Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[smacorp]

tyratron, так Вы бы выдали в народ ссылку на этот движок или, хотя бы, его марку, чтобы в будущем благодарные потомки, решившие повторить установку, могли разделить с Вами восторги.

[tyratron]

Привет, исправляюсь
Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401S-0.9° 400 шагов/об.
Ссылка из украинского интенет магазина.
https://www.mini-tech.com.ua/motor-nema17-0_9-gradusa
До этого стоял подобный у меня на 1,8 градусов тоже на 1,5 ампера, но момент у него намного хуже был.
Я уменьшал токовые резюки на драйвере А4988 чтоб выжать 1,5 ампер, поскольку гайку на винт я сделал без люфта из черного капролона и ходит она довольно плотно.
На новом шаговике скинул ток до 0,7 ампера)

[Seriyvolk]

До этого стоял подобный у меня на 1,8 градусов тоже на 1,5 ампера, но момент у него намного хуже был.

Как раз двигатели с 0.9° и не отличаются особо высоким крутящим моментом. В любом чатике 3д-принтерщиков об этом популярно расскажут.
И учитывая заявление:

точность позиционирования по реперам стала идеальной

и после уточнение

гайку на винт я сделал

то о каком увеличении точности может идти речь? Там у винта резьба с допусками в стоки на метр?
А если всё же речь о разрешающей способности, то с винтом и двигатель 1.8° даёт её выше крыши.
Я это взял не с пустого места, у меня шаговиком приводится стол через ремень. И даже в этом случае замена двигателя с 1.8° на 0.9° особого эффекта не дала. Поэтому не нужно вводить людей в заблуждение, 1.8° моторы работают в данной установке великолепно, и лишние деньги тратить на более дорогой мотор вовсе не обязательно.

[tyratron]

Речь идет о точности устанвки по реперам.
Допуски ходового винта здесь нипричем, речь о том что у чпу и фотоплоттера разные винты, и как не крути совпадение точного всеравно не будет.
( на фотоплоттере у меня винт Т8, 2 мм на оборот)
У меня чтоб согласовать с чпу стояло 800 точек на 998 мкм и немного переезжало центр верхнего репера.
Если ставить 800 на 999 микрон, то уже не доезжает какую то десятку до центра верхнего репера.
С новым движком 1604 точки на 1000 мкм и ездит по центрам вверх-низ идеально.
На маленьких платах может оно и не критично, но я 90 процентов плат делаю листами 200 на 300, набиваю лист под завязку.
По стоимости шаговика, он процентов на 30 дороже чем на 1,8 градуса.
Стоит каких то 10 баксов всего.
Это 23 нема на 0,9 градуса и редкость и стоят как крыло самолета.

По части момента, тут не количество полюсов играет роль, а ток обмотки и индуктивность обмотки. Более высокоиндуктивные движки имеют больший момент, но их можно разогнать до более низких оборотов.
Так же играет роль высота магнитопровода движка.

Мой пост совсем не касался вопроса, что всем надо так делать. Я увидел потребность в повышении точности, вот и поставил шаговик на 0,9гр.

Еще стоит вопрос в повышении точности по горизонтали. 180 LPI вроде нормально, но на плате шириной под 300 мм наблюдается наравномерность, чуть чуть гуляют центра. С чем связано пока выясняю, толи на чпу на оси Х винт трындит(люфтов нет), толи нераномерность энкодерной ленты...
Пока купил новые винты, поменяю будет видно...

[AVK]

Китайские катаные ШВП вполне гуляют шагом. Ничего удивительного нет.

[kkol]

Привет всем.
Так как мой принтер на котором я делал негативы для фоторезиста сломался и я занимаюсь его починкой, хочу спросить - где в теме можно почитать хоть какую то инструкцию или обзор с чего и как начинать собирать установку?
На первой странице есть какая то информация, но при первом просмотре не создалось впечатления что по этой информации можно собрать установку.
Есть ряд вопросов:
1 - Печатную плату самому городить?
2 - Схема какая подходит под последнюю прошивку?
4 - Свой датчик позиционирования (от принтера ЕПСОН) надо в прошивку самому прописать?
5 - Можно ли использовать БлюПилл с соответствующим камнем?

[ATON]

1) есть в теме
2) авторская уарт И усб, от сдимок - только усб
3) прописываетсчя в настройках хоста
4) можно
вообще настойчиво рекомендую прочитать всю тему.

[maliiv]

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4502226#p4502226"]Привет всем.
На первой странице есть какая то информация, но при первом просмотре не создалось впечатления что по этой информации можно собрать установку.[/uquote]
Наверное ключевая фраза "при первом..."
В архиве от Ruzik к примеру, есть все необходимое. Если делаете из принтера, то вариант от КТ315Б самый простой и удачный.

[Lazy_70]

Доброго времени суток.
Ткните носом на методику настройки установки, как делать правильно.
Установка собиралась на базе МФУ кенон, соответственно использовал и каретку и станину каретки, энкодер и т.д. Электроника собрана по блочной схеме.
Вроде всё работает, но не так как должно. При настройке в поле каретка стоит "600 Х 1 точ на 25400 мкм". Проверяю линейкой, двигаю голову, вместо 10см показывает около 5см. Что я делаю не так?
Прошивка 0.0.1.84. С энкодера есть импульсы и по каналу А и по каналу В. Лента энкодера 6 штрихов на мм, то-есть 600 DPI.

