит приняли бит данных 0, если прочитали 0 — то приняли бит 1.

_delay_us (SAMPLE_С); //ждем время от B до C
if (PINB& (1<<PB0)) return 255; //если в точке C прочитали 1 — значит сигнал не килок, выходим.

//возвращаем как результат принятый бит.
return bit;
}

Build started 9.6.2023 at 18:29:41
avr-gcc.exe -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -O0 -MD -MP -MT CAME.o -MF dep/CAME.o.d -c ../CAME.c
../CAME.c: In function `keeloq_receive':
../CAME.c:5: error: stray '\209' in program
../CAME.c:15: warning: implicit declaration of function `_delay_us'
../CAME.c:21: error: stray '\209' in program
make: *** [CAME.o] Error 1
Build failed with 2 errors and 1 warnings...

И вообще,что такое stray'\209' ?

В программе и чисел таких не присутствует,209
код ошибки ?

BOB51

Смотрим документацию на компилятор, которым пользуемся...

главный колбасист

Нету там ничего. Даже по ключевому слову stray (перевод заблудиться,потеряться)ничего.
Такое ощущение,что ищу

p.s. добавьте такой смайлик себе на форум,админы. Дарю бесплатно.

https://ru.stackoverflow.com/questions/ ... 138#622138

з.ы.

stray = паразитный

паразиты это баги(bag)

BOB51

stray = паразитный
т.е строка имеет паразита типа 209. (ошибка 209).

И вообще -то отличия между логическими и бинарными операциями имеются...
Может таки есть смысл оценивать истинность/ложь результата?
т.е не
if (PINB& (1<<PB0)){},
а
if ((PINB& (1<<PB0))){}......

BOB51

ИНТЕРЕСНАЯ ПОДБОРКА ЛИТЕРАТУРЫ
https://elektromehanika.org/load/serii_ ... 0-1-0-4428
тащим, пока лежит.

главный колбасист

Если бы там было справочное пособие по ремонту и обслуживанию вечных двигателей...