Коротко и ясно!АлександрЛ
посчитать количество импульсов с датчика за определённое время, а время счёта подобрать так, чтобы количество посчитанных за это время импульсов получалось равным скорости?
И для программы бортовика, для любителей ставить не "родные" колёсЬя, есть смысл в программу вводить спец режим авто-коррекции именно сосчитав имп/км, ибо -Martian
Надо сосчитать, проехав километр
Разницей всего в несколько имп. можно пренебречь ибо не принципиально, т.к. километровые столбы тоже не до мм устанавливают.MartianНемного разницы в диаметре колёс - наверняка даст разное число.
) параметры для возврата к исходному состоянию. Ничего там за ХХ лет не убилось.
[/uquote] Тогда не удивляйтесь показаниям. Попробуйте разместить импульсные преобразователи там, где они нужны, а не везде.... преобразователь импульсный по питанию К7805-500R3
Код: Выделить всё
#include "ds18b20.h"
volatile uint32_t last_time;
uint8_t st=0;
//=========================
//Определение датчика на шине
uint8_t dt_test_device(void)
{
uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
cli(); // запрещаем прерывания
uint8_t dt;
DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
_delay_us(485); // Задержка на минимум 480 мкС
sei();
DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
_delay_us(65); //Задержка на минимум 60 мкС
if ((PINTEMP & (1<<BITTEMP))==0 ) // Проверяем, ответит ли устройство
{
dt=1; // Устройство ответило
}
else dt=0; // Устройства нет
SREG=stektemp; // Вернем значение стека
_delay_us(420); //
sei();
return dt;
}
//=========================
// Функция чтения бита с датчика
uint8_t dt_readbit(void)
{
uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
cli(); // запрещаем прерывания
uint8_t bt; // Переменная хранения бита
DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
_delay_us(2);
DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
_delay_us(13);
bt=(PINTEMP & (1<<BITTEMP))>>BITTEMP; // Читаем бит
_delay_us(45);
SREG=stektemp; // Вернем значение стека
sei();
return bt;
}
//========================
// Функция чтения байта с датчика
uint8_t dt_readbyte(void)
{
uint8_t c=0;
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
c|=dt_readbit()<<i; // Читаем бит
return c;
}
//=========================
// Функция записи бита
void dt_sendbit(uint8_t bt)
{
uint8_t stektemp=SREG; // сохранение значения стека
cli(); // запрещаем прерывания
DDRTEMP |= 1<< BITTEMP;
PORTTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Притягиваем к нулю шину
_delay_us(2);
if(bt)
DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
_delay_us(65);
DDRTEMP &= ~ (1<<BITTEMP); // Отпускаем шину
SREG=stektemp; // Вернем значение стека
sei();
}
//=========================
// Функция записи байта в датчик
void dt_sendbyte(uint8_t bt)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if ((bt & (1<<i))==1<<i)
dt_sendbit(1); // Передаем 1
else
dt_sendbit(0); // Передаем 0
}
}
//==========================
uint16_t dt_check(void)
{
uint8_t bt; // переменная для считывания байта
if (!st) // Начало первой фазы измерения
{
if (dt_test_device()==1) // Если устройство нашлось
{
dt_sendbyte(NO_ID); // Пропускаем идентификацию
dt_sendbyte(T_CONVERT);// Измеряем температуру
st=1; // Установим флаг окончания первой фазы измерения
last_time=millis;
}
}
// Вторая фаза измерения
if (millis-last_time>750) // Проверяем, прошло ли 750 мС. В 12 битном режиме преобразование 750 мС
{
last_time=millis;
dt_test_device();
dt_sendbyte(NO_ID);
dt_sendbyte(READ_DATA); //Даем команду на чтение данных
bt=dt_readbyte(); // Читаем младший бит
ttt=dt_readbyte();
ttt=(ttt<<8)|bt; // Сдвигаем старший байт влево, на его место пишем младший байт
st=0; // Готовимся к новому измерению
}
else asm("nop");
return ttt; // Возвращаем измеренную температуру
}
//========================
// Преобразование температуры в единицы
uint8_t converttemp(uint16_t tt)
{
uint16_t b=0;
uint8_t t;
b=tt;
b=b>>11; // Оставляем 5 старших знаковых бит
if (b) // Если хотя бы один из этих бит равен 1, то температура отрицательная
{
v=1; // Установим флаг отрицательной температуры
t=((~tt)+1)>>4; // Проинвертируем побитно и прибавим 1 для преобразования
}
else
{
v=0; // Температура положительная
t=tt>>4; // отсекаем часть младших битов. Оставляем только единицы градусов.
}
return t;
}