[ATON]

[uquote="Lazy_70",url="/forum/viewtopic.php?p=4503621#p4503621"]Доброго времени суток.
Ткните носом на методику настройки установки, как делать правильно.
Установка собиралась на базе МФУ кенон, соответственно использовал и каретку и станину каретки, энкодер и т.д. Электроника собрана по блочной схеме.
Вроде всё работает, но не так как должно. При настройке в поле каретка стоит "600 Х 1 точ на 25400 мкм". Проверяю линейкой, двигаю голову, вместо 10см показывает около 5см. Что я делаю не так?[/uquote]
значит надо 300 ставить
[uquote="Lazy_70",url="/forum/viewtopic.php?p=4503621#p4503621"]Прошивка 0.0.1.84. С энкодера есть импульсы и по каналу А и по каналу В. Лента энкодера 6 штрихов на мм, то-есть 600 DPI.[/uquote]
А калькулятор говорит что 6*25,4=152,4

[Lazy_70]

Так 300 не ставиться

[Ruzik]

А так? Если будет совпадать размер, то лента 75LPI и разрешение получится 75*4 = 300DPI

Спойлер

Проверяю линейкой, двигаю голову, вместо 10см показывает около 5см.

Двигаем каретку по линейке на 10 см, в окне программы показывает 5 см? Или в программе проезжаем 10 см, а по линейке проехало 5 см?

[Lazy_70]

1.png

(101.12 КБ) 83 скачивания

Вот при таких установках двигаю каретку на 100 мм в окне программы 47,8 мм.
Если ставлю 50800 то в окне программы 99,228 мм. Разрешение 300 и вроде всё хорошо. Но тогда при настойке скорости каретка двигается на 5см и очень большим скрежетом. При 25400 каретка ездит нормально, но вместо 10см пробегает 20.

[Ruzik]

Запускаем программу и нажимаем стрелки на клавиатуре, какое поведение у каретки?

Но тогда при настойке скорости каретка двигается на 5см и очень большим скрежетом.

Эти значения индивидуальны для каждой установки, копировать их не надо.

Спойлер

Если честно, я не помню, корректно ли работает настройка регулятора скорости в программе SDimok на данный момент. Значения, которые вбиты у меня в программе, я взял из программы AlphaCrow (в ней настраивал). Попробуй настрой в ней эти коэффициенты и перенеси их. В проге AlphaCrow эта настройка называется ПИД-коэфф

Спойлер

https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 2#p3262422

[Lazy_70]

Установил коэффициенты рекомендованные вами

Настройки_1.png

(93.18 КБ) 114 скачиваний

Вот тест скорости

Скорость_1.png

(63 КБ) 115 скачиваний

Но по окошку в самой программы координаты по Х уменьшает примерно в 2 раза, а в тесте скорости каретка проезжает около20 см.
Изменил настройки разрешения

Настройки_2.png

(93.26 КБ) 89 скачиваний

Тест скорости

Скорость_2.png

(39.76 КБ) 93 скачивания

Как видно каретка только дергаеться.
Но в окне показывает правильные координаты
PS Может прошивка контролера глючная, если у кого есть рабочая прошивка под версию 0.0.1.84 скинте пожалуйста.

[ncbelov]

Честно говоря собирал на epson cx6600 так вот настройку оси X выставил 720 согласно ленте и корректировку вносить не пришлось попало все точно.Корректировал только ось Y.Может проблема в левацком контроллере STM32.

[Ruzik]

PS Может прошивка контролера глючная, если у кого есть рабочая прошивка под версию 0.0.1.84 скинте пожалуйста.

Прошивка от автора одна для всех программ управления. Она находится в том же архиве, что по ссылке выше, в папке FW. У меня вот такая стоит.. hldi_rom_usb_921600__C8T6.hex. Там есть еще hldi_rom_usb_115200__C8T6.hex, но я ее не пробовал.

[Lazy_70]

Прошил, ничего не поменялось.
В какую сторону копать, есть идеи?

[smacorp]

есть идеи?

Есть. Поставить "проверенные веками" датчик и ленту. Это не так сложно и совсем недорого.

[Lazy_70]

[uquote="smacorp",url="/forum/viewtopic.php?p=4505818#p4505818"]Есть. Поставить "проверенные веками" датчик и ленту. Это не так сложно и совсем недорого.[/uquote]
Так и стоит датчик из Canon и лента из него. Оба выхода А и В работают. На Canon вроде минимальное разрешение 600 dpi.

Сейчас пробую работать в версии 56 от SDimok, там можно ставить 300 х2 точек на 24500 мкм. В принципе нормально, борюсь с полосами на вертикальных дорожках, горизонтальные позлучаються от 0,1 мм. А вертикальные как бы полосочками, может надо немного расфокусировать лазер.