Martian, Да смысла в таком регуляторе нет особо. Будет просто автоподстройка по референсу и все. Даже если она займет пару миллисекунд это вполне допустимо - при эксплуатации в автомобиле аккумуляторы гораздо жестче условия имеют эксплуатации: после отдачи стартерного тока в несколько сотен ампер они получают неограниченный ничем, кроме возможностей генератора зарядный ток, а генераторы обычно 80-100 А в номинале выдают. Так что все неточности и подстройки ему как слону дробина, а после подстройки процесс зарядки имеет весьма небольшую крутизну изменений, так что там вообще контроллер х@и пинать большую часть времени будет - можно будет другим делом занять. А ЦАП занятный получается. Низкоомный выход и большой диапазон выходных напряжений. И, кстати, ЦАП на 16-ти битном таймере это достаточно весело.
Не важно чем все начнется. Важно чем кончится!
